重新粘贴装置以及分类重新粘贴方法.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102473665 A (43)申请公布日 2012.05.23 C N 1 0 2 4 7 3 6 6 5 A *CN102473665A* (21)申请号 200980160494.7 (22)申请日 2009.07.17 H01L 21/677(2006.01) H01L 21/52(2006.01) H01L 21/683(2006.01) (71)申请人上野精机株式会社 地址日本福冈县 (72)发明人原佳明 (74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人张斯盾 (54) 发明名称 重新粘贴装置以及分类重新粘贴方法 (57) 摘

2、要 本发明提供一种通过依次实行从多级收纳具 备粘贴了被分类区分的元件的片材的托盘的料盘 向能够在后工序利用的尺寸的片材重新粘贴元 件，能够实现基于自动操作的元件在片材之间的 重新粘贴，谋求处理的高速化和方便性的提高的 重新粘贴装置以及分类重新粘贴方法。本发明中， 重新粘贴装置(1)从多级地具备供给托盘(K)的 料盘(2)将供给托盘(K)送出，由托盘反转机构 (5)保持，所述供给托盘(K)是具备具有黏着性的 第一片材(S1)的2英寸(5cm的平方)的供给托盘 (K)。托盘反转机构(5)使接收的供给托盘(K)反 转，将供给托盘上的元件向第二片材(S2)粘贴。 由片材切割器将第二片材(S2)按20c

3、m的平方切 出，并搭载在片材分类升降机上，由该片材分类升 降机将第二片材(S2)收纳在被多级地配置的所 希望的收纳架上。 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.01.17 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2009/003386 2009.07.17 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/007397 JA 2011.01.20 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书21页 附图8页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明书 21 页 附图 8 页 1/3页 2 1.一种重新粘贴装置，所述重新粘贴装置从收纳了供给托盘的料

4、盘将上述供给托盘排 出，将上述托盘上的元件向具有黏着性且尺寸不同的第二片材重新粘贴，将第二片材切割 成规定的尺寸，收纳在收纳架，所述供给托盘具有粘贴了元件的具有黏着性的第一片材，其 特征在于，具备： 多级地具备多个上述供给托盘的料盘、 通过使上述料盘在垂直方向移动，来使之向供给托盘的排出位置移动的升降机、 将上述供给托盘从上述料盘排出的推动器机构、 具有接收并吸附保持被排出了的上述供给托盘的机构和使该托盘反转，将被粘贴在上 述托盘上的上述第一片材上的元件相对于上述第二片材推压，将该元件相对于上述第二片 材粘贴的反转机构的托盘反转机构、 供给上述第二片材的片材滚筒、 将被卷绕在上述片材滚筒的第二

5、片材以规定的间距送出的进给辊、 将重新粘贴了元件的第二片材以规定的间隔切割的片材切割器、 保持由上述片材切割器切出的第二片材，一面在上下方向移动，一面使之向收纳该第 二片材的位置移动的片材分类升降机、 设置在上述片材分类升降机的下游侧，多级地具备收纳被切出的第二片材的托盘的收 纳架。 2.如权利要求1所述的重新粘贴装置，其特征在于，上述托盘反转机构被构成为能够 调整将上述第一片材上的元件相对于上述第二片材推压的推压量以及推入压力。 3.如权利要求2所述的重新粘贴装置，其特征在于，上述托盘反转机构作为调整相对 于上述第二片材推压的推压量以及推入压力的机构，具备在上述第二片材中的元件的粘贴 位置，

6、从上述第二片材中的与推压被粘贴在上述第一片材上的元件的一侧的相反侧，对由 与粘贴的面积相等的面积构成的面进行推压的抵接面， 上述抵接面作为针对第二片材的抵接压力的调整构件，具备加压力调整弹簧或音圈马 达。 4.如权利要求1所述的重新粘贴装置，其特征在于，具备卷绕了相对于由托盘反转机 构重新粘贴在上述第二片材上的元件的表面粘贴的保护片材的保护片材滚筒。 5.如权利要求1所述的重新粘贴装置，其特征在于， 在上述托盘反转机构的供给托盘的接收位置，设置进行粘贴在上述供给托盘的第一片 材上的元件的表面的外观检查的表面检查照相机， 在上述托盘反转机构的向上述第二片材的重新粘贴位置，设置进行由上述托盘反转机

7、 构反转并被粘贴在上述第二片材上的元件的里面的外观检查的里面检查照相机。 6.如权利要求1所述的重新粘贴装置，其特征在于，上述供给托盘附加有储存与粘贴 在第一片材上的元件的特性相应的分类信息的IC标签， 在上述托盘反转机构的上述供给托盘的接收位置附近，设置读取有关该供给托盘的分 类信息的RFID识读器， 具备根据上述被读取的分类信息，相对于重新粘贴了被粘贴在该供给托盘的第一片材 上的元件的上述第二片材，附加上述识别信息的识别信息赋予构件。 7.如权利要求1所述的重新粘贴装置，其特征在于，上述第一片材的黏着力被设定成 权 利 要 求 书CN 102473665 A 2/3页 3 比上述第二片材的

8、黏着力弱。 8.如权利要求1所述的重新粘贴装置，其特征在于，上述托盘反转机构以使上述供给 托盘反转，在将粘贴在上述第一片材上的元件相对于上述第二片材粘贴后，再次使之反转， 返回到上述供给托盘的接收位置的方式被构成， 在上述接收位置附近，设置相对于未保持上述托盘上的元件的第一片材的黏着面，推 压具有比该第一片材强的黏着力的清洗带，将第一片材的污垢向上述清洗带转印，进行清 洗的清洗机构。 9.如权利要求8所述的重新粘贴装置，其特征在于， 上述清洗机构具备 一面使上述清洗带旋转，一面向上述第一片材的黏着面推压的清洗辊、 使该清洗辊在上述第一片材上移动的缸。 10.如权利要求9所述的重新粘贴装置，其特

9、征在于，上述清洗机构具备 卷绕上述清洗带，并相对于上述清洗辊供给的带辊、 卷绕转印了第一片材的污垢的使用完的清洗辊，进行回收的清洗完带辊， 为了避免使用完的清洗带因上述清洗辊的移动而倒流，在上述清洗完带辊上，设置防 止上述清洗完带辊的反旋转的棘爪。 11.一种元件的分类重新粘贴方法，所述方法是使用下述部件进行的元件的分类重新 粘贴方法，所述部件为：装拆自由地圆环状地具备了多个由具有黏着性的第一片材保持多 个元件的托盘的圆筒型的分类机构、从上述圆筒型的分类机构接收元件被充满地分类了的 托盘，并向料盘收纳且从料盘接收空的托盘，并向上述圆筒型的分类装置供给的托盘交换 机构、从上述料盘接收元件充满的托

10、盘，并将被粘贴在该托盘上的第一片材上的元件向具 有黏着性的第二片材重新粘贴的重新粘贴机构、对由上述重新粘贴机构从托盘接收元件的 第二片材进行供给运送的片材供给运送机构、将粘贴了元件的第二片材以规定尺寸切出的 片材切断机构、收纳被切断了的第二片材的收纳架， 其特征在于，依次执行下述工序，即， 由上述分类装置，将通过特性检查而分类的判明了的元件向至少附加了对应的分类识 别信息的托盘粘贴的工序、 由上述托盘交换机构，从上述圆筒型的分类机构接收元件被充满地分类了的托盘，并 向料盘收纳且从料盘接收空的托盘并向上述圆筒型的分类装置供给的工序、 由重新粘贴机构，从上述料盘接收元件充满的托盘并进行保持，将被粘

11、贴在该托盘上 的第一片材上的元件向第二片材重新粘贴的工序、 读取在上述重新粘贴机构中被保持的托盘的上述分类识别信息的工序、 由片材供给机构，对通过上述重新粘贴机构从托盘接收元件的第二片材进行供给运送 的工序、 由上述片材切断机构，将粘贴了元件的第二片材以规定尺寸切出的工序、 相对于被上述切出了的第二片材，保存与被粘贴了的元件对应的上述分类识别信息的 工序、 向上述收纳架收纳被切断了的第二片材的工序。 12.如权利要求11所述的元件的分类重新粘贴方法，其特征在于，在元件为LED芯片的 权 利 要 求 书CN 102473665 A 3/3页 4 情况下，上述分类识别信息中包括LED的辉度、色度、

12、波长。 13.如权利要求11或12所述的元件的分类重新粘贴方法，其特征在于，上述分类识别 信息中至少含有包括被搭载在第一以及第二片材上的元件的数量、批次号码以及制造时间 在内的批次信息。 权 利 要 求 书CN 102473665 A 1/21页 5 重新粘贴装置以及分类重新粘贴方法 技术领域 0001 本发明涉及将在前工序中结束晶片处理，与特性相应地分类并按照每个分类粘贴 在黏着片材上的LED、半导体装置等元件，为了进行后工序中的处理而向其它的黏着片材重 新粘贴的重新粘贴装置以及分类重新粘贴方法。 背景技术 0002 LED芯片、半导体装置等元件经前工序中的晶片处理，在后工序被实施晶片装配、

13、 晶片焊接、引线焊接、封装各工序处理，出厂。 0003 在从前工序向后工序供给元件的方法中，有对粘贴在晶片环上的具有黏着性的晶 片片材(UV片材等)，并通过划线被切单化的元件进行供给的方法、将切单的元件搭载在引 线框架，由引线框架供给单元进行供给的方法或由振动式零件送料器，以一定的方向以及 姿势排列，进行供给的方法等。 0004 其中，在由晶片片材供给元件的方法中，作为前工序的最后的工序处理，进行晶片 片材上的元件的品质检查。例如，在为LED芯片的情况下，由光学探头进行光度、光束、波 长、颜色坐标这样的光学测试，或进行由照相机进行的外观检查。另外，若为半导体装置，则 进行外观检查、电气特性检查

14、等。通过这样的各种检查，判明各元件的元件特性，与这样的 元件特性相应地在到达后工序前，将元件区分为多个分类。 0005 作为这样的晶片片材上的元件的分类区分的手法，例如有图9所示的手法。即，准 备在晶片片材上粘贴了通过划线被切单化的元件的一片晶片环和与用于对被分类的元件 按照每个各分类进行再粘贴的分类数相应的多片晶片环。而且，是从该一片晶片环，与特性 检查的结果相应地相对于多个晶片环分类进行再粘贴的技术。在这种情况下，因为能够按 照每个分类准备晶片环，所以，向后工序的交接容易。另外，在该再粘贴用的晶片片材中，按 照每个分类例如矩形状地配置元件。 0006 但是，在从上述一片晶片环与特性检查的结

15、果相应地相对于多个晶片环分类进行 再粘贴的方法中，由于通常每一片晶片环作为一个分类，所以，分类数受到能够作为装置全 体设置的晶片环数的限制。即，晶片环的搭载数受到装置的尺寸的限制，不能确保多的分类 数。另外，在配置多片晶片环的情况下，由于从一片晶片环进行再粘贴的机构的工作范围 大，花费每一个动作的处理时间，所以，生产性变差。再有，装置占有面积也相对地变大。 0007 作为其它的方法，将多片所准备的晶片环例如以在垂直方向重叠的方式配置，通 过与分类相应地将成为对象的晶片环拉出，进行再粘贴等，进行晶片环的切换，能够确保多 的分类数。但是，在这种情况下，晶片环的切换花费时间，生产性降低。另外，需要晶

16、片环的 切换机构、收纳机构，装置结构变得复杂，装置的占有面积也增大。 0008 因此，申请人提出了如图5所示，准备多片粘贴了黏着片材的2英寸型的托盘 (作为例子，使用凝胶袋()(商标)。)，将这些托盘圆周状地多片配置，做 成圆筒型，相对于配置在该圆筒上的多片托盘，按照每个分类粘贴元件的分类装置(PCT/ JP2009/002342)，作为解决该问题的方法。 说 明 书CN 102473665 A 2/21页 6 0009 在该分类装置中，在将元件分类粘贴到配置在圆筒上的多个(实施方式为60个)2 英寸型的托盘后，按照每个分类，将贴有元件的托盘收纳在料盘。 0010 通过这样的分类装置，能够确保

17、非常多的分类，且抑制包括驱动机构在内的装置 占有面积，即使元件的分类数增多，也能够通过圆筒的旋转移动和向轴向的移动进行托盘 的高速切换，提高了生产性。另外，即使在各托盘上充满了元件时，进行仅更换该托盘即可， 其更换所必要的时间也非常短即可完成。 0011 但是，在上述那样的分类装置中，为了进行针对多分类的高速处理，使用比一般使 用的小的托盘，例如2英寸型的托盘，但是，在该2英寸型的托盘与进行后工序的工序的结 合器的供给机构不对应的情况下，不能就这样向后工序延续。在这种情况下，产生了从2英 寸型的托盘向通常使用的20cm见方程度的黏着片材重新粘贴的必要。 0012 以往，提出了各种这样的重新粘贴

18、装置，例如，有做成由第一支撑体支撑芯片状的 晶片的膨胀状态，使第二支撑体向该晶片贴合，此后，由加热构件对第一支撑体进行加热， 通过其热，第一支撑体1一面伴有收缩，一面从膨胀状态释放，从一方的片材向另一方的片 材重新粘贴的技术(专利文献1)。 0013 另外，提出了在将粘贴在划线用片材上的半导体晶片分割为切单的芯片后，在一 旦临时保持在保持片材后，进而将这些芯片重新粘贴在表面的平滑面具有界面力的拾取 用片材，在该重新粘贴时，向片材进行UV照射，使片材的黏着力降低，进行重新粘贴的技术 (专利文献2)。 0014 在先技术文献 0015 专利文献 0016 专利文献1：日本特开2007-311570

19、号公报 0017 专利文献2：日本特开2004-288690号公报 0018 但是，在上述的分类装置中，虽然是多个托盘在垂直方向多级地被重叠，在被收纳 在料盘的状态下被提供，但是，在以往的片材的重新粘贴装置中，未提出从这样的料盘将托 盘依次取出，向在后工序也能够利用的尺寸的片材重新粘贴那样的装置，一般是进行通过 作业者的手工作业进行的重新粘贴。 0019 另外，上述专利文献公开的重新粘贴装置也未想像向尺寸不同的片材重新粘贴、 将由料盘依次提供的多个托盘按顺序重新粘贴那样的技术。 0020 本发明是为解决上述那样的以往技术的问题点而提出的发明，其目的在于，提供 一种通过依次执行从对具备粘贴了被分

20、类区分的元件的片材的托盘多级地进行收纳的料 盘向能够在后工序利用的尺寸的片材重新粘贴元件，能够实现基于自动操作的元件在片材 之间的重新粘贴，谋求提高处理的高速化和方便性的重新粘贴装置以及分类重新粘贴方 法。 发明内容 0021 为了实现上述目的，技术方案1的发明是一种重新粘贴装置，所述重新粘贴装置 从收纳了供给托盘的料盘将上述供给托盘排出，将上述托盘上的元件向具有黏着性且尺寸 不同的第二片材重新粘贴，将第二片材切割成规定的尺寸，收纳在收纳架，所述供给托盘具 有粘贴了元件的具有黏着性的第一片材，其特征在于，具备：多级地具备多个上述供给托盘 说 明 书CN 102473665 A 3/21页 7

21、的料盘、通过使上述料盘在垂直方向移动，来使之向供给托盘的排出位置移动的升降机、将 上述供给托盘从上述料盘排出的推动器机构、具有接收并吸附保持被排出的上述供给托盘 的机构和使该托盘反转，将被粘贴在上述托盘上的上述第一片材上的元件相对于上述第二 片材推压，将该元件相对于上述第二片材粘贴的反转机构的托盘反转机构、供给上述第二 片材的片材滚筒、将被卷绕在上述片材滚筒的第二片材以规定的间距送出的进给辊、将重 新粘贴了元件的第二片材以规定的间隔切割的片材切割器、保持由上述片材切割器切出的 第二片材，一面在上下方向移动，一面使之向收纳该第二片材的位置移动的片材分类升降 机、设置在上述片材分类升降机的下游侧，

22、多级地具备收纳被切出的第二片材的托盘的收 纳架。 0022 在上述方式中，因为能够一面从料盘依次取出托盘，一面将在分类装置被分类，且 在垂直方向多级地重叠的多个托盘的黏着片材(第一片材)上粘贴的元件向具有黏着性且 尺寸不同的第二片材重新粘贴，所以，能够实现基于自动操作的元件在片材之间的重新粘 贴，谋求提高处理的高速化和方便性。另外，与由人工进行的元件的重新粘贴等相比，能够 防止批次混入等错误。 0023 技术方案2的发明是在技术方案1的发明中，其特征在于，上述托盘反转机构被构 成为能够调整将上述第一片材上的元件相对于上述第二片材推压的推压量以及推入压力。 0024 在上述方式中，因为能够由托盘

23、反转机构调整将供给托盘上的元件相对于第二片 材推压的推压量以及推入压力，所以，通过与元件的特性相应地进行压力调整，能够防止元 件的破损等，且能够切实地进行从第一片材针对第二片材的重新粘贴。 0025 技术方案3的发明是在技术方案1的发明中，其特征在于，上述托盘反转机构作为 调整相对于上述第二片材推压的推压量以及推入压力的机构，具备在上述第二片材中的元 件的粘贴位置，从上述第二片材中的与推压被粘贴在上述第一片材上的元件的一侧的相反 侧，对由与粘贴的面积相等的面积构成的面进行推压的抵接面，上述抵接面作为针对第二 片材的抵接压力的调整构件，具备加压力调整弹簧或音圈马达。 0026 在上述方式中，通过

24、在第二片材中的元件的粘贴位置，从第二片材中的与推压被 粘贴在上述第一片材上的元件的一侧的相反侧，推压由与粘贴的面积相等的面积构成的抵 接面，能够在由托盘反转机构的吸附保持机构和该抵接面将第一片材和第二片材夹入时， 通过加压力调整弹簧或音圈马达，轻易地调整其推压的推压量以及推入压力。 0027 技术方案4的发明是在技术方案1的发明中，其特征在于，具备卷绕了相对于由托 盘反转机构重新粘贴在上述第二片材上的元件的表面粘贴的保护片材的保护片材滚筒。 0028 在上述方式中，由于通过在重新粘贴了元件的第二片材上，在重新粘贴后粘贴保 护片材，能够在此后收纳在收纳架，防止出厂的元件的破损、污垢等，所以，能够

25、提高出厂的 制品的可靠性。 0029 技术方案5的发明是在技术方案1的发明中，其特征在于，在上述托盘反转机构的 供给托盘的接收位置，设置进行粘贴在上述供给托盘的第一片材上的元件的表面的外观检 查的表面检查照相机，在上述托盘反转机构的向上述第二片材的重新粘贴位置，设置进行 由上述托盘反转机构反转并被粘贴在上述第二片材上的元件的里面的外观检查的里面检 查照相机。 0030 在上述方式中，能够在由托盘反转机构进行元件的反转以及重新粘贴时，进行元 说 明 书CN 102473665 A 4/21页 8 件表面和里面的外观检查，能够在将元件出厂前，检测元件的不合格，防止不合格品的出 厂。 0031 技术

26、方案6的发明是在技术方案1的发明中，其特征在于，上述供给托盘附加有储 存与粘贴在第一片材上的元件的特性相应的分类信息的IC标签，在上述托盘反转机构的 上述供给托盘的接收位置附近，设置读取有关该供给托盘的分类信息的RFID识读器，具备 根据上述被读取的分类信息，相对于重新粘贴了被粘贴在该供给托盘的第一片材上的元件 的上述第二片材，附加上述识别信息的识别信息赋予构件。 0032 在上述方式中，因为能够将在分类装置被附加的托盘的分类信息在基于一系列的 自动操作的重新粘贴作业中，从供给托盘乃至第一片材向第二片材延续，所以，能够对应与 元件的特性相应的分类，将制品出厂，或在后工序中利用该分类信息。 00

27、33 技术方案7的发明是在技术方案1的发明中，其特征在于，上述第一片材的黏着力 被设定成比上述第二片材的黏着力弱。 0034 在上述方式中，通过作为粘贴主体的第一片材使用黏着力弱的黏着片材，作为被 粘贴体的第二片材使用黏着力强的黏着片材，能够以上述那样的结构的吸附手反转，一面 向第二片材施加适度的压力，一面推压第一片材这样的简单结构进行元件的重新粘贴。 0035 技术方案8的发明是在技术方案1的发明中，其特征在于，上述托盘反转机构以使 上述供给托盘反转，在将粘贴在上述第一片材上的元件相对于上述第二片材粘贴后，再次 使之反转，返回到上述供给托盘的接收位置的方式被构成，在上述接收位置附近，设置相对

28、 于未保持上述托盘上的元件的第一片材的黏着面，推压具有比该第一片材强的黏着力的清 洗带，将第一片材的污垢向上述清洗带转印，进行清洗的清洗机构。 0036 在上述方式中，通过设置清洗机构，向结束了向第二片材的重新粘贴的第一片材 的黏着面推压清洗带，将第一片材的污垢向清洗带转印并进行清洗，能够将片材的黏着面 的污垢、尘埃切实地除去，能够由总是保持着黏着力的片材进行元件的分类以及重新粘贴。 另外，不需要以往通过水洗将片材的表面的污垢除去的部件、在装置内用于防止水飞溅的 构造等，即可进行清洗处理，能够谋求提高实用性。 0037 技术方案9的发明是在技术方案8记载的发明中，其特征在于，上述清洗机构具备

29、一面使上述清洗带旋转，一面向上述第一片材的黏着面推压的清洗辊、使该清洗辊在上述 第一片材上移动的缸。 0038 在上述方式中，因为能够一面通过缸使清洗辊移动，一面进行第一片材的黏着面 的清洗，所以，能够有效地除去第一片材上的污垢、尘埃。 0039 技术方案10的发明是在技术方案9记载的发明中，其特征在于，上述清洗机构具 备卷绕上述清洗带，并相对于上述清洗辊供给的带辊、卷绕转印了第一片材的污垢的使用 完的清洗辊，进行回收的清洗完带辊，为了避免使用完的清洗带因上述清洗辊的移动而倒 流，在上述清洗完带辊上，设置防止上述清洗完带辊的反旋转的棘爪。 0040 在上述方式中，由于不存在被卷绕在清洗完带辊上

30、的清洗完的带倒流，使污垢附 着在第一片材上的情况，所以，能够提供效率良好、可靠性高的好的清洗机构。 0041 技术方案11的发明是一种元件的分类重新粘贴方法，所述方法是使用下述部件 进行的元件的分类重新粘贴方法，所述部件为：装拆自由地圆环状地具备了多个由具有黏 着性的第一片材保持多个元件的托盘的圆筒型的分类机构、从上述圆筒型的分类机构接收 说 明 书CN 102473665 A 5/21页 9 元件被充满地分类了的托盘，并向料盘收纳且从料盘接收空的托盘，并向上述圆筒型的分 类装置供给的托盘交换机构、从上述料盘接收元件充满的托盘，并将被粘贴在该托盘上的 第一片材上的元件向具有黏着性的第二片材重新

31、粘贴的重新粘贴机构、对由上述重新粘贴 机构从托盘接收元件的第二片材进行供给运送的片材供给运送机构、将粘贴了元件的第二 片材以规定尺寸切出的片材切断机构、收纳被切断了的第二片材的收纳架，其特征在于，依 次执行下述工序，即，由上述分类装置，将通过特性检查而分类的判明了的元件向至少附加 了对应的分类识别信息的托盘粘贴的工序、由上述托盘交换机构，从上述圆筒型的分类机 构接收元件被充满地分类了的托盘，并向料盘收纳且从料盘接收空的托盘并向上述圆筒型 的分类装置供给的工序、由重新粘贴机构，从上述料盘接收元件充满的托盘并进行保持，将 被粘贴在该托盘上的第一片材上的元件向第二片材重新粘贴的工序、读取在上述重新粘

32、贴 机构中被保持的托盘的上述分类识别信息的工序、由片材供给机构，对通过上述重新粘贴 机构从托盘接收元件的第二片材进行供给运送的工序、由上述片材切断机构，将粘贴了元 件的第二片材以规定尺寸切出的工序、相对于被上述切出的第二片材，保存与被粘贴的元 件对应的上述分类识别信息的工序、向上述收纳架收纳被切断了的第二片材的工序。 0042 在上述方式中，将元件与其特性相应地分成多个分类，按照每个分类搭载在托盘 上的第一片材上。该第一片材为了能够分成更多的分类而使用比出厂用尺寸小的尺寸的黏 着片材。另外，在托盘上附加例如IC标签等，该IC标签记录有表示分类的识别信息。在将 该托盘收纳到料盘后，在重新粘贴装置

33、中，向出厂用的尺寸的第二片材进行重新粘贴。此 时，分类识别信息在重新粘贴装置中被载入，且例如作为条形码信息被保存第二片材。第二 片材在被切割为出厂尺寸后，被收纳在收纳架。 0043 根据这样的元件的分类重新粘贴方法，因为能够在分类装置中将元件同时分类为 多个分类，且能够在重新粘贴装置中向出厂尺寸的第二片材重新粘贴。另外，在进行重新粘 贴时，能够在两装置之间，将以往由手工作业输入的分类的识别信息通过自动操作延续，用 户能够作为条形码信息参考元件的分类识别信息，所以，容易确保元件的溯源性。 0044 技术方案12的发明是在技术方案11记载的元件的分类重新粘贴方法中，其特征 在于，在元件为LED芯片

34、的情况下，上述分类识别信息中包括LED的辉度、色度、波长。 0045 在上述方式中，在元件为LED芯片的情况下，通过参考第一以及第二片材上粘贴 的元件的分类识别信息，作为分类识别信息，能够轻易地判别LED的辉度、色度、波长。 0046 技术方案13的发明是在技术方案11或12记载的元件的分类重新粘贴方法中， 其特征在于，上述分类识别信息中至少含有包括被搭载在第一以及第二片材上的元件的数 量、批次号码以及制造时间在内的批次信息。 0047 在上述方式中，因为通过作为分类识别信息含有包括搭载在第一以及第二片材上 的元件的数量、批次号码以及制造时间在内的批次信息，用户通过参考被粘贴在第一以及 第二片

35、材上的条形码信息，能够参考元件的上述批次信息，所以，容易确保元件的溯源性。 0048 发明效果 0049 根据上述那样的本发明的重新粘贴装置以及分类重新粘贴方法，通过依次实行从 多级收纳具备粘贴了被分类区分的元件的片材的托盘的料盘，向能够在后工序利用的尺寸 的片材进行元件的重新粘贴，实现基于自动操作的元件在片材之间的重新粘贴，且通过从 对元件信息进行分类区分延续到重新粘贴，能够确保元件的溯源性，能够谋求提高处理的 说 明 书CN 102473665 A 6/21页 10 高速化和方便性。 附图说明 0050 图1是表示本发明的实施方式中的重新粘贴装置的结构的俯视图(a)、侧视模式 图(b)。

36、0051 图2是表示本发明的实施方式中的重新粘贴装置中的清洗机构的结构的模式图。 0052 图3是表示本发明的实施方式中的重新粘贴装置的结构的局部放大图。 0053 图4是表示本发明的实施方式中的重新粘贴装置的作用的模式图。 0054 图5是表示包括本发明的实施方式中的分类装置在内的全体结构的立体图(a)、 俯视图(b)以及侧视图(c)。 0055 图6是表示本发明的实施方式中的分类装置中的托盘的结构的模式图。 0056 图7是表示本发明的实施方式中的分类装置中的托盘交换装置的结构的模式图。 0057 图8是本发明的其它实施方式的侧视图(a)以及俯视图(b)。 0058 图9是表示以往的元件的

37、分类手法的示意图。 具体实施方式 0059 接着，参照图1图8，说明用于实施本发明的方式(下称本实施方式)。 0060 本实施方式 0061 1.重新粘贴装置 0062 1-1.结构 0063 对本实施方式的重新粘贴装置1的处理的概要进行说明。另外，图1是表示本实 施方式的重新粘贴装置1的整体结构的俯视模式图(a)和侧视模式图(b)，图3是重新粘贴 装置1中的托盘反转机构5的构成要素的局部放大图。 0064 (1)在重新粘贴装置1中，首先，从多级地具备搭载了具有黏着性的第一片材S1的 2英寸(5cm的平方)的供给托盘K(供给托盘)的料盘2将供给托盘K送出，由托盘反转机 构5保持。(2)托盘反转

38、机构5使该接收的供给托盘K反转，将供给托盘K上的元件向具 有黏着性的第二片材S2粘贴。此时，将被粘贴在供给托盘K上的元件向宽度20cm的第二 片材S2重新粘贴，一面向粘贴了规定数量的元件的第二片材S2粘贴保护片材，一面运送。 (3)最后，由片材切割器11将第二片材S2以20cm的平方切出，并搭载在片材分类升降机 12上，由该片材分类升降机12，将被切割的第二片材S2收纳在多级地配置的所希望的收纳 架13上。 0065 按照上述那样的处理的概要，下面分成(1)用于供给供给托盘的结构、(2)用于使 供给托盘反转，重新粘贴的结构、(3)用于将片材切断并进行收纳的结构这三个进行说明。 0066 1-1

39、-1.用于供给供给托盘的结构 0067 重新粘贴装置1作为用于供给供给托盘的结构，具备多级地收纳供给托盘K的料 盘2、使料盘2上下移动的升降机3、从料盘2排出搭载了元件的供给托盘K，并使空的供给 托盘K返回的推动器机构4、接收从料盘2排出的供给托盘K的托盘反转机构5。另外，具 备对由托盘反转机构5反转，且将元件向后述的第二片材粘贴后的第一片材S1的表面进行 清洗的清洗机构6。 说 明 书CN 102473665 A 10 7/21页 11 0068 料盘2在本实施方式中，在垂直方向多级地收纳搭载了具有黏着性的第一片材S1 的2英寸(5cm的平方)的供给托盘K，由升降机3向上下方向驱动。 006

40、9 升降机3是使该料盘2在垂直方向移动，依次将排出的供给托盘K向后述的托盘 反转机构5的位置运输的部件，具体地说，具备固定并载置料盘2的载置台31、作为驱动该 载置台的要素与载置台31连接的滚珠丝杠32、旋转驱动滚珠丝杠32的马达33。是以通过 该滚珠丝杠32的旋转驱动，使料盘2上下移动，所排出的供给托盘K位于与后述的托盘反 转机构5的吸附手51中的搭载面511相同的平面上的方式被构成的部件。 0070 推动器机构4如图1(a)的俯视图所示，向着与料盘2和后述的托盘反转机构5的 吸附手51并列的方向(图中Y轴方向)相同的方向，以夹着该料盘2以及吸附手51的方 式设置2片推动器。在该推动器机构4

41、中，直接按压供给托盘K的推动器由相邻地设置在 料盘2侧并从料盘2将搭载了元件的供给托盘K排出，向吸附手51搭载供给托盘K的排出 用推动器41和相邻地设置在吸附手51侧并使空的供给托盘K从吸附手51向料盘2侧返 回的返回用推动器42构成。该排出用推动器41和返回用推动器42分别是指通过相对于 料盘2在水平方向插入，来将供给托盘K从料盘2排出，并将供给托盘K装载在吸附手51 的搭载面，从该搭载面将空的托盘推出，使之返回料盘2的部件。 0071 另外，排出用推动器41和返回用推动器42以L字形状对称配置，在成为供给托盘 K的按压部的部分的相反的端部与推动器驱动机构43连接。该推动器驱动机构43例如以

42、 通过促动器使排出用推动器41、返回用推动器42在Y轴方向滑动移动的方式构成。 0072 托盘反转机构5具备接收并吸附保持由推动器机构4从料盘2排出的供给托盘K 的吸附手51和使该吸附手51以旋转轴O为中心反转的反转马达52。托盘反转机构5是一 面由吸附手51进行接收并吸附保持，一面反转180度向第二片材S2交接的部件，但是，针 对其它的结构，在用于使供给托盘K反转并进行重新粘贴的结构中进行说明。 0073 清洗机构6如上所述，是在由托盘反转机构5反转，将元件向后述的第二片材粘贴 后，再次反转返回原来的状态时，对第一片材S1的表面进行清洗的部件，概略地说，通过将 被卷绕在清洗辊61上的清洗用的

43、黏着带推压到第一片材S1上来将第一片材S1上的尘埃 等除去的部件。 0074 即，供给托盘K上的第一片材S1以在分类装置粘贴元件，在重新粘贴装置向第二 片材S2重新粘贴这样的方式被反复使用。若像这样被多次使用，则由于在片材的黏着面附 着污垢、尘埃，产生黏着力降低，粘贴在片材上的元件落下等问题。这点，以往是通过水洗将 片材的表面的污垢除去。但是，为了对供给托盘K上的片材进行水洗，在装置内需要避免使 水飞溅的构造，或者干燥花费时间等，并不实用。因此，在本实施方式中，是将比第一片材S1 的黏着力强的黏着带作为清洗用的黏着带，推压辊在第一片材S1的黏着面滚动，将第一片 材S1的污垢向黏着带转印，进行清

44、洗的部件。 0075 具体地说，如图1以及图2所示，以通过马达等的驱动力，将被卷绕在黏着带辊64 上的黏着带取出，将它向被辊支撑体62支撑的清洗辊61供给，在清洗辊61中，辊61一面 在第一片材S1上旋转，一面推压黏着带，通过清洗带辊65将推压的带卷取的方式构成。 0076 另外，如图2(a)以及(b)所示，清洗辊61以及辊支撑体62通过缸63的作用，呈 A、B以及C三个方式的移动(图2(b)中，使A为实线、B为单点划线、C为双点划线，且用粗 线表示。)。即，如图2(a)所示，缸63由使辊支撑体62的前端部分在上下方向移动的升降 说 明 书CN 102473665 A 11 8/21页 12

45、用缸631和使辊支撑体62在作为图中左右方向的第一片材S1侧和清洗机构7主体侧之间 移动的滑动用缸632构成。 0077 清洗完带辊65具备棘爪651，以便在清洗时，不会在清洗辊61以及辊支撑体62因 滑动缸632的作用而移动时，由于黏着带被拉拽，导致使用完的黏着带因反旋转而从清洗 完带辊65被卷放出。 0078 1-1-2.用于使托盘反转，重新粘贴的结构 0079 重新粘贴装置1作为用于使供给托盘K反转，重新粘贴的结构，具备从料盘2接收 供给托盘K并使之反转180度的托盘反转机构5、供给用于对被粘贴在供给托盘K的第一片 材S1上的元件进行重新粘贴的第二片材S2的片材滚筒71、将被卷绕在该片材

46、滚筒上的第 二片材S2送出的进给辊72、在将第二片材S2从片材滚筒71送出时，卷取被粘贴在该第二 片材的黏着面上的保护片材的保护片材辊8。 0080 另外，在进给辊72正下方，在进给辊72的上游侧，具备用于相对于被再粘贴的第 二片材S2，作为分类识别信息粘贴条形码的条形码标记打印机9、相对于通过托盘反转机 构5粘贴在第二片材S2上的规定数量的元件，欲粘贴保护片材的卷绕了保护片材的保护片 材滚筒10，该条形码标记打印机9和保护片材滚筒10通过进给辊72的夹入，将条形码标记 粘贴在第二片材S2的里面，将保护片材粘贴在第二片材S2的表面。 0081 托盘反转机构5如图3的局部放大图所示，具备接收并吸

47、附保持由推动器机构4 从料盘2排出的供给托盘K的吸附手51、使吸附手51以旋转轴O为中心反转的反转马达 52、向相对于吸附手51的第二片材S2的行进方向作为宽度方向的图中Y轴方向滑动移动 的位移机构53、对吸附手51相对于第二片材S2的推入量和推入压力进行调整的粘贴调整 机构54。 0082 吸附手51在其前端部分具有搭载从料盘2排出的供给托盘K的搭载面511，在与 该搭载面511的相反的端部具备被轴支撑在反转马达52上的轴部512。该搭载面具备与用 于对搭载面511上的供给托盘K进行吸附保持的真空机构连接的吸附孔。该真空机构以针 对被搭载在搭载面511上的供给托盘K，仅在与料盘2之间进行接收

48、交接时进行真空破坏， 在其它的反转时、向第二片材S2粘贴元件时进行真空吸附的方式被控制。 0083 反转马达52是以使吸附手51的搭载面511以其轴部512为旋转轴，往复旋转180 度，往复动的方式被控制的部件，由在料盘2侧以及第二片材S2侧中的任意一侧，都对搭载 面511以及被搭载在搭载面511上的供给托盘K维持水平位置那样的机构构成。 0084 位移机构53是向相对于吸附手51的第二片材S2的行进方向作为宽度方向的图 中Y轴方向滑动移动的部件，由吸附手51的支撑部531、与支撑部531连接，使之移动的滚 珠丝杠532、旋转驱动滚珠丝杠的马达533构成。 0085 这里，在本实施方式中，因为

49、供给托盘K是具备2英寸(5cm见方)的第一片材S1 的部件，第二片材S2(或后述的收纳架13)具备A4尺寸的20cm见方的片材，是进行从该第 一片材S1向第二片材S2重新粘贴的部件，所以，吸附手51是能够相对于第二片材S2，对第 一片材S1最大在44共十六个部位进行再重新粘贴的部件。因此，吸附手51是通过位移 机构53和进给辊72的控制反复进行下述一系列处理的部件，所述一系列处理为：若结束一 个部位的元件的重新粘贴，则一面在作为第二片材S2的宽度方向的Y轴方向移动，一面在 第二片材S2上，在供给托盘K的接收位置和重新粘贴位置在14部位往复动180度，一 说 明 书CN 102473665 A 12 9/21页 13 面重新粘贴元件，此后，由后述的进给辊72将第二片材S2进给5cm左右，吸附手51再次滑 动移动，向第二片材S2的58部位进行元件的重新粘贴，再次将第二片材S2进给5cm，向 第二片材S2的912部