一种行车辅助系统.pdf

1、10申请公布号CN104050828A43申请公布日20140917CN104050828A21申请号201410304847922申请日20140627G08G1/0967200601B60T7/1220060171申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号72发明人林新峰孔令静金忠恩74专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人朱圣荣54发明名称一种行车辅助系统57摘要本发明揭示了一种行车辅助系统，包括位于道路交通信号灯内的信号灯状态发送单元，安装在车辆上的接收信号灯状态发送单元信号的信号接收单元，所述信号接收单元输出采集信号至控制单元，且

2、车辆上的ABS控制单元和GPS单元分别输出当前车速信号和车辆位置信号至控制单元，所述控制单元输出制动信号至辅助制动单元。本发明的优点在于将辅助制动装置和行车制动装置在整车制动系统上并联布置，辅助制动和行车制动共同作用于ABS控制器,通过上述机构实现在黄灯闪烁时，进行辅助制动，避免因闯红灯黄灯而引发的交通事故。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104050828ACN104050828A1/1页21一种行车辅助系统，其特征在于包括位于道路交通信号灯内的信号灯状态发送单元，安装在车辆上的接

3、收信号灯状态发送单元信号的信号接收单元，所述信号接收单元输出采集信号至控制单元，且车辆上的ABS控制单元和GPS单元分别输出当前车速信号和车辆位置信号至控制单元，所述控制单元输出制动信号至辅助制动单元。2根据权利要求1所述的行车辅助系统，其特征在于所述辅助制动单元和车辆上的行车制动单元均与ABS控制单元连接。3根据权利要求1或2所述的行车辅助系统，其特征在于所述控制单元输出信号至车辆ECU和指示单元。4一种行车辅助系统的控制方法，其特征在于步骤1、系统启动；步骤2、信号接收单元实时接收车辆前方信号灯状态发送单元发出信号；步骤3、控制单元获得当前车速V，距离信号灯停止线的距离D，以及信号灯转换成

4、红灯的时间T；步骤4、若TD/V，则系统不动作，若TD/V，则进行行车制动辅助；步骤5、循环步骤2至步骤4。5根据权利要求4所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于所述行车制动辅助包括通过指示单元发出警示信息。6根据权利要求5所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于所述警示信息为灯光闪烁和声音报警，其灯光闪烁和声音报警频率随车辆与停止线的距离的接近逐渐增高。7根据权利要求5所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于所述行车制动辅助包括控制单元经CAN网络发出信号至ECU，使发动机供油单元不响应驾驶员的踩油门动作，直至车辆停止后恢复发动机供油单元正常工作。8根据权利要求4、5、6或7所述的行车辅助

5、系统的控制方法，其特征在于所述行车制动辅助包括通过辅助制动单元控制车辆制动。9根据权利要求8所述的行车辅助系统的控制方法，其特征在于所述步骤2中GPS单元将车辆位置信号输送至控制单元，当行车方向前方D距离有信号灯状态发送单元时，使信号灯状态发送单元与接收单元建立通信，接收信号灯转换成红灯的时间T。权利要求书CN104050828A1/3页3一种行车辅助系统技术领域0001本发明涉及行车辅助控制系统，尤其涉及一种能够判断路口交通灯状态而辅助车辆制动的系统。背景技术0002随着生活水平的提高，汽车走进了千家万户，但是带来的交通问题也越来越多，为了确保道路通畅，以及行车安全性，交通法规的尺度也越来越

6、严格，国家颁布的道路交通安全法第二十六条明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯和黄灯组成，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示，在道路交通安全法实施条例中，则进一步细化绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。从法律法规来看，黄灯是一种提示驾驶员信号即将变换的过渡性指示灯，其设置的目的是增加一段安全缓冲期。黄灯亮时已越过停止线的车辆可以继续通行；这里面隐含另一层意思，就是黄灯亮时没有越过停止线的车辆禁止继续通行，如果你继续通行，就是交通违法行为。0003为了减少因闯红灯引发的交通事故，需要汽车

7、驾驶员在遇到黄灯亮时候将车安全的停下来，然而当车辆距离路口有一段距离，而距离绿灯变换成黄灯还需要若干秒，对于一些新手司机很难判断剩余时间是否能够以安全车速通过路口。发明内容0004本发明所要解决的技术问题是实现一种用来检测交通信号灯状态，以及车辆与前方车辆或者停止线的距离，在检测到黄灯亮时，及时提醒驾驶员施加制动力，并且提供适当辅助制动力，在一定的距离内使车辆能安全的停车。0005为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种行车辅助系统，包括位于道路交通信号灯内的信号灯状态发送单元，安装在车辆上的接收信号灯状态发送单元信号的信号接收单元，所述信号接收单元输出采集信号至控制单元，且车辆上的ABS

8、控制单元和GPS单元分别输出当前车速信号和车辆位置信号至控制单元，所述控制单元输出制动信号至辅助制动单元。0006所述辅助制动单元和车辆上的行车制动单元均与ABS控制单元连接。0007所述控制单元输出信号至车辆ECU和指示单元。0008一种行车辅助系统的控制方法0009步骤1、系统启动；0010步骤2、信号接收单元实时接收车辆前方信号灯状态发送单元发出信号；0011步骤3、控制单元获得当前车速V，距离信号灯停止线的距离D，以及信号灯转换成红灯的时间T；0012步骤4、若TD/V，则系统不动作，若TD/V，则进行行车制动辅助；0013步骤5、循环步骤2至步骤4。说明书CN104050828A2/

9、3页40014所述行车制动辅助包括通过指示单元发出警示信息。0015所述警示信息为灯光闪烁和声音报警，其灯光闪烁和声音报警频率随车辆与停止线的距离的接近逐渐增高。0016所述行车制动辅助包括控制单元经CAN网络发出信号至ECU，使发动机供油单元不响应驾驶员的踩油门动作，直至车辆停止后恢复发动机供油单元正常工作。0017所述行车制动辅助包括通过辅助制动单元控制车辆制动。0018所述步骤2中GPS单元将车辆位置信号输送至控制单元，当行车方向前方D距离有信号灯状态发送单元时，使信号灯状态发送单元与接收单元建立通信，接收信号灯转换成红灯的时间T。0019本发明的优点在于将辅助制动装置和行车制动装置在整

10、车制动系统上并联布置，辅助制动和行车制动共同作用于ABS控制器,通过上述机构实现在黄灯闪烁时，进行辅助制动，避免因闯红灯黄灯而引发的交通事故。附图说明0020下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明0021图1为系统在整车上的布置图；0022图2为图1中辅助制动单元的布置图；0023图3为系统控制的原理图；0024上述图中的标记均为1、信号接收单元；2、真空助力器；3、ABS控制单元；4、辅助制动单元；5、制动钳；6、制动盘；7、驻车制动单元；8、行车制动单元。具体实施方式0025参见图13可知，行车辅助系统主要包括信号灯状态发送单元、信号接收单元1、ABS控制单元3、辅助

11、制动单元4和驻车制动单元7，车辆上原配有驻车制动单元7和行车制动单元8，行车制动单元8包括真空助力器2、制动钳5和制动盘6，驻车制动单元7即手刹。0026控制单元和辅助制动单元4可合并为一个零件，根据车辆状态不同，在发动机舱里选择一个合适位置安装，保证制动管路能够安装即可，辅助制动单元4和行车制动单元8在整车制动系统上并联布置，并共同作用于ABS控制器。两种辅助制动方式的目的都是在得到制动信号后对车制动，并最终将车停住。0027信号灯状态发送单元安装在具有信号灯的路口，其采集交通信号灯转换信号，并将信号灯转换成红灯的剩余时间信号发送至临近的车辆。0028安装在车辆上的接收信号灯状态发送单元信号

12、的信号接收单元1，并将该信号输送至控制器，同时车辆上的ABS控制单元3和GPS单元分别输出当前车速信号和车辆位置信号至控制单元，控制器通过分析上述信号发送是否进行制动辅助的信号至辅助制动单元4、车辆ECU和指示单元。车辆ECU、ABS控制单元3、辅助制动单元4、GPS单元均与控制单元通过CAN网络进行通讯。0029指示单元用于发出滴滴的声音和闪烁的灯光提示驾驶员施加制动力，指示灯闪烁与声音的频率有控制单元根据当前车速与道路上前方车辆或者停止线的距离决定，车速越说明书CN104050828A3/3页5高，距离越近，指示灯闪烁与声音的频率就越高。信号接收单元1通过无线通讯技术与信号灯状态发送单元进

13、行通讯，获取车辆所行使路段交通信号灯状态，判断交通灯是否处于黄灯状态；GPS单元定位车辆位置，计算道路上前方车辆或者停止线的距离。0030基于上述系统，行车辅助系统的控制方法如下0031步骤1、系统启动；0032步骤2、信号接收单元1实时接收车辆前方信号灯状态发送单元发出信号；GPS单元将车辆位置信号输送至控制单元，当行车方向前方D距离有信号灯状态发送单元时，使信号灯状态发送单元与接收单元建立通信，接收信号灯转换成红灯的时间T；0033步骤3、控制单元获得当前车速V，距离信号灯停止线的距离D，以及信号灯转换成红灯的时间T；控制单元经CAN网络发出信号至ECU，使发动机供油单元不响应驾驶员的踩油门动作，直至车辆停止后恢复发动机供油单元正常工作；通过辅助制动单元4控制车辆制动；通过指示单元发出警示信息；0034步骤4、若TD/V，则系统不动作，若TD/V，则进行行车制动辅助；行车制动辅助包括0035步骤5、循环步骤2至步骤4。0036上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。说明书CN104050828A1/2页6图1图2说明书附图CN104050828A2/2页7图3说明书附图CN104050828A