一种检修平台及检修车.pdf

1、(10)申请公布号 CN 104192769 A (43)申请公布日 2014.12.10 C N 1 0 4 1 9 2 7 6 9 A (21)申请号 201410466310.2 (22)申请日 2014.09.12 B66F 11/04(2006.01) B60P 3/00(2006.01) (71)申请人山东力高升降机械有限公司 地址 251400 山东省济南市济阳县济北开发 区强劲街158号 (72)发明人艾民 (74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有 限公司 37105 代理人王汝银 (54) 发明名称 一种检修平台及检修车 (57) 摘要 一种检修平台及检修车，其中，检修平

2、台部分 包括平行四边形机构、平台和操控台，在平行四边 形机构中设有驱动其变形的第一油缸，在所述平 行四边形机构的一个短臂上固定安装一个竖向设 置的液压马达，所述液压马达的输出轴连接一摆 动叉，通过液压马达输出轴的转动带动摆动叉动 作，平台固定在所述摆动叉上，且在所述平台上安 装一控制液压马达和第一油缸动作的操控台。并 公布了一种检修车，该车辆中安装有所述检修平 台。本发明具有在水平面上进行左右调节的能力， 同时将操控左右调节和平行四边形变形的操控台 放在了平台上，使得检修人员具有一定的自主性， 可以自行操作设备，且方便可控，也提高了安全性 能。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3

3、页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104192769 A CN 104192769 A 1/1页 2 1.一种检修平台，包括平行四边形机构、平台和操控台，其特征在于，所述平行四边形 机构是由两个长臂和两个短臂通过铰接形成的可变形平行四边形框架状，且在所述平行四 边形机构中设有驱动其变形的第一油缸，在所述平行四边形机构的一个短臂上固定安装一 个竖向设置的液压马达，所述液压马达的输出轴连接一摆动叉，一带有护栏的平台固定在 所述摆动叉上，且在所述平台上安装一控制液压马达和第一油缸动作的操控台。 2

4、.根据权利要求1所述的一种检修平台，其特征是，所述平台是由钢板和钢管焊接形 成的一吊笼状，且在平台一侧的护栏上设有门体。 3.根据权利要求1所述的一种检修平台，其特征是，所述液压马达为双轴输出马达，所 述摆动叉与两个输出轴皆连接。 4.根据权利要求1至3中任意一项所述的检修平台制作的一种检修车，包括车体、转盘 和机械臂，所述机械臂安装在所述转盘上，所述转盘安装在所述车体上且可转动，用于控制 机械臂和转盘动作的控制端安装在车体上，其特征在于，所述机械臂的末端铰接连接一个 平行四边形机构，且在机械臂和平行四边形机构之间设有所述驱动平行四边形机构整体进 行转动的第二油缸，所述平行四边形机构是由两个长

5、臂和两个短臂通过铰接形成的可变形 平行四边形框架状，且在所述平行四边形机构中设有驱动其变形的第一油缸，在所述平行 四边形机构的一个短臂上固定安装一个竖向设置的液压马达，所述液压马达的输出轴连接 一摆动叉，一带有护栏的平台固定在所述摆动叉上，且在所述平台上安装一控制液压马达 和第一油缸动作的操控台。 5.根据权利要求4所述的一种检修车，其特征是，所述转盘、机械臂为全液压式结构。 6.根据权利要求4所述的一种检修车，其特征是，所述机械臂为折叠式多节结构。 权 利 要 求 书CN 104192769 A 1/3页 3 一种检修平台及检修车 技术领域 0001 本发明涉及液压检修平台技术领域，具体地说

6、是一种检修平台及应用这种平台的 检修车。 背景技术 0002 现有的液压检修平台都是通过举升机构举升至一定的高度，然后进行检修作业。 现有的液压操控台一般都是放置在车辆上的，使得操作人员不具有操控性能。另外，现有的 检修平台一般都是固定式的，只能在上下方向上进行调整位置，当需要左右调整位置时，需 要车辆的底盘进行转动，操作比较繁琐。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种一种检修平台及检修车，该检修平台除了具有常规的 功能外，还可以实现左右方向上的自由调节，同时更方便使用。 0004 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是： 0005 一种检修平台，包括平行四边形机构、平台和操控台，其特

7、征在于，所述平行四边 形机构是由两个长臂和两个短臂通过铰接形成的可变形平行四边形框架状，且在所述平行 四边形机构中设有驱动其变形的第一油缸，其中第一油缸的两端分别与其中的一个长臂和 其中的一个短臂进行铰接连接，在所述平行四边形机构的一个短臂上固定安装一个竖向设 置的液压马达，所述液压马达的输出轴连接一摆动叉，通过液压马达输出轴的转动带动摆 动叉动作，一带有护栏的平台固定在所述摆动叉上，且在所述平台上安装一控制液压马达 和第一油缸动作的操控台。 0006 所述平台是由钢板和钢管焊接形成的一吊笼状，且在平台一侧的护栏上设有门 体。 0007 所述液压马达为双轴输出马达，所述摆动叉与两个输出轴皆连接

8、，提高连接强度。 0008 一种检修车，包括车体、转盘和机械臂，所述机械臂安装在所述转盘上，所述转盘 安装在所述车体上且可转动，用于控制机械臂和转盘动作的控制端安装在车体上，以方便 控制机械臂的位置，其特征在于，所述机械臂的末端铰接连接一个平行四边形机构，且在机 械臂和平行四边形机构之间设有所述驱动平行四边形机构整体进行转动的第二油缸，所述 平行四边形机构是由两个长臂和两个短臂通过铰接形成的可变形平行四边形框架状，且在 所述平行四边形机构中设有驱动其变形的第一油缸，在所述平行四边形机构的一个短臂上 固定安装一个竖向设置的液压马达，所述液压马达的输出轴连接一摆动叉，一带有护栏的 平台固定在所述摆

9、动叉上，且在所述平台上安装一控制液压马达和第一油缸动作的操控 台。 0009 所述转盘、机械臂为全液压式结构。 0010 所述机械臂为折叠式多节结构。 0011 本发明的有益效果是：增加了检修平台的功能，在满足水平状态的前提下，使得其 说 明 书CN 104192769 A 2/3页 4 具有在水平面上进行左右调节的能力，满足不同空间的微调节，同时将操控左右调节和平 行四边形变形的操控台放在了平台上，使得检修人员具有一定的自主性，可以自行操作设 备，且方便可控，也提高了安全性能。 附图说明 0012 图1为检修车的侧面示意图。 0013 图2为检修平台的立体示意图。 0014 图3为检修平台的

10、机械原理图(状态一)。 0015 图4为检修平台的机械原理图(状态二)。 0016 图5为平行四边形机构的立体图。 0017 图6为摆动叉的立体图。 0018 图中：1车体，2转盘，3机械臂，31第二油缸，4检修平台，41平行四边形机构，411 长臂，412短臂，412短臂，413第一油缸，42平台，43操控台，44液压马达，45摆动叉。 具体实施方式 0019 如图1所示，下面以检修车为例进行详细的描述。 0020 检修车包括车体1、转盘2、机械臂3和检修平台4四部分。其中转盘采用工程车中 常用的转盘，可以360度旋转，也是工程车辆中常见的结构，例如，履带式液压挖掘机中的 底盘和行走车身就是

11、这种结构，是基础车身。机械臂3为套筒伸缩式，采用液压驱动，可以 进行伸长和缩短，并在中间设置有折叠机构，可以实现可折叠，属于伸缩式液压悬臂和折叠 式液压悬臂的组合结构，这些为现有结构，当然也可以采用现有的任何一种样式的机械臂， 具备提升的效果。用于控制机械臂和转盘动作的控制端安装在车体上，由驾驶员进行控制。 这些结构与现有的液压举升车、液压吊车的结构是相类似的。 0021 创新点在于检修平台部分：如图2至图5，检修平台4包括平行四边形机构41、平 台42和操控台43，其中，平行四边形机构41是由两个长臂411和两个短臂412构成的，其 中，长臂为两组，彼此平行，短臂为两组，为平行四边形的框架结

12、构，且彼此之间进行铰接连 接，形成可变形结构，且在平行四边形机构中设有驱动其变形的第一油缸413，其中第一油 缸413的两端分别与一个长臂和一个短臂进行铰接连接，形成一个可变形结构，通过第一 油缸的驱动，使得其进行变形运动，如图3和4所示，通过变形可以调节其空间位置，且始终 保证其中的一个短臂始终处于竖直状态。在平行四边形机构末端的短臂上固定安装一个竖 向设置的液压马达44，在另一端的短臂412则与机械臂直接连接，其实质是由两个板状体 构成的块状结构，其上设有连接点。具体的，机械臂3的末端铰接连接一个平行四边形机构 中的短臂412上，且在机械臂和平行四边形机构之间设有驱动平行四边形机构转动的第

13、二 油缸31，这样通过第二油缸31就可以驱动平行四边形机构整体的进行运动，此时平行四边 形机构相当于一节机械臂。 0022 上述的液压马达44为双轴输出马达，马达的壳体部分固定在短臂上，液压马达的 输出轴连接一摆动叉45，摆动叉由两个平板和两个L形的杆件通过焊接形成的，摆动叉同 时连接两个输出轴，提高连接强度，如图6所示，一带有护栏的平台42固定在所述摆动叉的 水平杆件上，形成一个可以站人的平台，且平台在工作过程中始终处于水平状态。其中，平 说 明 书CN 104192769 A 3/3页 5 台部分为安全起见加装护栏，为方便上人，设置门体，且在所述平台42上安装一控制液压 马达和第一油缸的操

14、控台43，也就是说控制液压马达和第一油缸动作的按钮设置在操控台 上以方便操作，通过该控制台43控制液压马达和第一油缸的动作，可以实现检修平台在高 空中的位置调整，由于设置在平台上，检修人员自己就可以操作非常方便，且操作的部位是 局部的，也更加安全。其中，操控台实质为一些转向阀，而液压油则来自于底部的液压站。 0023 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。 说 明 书CN 104192769 A 1/3页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104192769 A 2/3页 7 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104192769 A 3/3页 8 图5 图6 说 明 书 附 图CN 104192769 A