发动机.pdf

1、(10)申请公布号 CN 104136739 A (43)申请公布日 2014.11.05 C N 1 0 4 1 3 6 7 3 9 A (21)申请号 201380011362.4 (22)申请日 2013.02.18 2012-044992 2012.03.01 JP F02B 39/16(2006.01) F02D 45/00(2006.01) (71)申请人洋马株式会社 地址日本大阪府 申请人丰田自动车株式会社 (72)发明人高桥岳志 板津俊郎 (74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人史雁鸣 (54) 发明名称 发动机 (57) 摘要 根据本发明

2、的发动机配备有：具有多个气 缸的发动机本体(10)、进气管路(20)、排气管路 (30)、增压器(40)、检测前述增压器(40)的转速 的涡轮传感器(51)、基于来自前述涡轮传感器 (51)的信号控制与前述增压器(40)的转速具有 相关性的前述发动机本体(10)的运转状态的控 制装置(70)、以及检测曲轴(5)的旋转角度的曲 柄角传感器(52)。前述控制装置(70)基于前述曲 柄角传感器(52)的检测信号，识别前述多个气缸 变成上止点状态的正时，并且，在前述发动机本体 (10)的一个燃烧循环内、且是在前述多个气缸的 任一个都没有变成上止点状态的非上止点正时， 进行前述涡轮传感器(51)的断路判

3、定。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.08.28 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2013/053801 2013.02.18 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/129149 JA 2013.09.06 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 (10)申请公布号 CN 104136739 A CN 104136739 A 1/2页 2 1.一种发动机，配备有：发动机本体，所述发动机本体具有多个气缸；进气管路，

4、所述 进气管路将吸入空气引导到前述发动机本体的燃烧室；排气管路，所述排气管路成为从前 述燃烧室排出的废气的通路；增压器，所述增压器具有插装于前述排气管路中的涡轮机以 及以被涡轮机驱动的状态插装于前述进气管路中的压缩机；涡轮传感器，所述涡轮传感器 检测前述增压器的转速；控制装置，所述控制装置基于来自前述涡轮传感器的信号控制与 前述增压器的转速具有相关性的前述发动机本体的运转状态；曲柄角传感器，所述曲柄角 传感器检测曲轴的旋转角度，其特征在于， 前述控制装置基于前述曲柄角传感器的检测信号识别前述多个气缸变成上止点状态 的正时，并且，在前述发动机本体的一个燃烧循环内、而且是在前述多个气缸中的任一个都

5、 未变成上止点状态的非上止点正时，进行前述涡轮传感器的断路判定。 2.如权利要求1所述的发动机，其特征在于，在前述曲轴上设置有表示前述多个气缸 中的成为基准的基准气缸的上止点位置的上止点指标、和在周向方向上等间隔配置的多个 检测件， 前述控制装置根据前述多个气缸的气缸数和与前述曲柄角传感器通过检测前述上止 点指标而检测出的前述基准气缸的上止点位置相对应的曲柄角，识别与前述多个气缸的上 止点位置对应的曲柄角，并且，通过对从检测出前述上止点指标的时刻起由前述曲柄角传 感器检测的前述检测件的数量进行计数，识别以前述基准气缸的上止点位置为基准的现在 时刻的曲柄角，基于和前述多个气缸的上止点位置相对应的

6、曲柄角及现在时刻的曲柄角， 识别前述非上止点正时。 3.如权利要求2所述的发动机，其特征在于，前述控制装置，在对应于最近燃烧的气缸 的上止点位置的曲柄角与对应于接下来燃烧的气缸的上止点位置的曲柄角的偏差为 的情况下，在现在时刻的曲柄角从对应于前述最近燃烧的气缸的上止点位置的曲柄角到 /2的范围内，进行前述涡轮传感器的断路判定。 4.如权利要求1至3中任一项所述的发动机，其特征在于，配备有发动机状态检测传感 器，所述发动机状态传感器检测与前述发动机本体的运转状态相关的物理量， 前述控制装置具有基于由前述发动机状态检测传感器检测的物理量计算前述增压器 的设想转速用的发动机运转状态/增压器相关数据，

7、通过利用前述发动机状态检测传感器 及前述相关数据计算的设想增压器转速与利用前述涡轮传感器的检测信号获得的实测增 压器转速的比较，进行前述涡轮传感器的断路判定。 5.如权利要求4所述的发动机，前述曲柄角传感器还起着作为前述发动机状态检测传 感器的作用， 前述控制装置，作为前述发动机运转状态/增压器相关数据，具有根据由前述发动机 状态检测传感器检测的前述发动机本体的转速和燃料喷射量计算前述增压器的设想转速 的发动机/增压器相关数据，通过基于来自前述发动机状态检测传感器的信号及前述发动 机/增压器相关数据获得的设想增压器转速与基于来自前述涡轮传感器的信号的实测增 压器转速的比较，进行前述涡轮传感器的

8、断路判定。 6.如权利要求1至5中任一项所述的发动机，其特征在于，作为具有规定的电阻值的断 路判定回路，配备有以前述控制装置及前述涡轮传感器相互作用而形成闭合回路的方式与 两者电连接的断路判定回路， 权 利 要 求 书CN 104136739 A 2/2页 3 前述控制装置，在主电源接通且前述发动机本体运转停止的状态下，基于前述断路判 定回路的电阻值是否为规定电阻值，进行前述涡轮传感器的断路判定。 7.如权利要求1至6中任一项所述的发动机，其特征在于，前述控制装置在检测出前述 涡轮传感器的断路的情况下，输出错误信号。 8.如权利要求1至7中任一项所述的发动机，其特征在于，前述控制装置，作为与前

9、述 增压器的转速具有相关性的前述发动机本体的运转状态的控制，基于前述增压器的转速进 行调整向前述多个气缸喷射的燃料喷射量的燃料喷射量控制，在非上止点正时的断路判定 中检测出前述涡轮传感器的断路的情况下，供应基于前述增压器的转速的、代替燃料喷射 量控制而预先设定的量的燃料。 9.如权利要求1至8中任一项所述的发动机，其特征在于，配备有检测与前述发动机本 体的运转状态相关的物理量的发动机状态检测传感器， 前述涡轮传感器包含有第一涡轮传感器及第二涡轮传感器， 前述控制装置在检测出前述第一涡轮传感器及第二涡轮传感器中的一个断路的情况 下，将基于前述第一涡轮传感器及第二涡轮传感器中的另外一个的检测值和前

10、述发动机状 态检测传感器的检测值计算出的计算转速，作为检测出断路的一个涡轮传感器检测出来的 转速来处理。 10.如权利要求1至9中任一项所述的发动机，其特征在于，配备有检测与前述发动机 本体的运转状态相关的物理量的发动机状态检测传感器， 前述控制装置具有将前述涡轮传感器的检测值暂时存储起来的存储机构，在检测出前 述涡轮传感器的断路的情况下，将存储在前述存储机构中的断路检测前的最新的前述涡轮 传感器的检测值和前述发动机状态检测传感器的检测值计算出的计算值，作为前述涡轮传 感器的检测值来处理。 权 利 要 求 书CN 104136739 A 1/13页 4 发动机 技术领域 0001 本发明涉及具

11、有增压器的发动机。 背景技术 0002 关于在具有增压器的发动机中，配备有检测前述增压器的转速的涡轮传感器，基 于来自于前述涡轮传感器的检测信号控制与前述增压器的转速具有相关性的前述发动机 本体的运转状态，过去提出过各种方案(例如，参照专利文献13)。 0003 但是，过去的方案，以前述涡轮传感器正常动作作为前提，不存在考虑到前述涡轮 传感器的动作异常的方案。 0004 专利文献 0005 专利文献1：日本特许4478931号公报 0006 专利文献2：日本特许4375369号公报 0007 专利文献3：日本特许4306703号公报 发明内容 0008 本发明是鉴于这种现有技术做出的，其目的是

12、提供一种发动机，所述发动机配备 有增压器、检测所述增压器的转速的涡轮传感器和基于来自于前述涡轮传感器的信号控制 发动机本体的运转状态的控制装置，所述发动机能够降低对前述控制装置的运算负荷，并 且能够检测前述涡轮传感器的动作不良。 0009 本发明为了达到前述目的，提供一种发动机，所述发动机配备有：发动机本体，所 述发动机本体具有多个气缸；进气管路，所述进气管路将吸入空气引导到前述发动机本体 的燃烧室；排气管路，所述排气管路成为从前述燃烧室排出的废气的通路；增压器，所述增 压器具有装设到前述排气管路中的涡轮机、以及以被涡轮机驱动的状态装设到前述进气管 路中的压缩机；涡轮传感器，所述涡轮传感器检测

13、前述增压器的转速；控制装置，所述控制 装置基于来自于前述涡轮传感器的信号控制与前述增压器的转速具有相关性的前述发动 机本体的运转状态；以及曲柄角传感器，所述曲柄角传感器检测曲轴的旋转角度，在所述发 动机中，前述控制装置基于前述曲柄角传感器的检测信号识别前述多个气缸变成上止点状 态的正时，并且，在前述发动机本体的一个燃烧循环内、且在前述多个气缸的任一个都未变 成上止点状态的非上止点正时，进行前述涡轮传感器的断路判定。 0010 根据本发明的发动机，可以尽可能地降低对前述控制装置的运算负荷，并且可以 有效地检测出前述涡轮传感器的动作不良。 0011 优选地，在前述曲轴上，设置有表示前述多个气缸中成

14、为基准的基准气缸的上止 点位置的上止点指标、和在周向方向上等间隔配置的多个检测件，前述控制装置，根据与通 过前述曲柄角传感器检测前述上止点指标而检测出的前述基准气缸的上止点位置相对应 的曲柄角和前述多个气缸的气缸数，识别与前述多个气缸的上止点位置对应的曲柄角，并 且，通过对从检测出前述上止点指标的时刻起由前述曲柄角传感器检测的前述检测件的数 说 明 书CN 104136739 A 2/13页 5 量进行计数，识别以前述基准气缸的上止点位置作为基准的现在时刻的曲柄角，基于与前 述多个气缸的上止点位置相对应的曲柄角以及现在时刻的曲柄角，识别前述非上止点正 时。 0012 优选地，前述控制装置，在使

15、对应于最近燃烧的气缸的上止点位置的曲柄角与对 应于下一次燃烧的气缸的上止点位置的曲柄角的偏差为的情况下，在现在时刻的曲 柄角在从对应于前述最近燃烧的气缸的上止点位置的曲柄角到/2的范围内，进行前 述涡轮传感器的断路判定。 0013 优选地，配备有发动机状态检测传感器，所述发动机状态检测传感器检测与前述 发动机本体的运转状态相关的物理量，前述控制装置具有发动机运转状态/增压器相关数 据，所述发动机运转状态/增压器相关数据用于基于由前述发动机状态检测传感器检测的 物理量计算前述增压器的设想转速，通过利用前述发动机状态检测传感器及前述相关数据 计算出的设想增压器转速与利用前述涡轮传感器的检测信号获得

16、的实测增压器转速的比 较，进行前述涡轮传感器的断路判定。 0014 优选地，前述曲柄角传感器起着作为前述发动机状态检测传感器的作用，前述控 制装置，作为前述发动机运转状态/增压器相关数据，具有根据由前述发动机状态检测传 感器检测出的前述发动机本体的转速和燃料喷射量计算前述增压器的设想转速的发动机/ 增压器相关数据，通过比较基于来自于前述发动机状态检测传感器的信号及前述发动机/ 增压器相关数据获得的设想增压器转速与基于来自于前述涡轮传感器的信号的实测增压 器转速的比较，进行前述涡轮传感器的断路判定。 0015 优选地，作为具有规定的电阻值的断路判定回路，配备有与前述控制装置及前述 涡轮传感器电连

17、接、以便与两者相互作用而形成闭合回路的断路判定回路，前述控制装置， 在主电源ON(接通)且前述发动机本体运转停止的状态下，基于前述闭合回路的电阻值是 否为规定电阻值来进行前述涡轮传感器的断路判定。 0016 优选地，前述控制装置在检测出前述涡轮传感器断路的情况下，输出错误信号。 0017 优选地，前述控制装置，基于前述增压器的转速进行调整向前述多个气缸的燃料 喷射量的燃料喷射量控制，以此作为与前述增压器的转速具有相关性的前述发动机本体的 运转状态的控制，在非上止点正时的断路判定中检测出前述涡轮传感器的断路的情况下， 供应代替燃料喷射量控制而基于前述增压器的转速预先设定的量的燃料。 0018 优

18、选地，配备有检测与前述发动机本体的运转状态相关的物理量的发动机状态检 测传感器，前述涡轮传感器包含有第一及第二涡轮传感器，前述控制装置在检测出在前述 第一及第二涡轮传感器中的一方的断路的情况下，将基于前述第一及第二涡轮传感器中的 另外一方的检测值和前述发动机状态检测传感器的检测值计算出的计算转速，作为检测出 断路的一方的涡轮传感器检测出来的转速使用。 0019 优选地，配备有检测与前述发动机本体的运转状态相关的物理量的发动机状态检 测传感器，前述控制装置具有将前述涡轮传感器的检测值暂时存储起来的存储机构，在检 测出前述涡轮传感器的断路的情况下，将存储在前述存储机构中的断路检测之前的最新的 前述

19、涡轮传感器的检测值和前述发动机状态检测传感器的检测值计算出的计算值，作为前 述涡轮传感器的检测值使用。 说 明 书CN 104136739 A 3/13页 6 附图说明 0020 图1是根据本发明的一种实施方式的发动机的概略结构图。 0021 图2是前述发动机中的涡轮传感器及曲柄角传感器的概略结构图。 0022 图3是前述发动机中的发动机本体的输出旋转的时间序列检测件输出的曲线图。 0023 图4是前述发动机本体的非上止点正时的曲线图。 0024 图5是在前述发动机本体处于起动后的运转状态的情况下的前述涡轮传感器的 断路判定处理的流程图。 0025 图6是在前述发动机本体处于运转停止状态的情况

20、下的前述涡轮传感器的断路 判定处理的流程图。 0026 图7A是根据具有单一的增压器并且具有检测前述单一的增压器的转速的第一及 第二涡轮传感器的前述实施方式的变形例的发动机的概略示意图。 0027 图7B是根据具有相互相对地串列配置的第一及第二增压器、并且具有分别检测 前述第一及第二增压器的转速的第一及第二涡轮传感器的前述实施方式的另外的变形例 的发动机的概略示意图。 0028 图7C是根据具有相互相对地串列配置的第一及第二增压器、并且具有分别检测 前述第一及第二增压器的转速的第一及第二涡轮传感器的前述实施方式的进一步的另外 的变形例的发动机的概略示意图。 具体实施方式 0029 下面，参照附

21、图对于根据本发明的发动机的优选的实施方式进行说明。 0030 在图1中，表示根据本实施方式的发动机1的概略结构。在图2中，表示前述发动 机1中的涡轮传感器51及曲柄角传感器52的概略结构。 0031 如图1及图2所示，前述发动机1配备有：发动机本体10，所述发动机本体10具 有多个气缸No.1、No.2、No.3、No.4；进气管路20，所述进气管路20将吸入空气引导到前述 发动机本体10的燃烧室18内；排气管路30，所述排气管路30成为从前述燃烧室18排出 的废气的通路；增压器40，所述增压器40具有插装到前述排气管路30中的涡轮机41以及 以被该涡轮机41驱动的状态插装到前述进气管路20中

22、的压缩机42；前述涡轮传感器51， 所述涡轮传感器51检测前述增压器40的转速；控制装置70，所述控制装置70基于来自于 前述涡轮传感器51的检测信号控制与前述增压器40的转速具有相关性的前述发动机本体 10的运转状态；前述曲柄角传感器52，所述曲柄角传感器52检测曲轴5的旋转角度(下面 称之为曲柄角)。 0032 在本实施方式中，前述发动机1是四缸柴油发动机，是反复进行进气、压缩、膨胀、 排气四个冲程的四冲程发动机。 0033 前述发动机本体10具有：形成前述多个气缸No.1、No.2、No.3、No.4的气缸体11 及气缸盖12；和连接到前述气缸盖12上的进气歧管15及排气歧管16。前述曲

23、轴5被旋转 自如地支承在前述气缸体11上。 0034 前述进气管路20与前述进气歧管15流体连接，以使得吸入空气流动方向下游侧 的端部与前述多个气缸No.1、No.2、No.3、No.4的各自的燃烧室18连通。 0035 在本实施方式中，在前述进气管路20上，按照从吸入空气流动方向的上游侧向下 说 明 书CN 104136739 A 4/13页 7 游侧的顺序，设置有空气滤清器21及前述增压器40的前述压缩机42。 0036 前述排气管路30与前述排气歧管16流体连接，以使得废气流动方向上游侧的端 部与前述多个气缸No.1、No.2、No.3、No.4的各自的燃烧室18连通。 0037 在本实

24、施方式中，在前述排气管路30上，按照从废气流动方向的上游侧向下游侧 的顺序，设置有前述增压器40的涡轮机41及消声器31。 0038 前述增压器40利用来自于前述发动机本体10的废气能量将吸入空气强制性地送 入前述多个气缸No.1、No.2、No.3、No.4的各自的燃烧室18。 0039 即，前述涡轮机41构成为借助从前述发动机本体10的燃烧室18经由前述排气管 路30排出的废气的能量而旋转。前述压缩机42经由旋转轴43与该涡轮机41连接，以便 与前述涡轮机41一起旋转。 0040 前述涡轮传感器51与前述控制装置70电连接，以将检测信号输入到该控制装置 70的方式构成。 0041 在本实施

25、方式中，对由前述涡轮传感器51检测的检测信号进行放大且进行分频 运算的放大器60，被插装在前述涡轮传感器51与前述控制装置70之间。 0042 前述曲柄角传感器52构成为与前述控制装置70电连接，将检测信号输入到该控 制装置70。 0043 前述控制装置70具有运算部(CPU)71及存储部72。前述存储部72具有存储控制 程序或控制数据等的ROM、以切断电源不会失去设定值等的状态保存并且能够重写前述设 定值等的EEPROM、以及暂时保存由前述运算部进行的运算中生成的数据的RAM等。 0044 前述控制装置70基于前述曲柄角传感器52的检测信号识别前述多个气缸No.1、 No.2、No.3、No

26、.4变成上止点(TDC)状态的正时，并且，在前述发动机本体10的一个燃烧循 环内且在前述多个气缸No.1、No.2、No.3、No.4任一个都不变成上止点状态的非上止点正 时，进行前述涡轮传感器51的断路判定。 0045 更详细地说，前述上止点指的是压缩上止点，下面也一样。 0046 在变成上止点状态的正时，前述控制装置70测定喷射正时及气门正时等前述发 动机1的各种正时。从而，在上止点正时，与非上止点正时相比，前述控制装置70变成施加 高运算负荷的状态。考虑到这一点，在本实施方式中，如前面所述，前述控制装置70构成为 在非上止点正时进行前述涡轮传感器51的断路判定。根据这种结构，可以尽可能地

27、减轻对 前述控制装置70的运算负荷，并且可以有效地检测前述涡轮传感器51的动作不良。 0047 优选地，如图2所示，在前述曲轴5上设置有表示成为前述多个气缸No.1、No.2、 No.3、No.4中的基准的基准气缸的上止点位置的上止点指标81和在周向方向上等间隔配 置的多个检测件82。 0048 前述控制装置70，根据与通过前述曲柄角传感器52检测前述上止点指标81而检 测出来的前述基准气缸的上止点位置相对应的曲柄角和前述多个气缸No.1、No.2、No.3、 No.4的气缸数，识别分别对应于前述多个气缸No.1、No.2、No.3、No.4的上止点位置的曲柄 角，并且，通过对从检测出前述上止

28、点指标81的时刻起的由前述曲柄角传感器52检测的前 述检测件82的数量进行计数，识别以前述基准气缸的上止点位置作为基准的当前时刻的 曲柄角，基于与前述多个气缸No.1、No.2、No.3、No.4的上止点位置的曲柄角及现在时刻的 上止点，识别前述非上止点正时。 说 明 书CN 104136739 A 5/13页 8 0049 在本实施方式中，构成为前述基准气缸作为前述第一气缸No.1，前述上止点指标 81表示该第一气缸No.1的上止点位置。 0050 前述多个检测件82被向径向方向突出地设置在相对不能旋转地外嵌于前述曲轴 5的圆盘状构件83的外周部。在本实施方式中，前述上止点指标81，如图2所

29、示，前述多个 检测件82中的至少一个被作为缺失的部分。 0051 当然，前述上止点指标81可以采取各种形式。例如，前述上止点指标81可以被制 成形成在前述曲轴5的外周面上的切口槽。 0052 并且，前述控制装置70，基于利用前述曲柄角传感器52进行的前述上止点指标81 的检测，识别前述第一气缸No.1的上止点位置。这里，在前述控制装置70中预先存储气缸 数，从而，前述控制装置70基于前述第一气缸No.1的上止点位置，识别前述第二气缸No.2、 前述第三气缸No.3及前述第四气缸No.4的上止点位置的曲柄角。 0053 另外，一般地，在前述控制装置70中，不仅存储气缸数，而且也存储爆发顺序(在

30、这种情况下，例如，以前述第一个气缸No.1、前述第三个气缸No.3、前述第四个气缸No.4、 前述第二个气缸No.2的顺序爆发)。 0054 图3中，表示出与表示由前述曲柄角传感器52检测的前述发动机1的输出状态的 检测信号相关的曲线图。 0055 如前面所述，在本实施方式中，前述发动机1形成为四气缸的四冲程发动机，从 而，如图3所示，在前述发动机1的一个燃烧循环期间，前述曲轴5旋转两次。因此，前述曲 轴5从成为前述基准气缸的前述第一气缸No.1变成上止点位置的曲柄角起每旋转180度， 前述第三气NO.3、前述第四气缸No.4及前述第二气缸No.2依次变成位于上止点位置。 0056 图4中，表

31、示出表示在前述发动机本体10中的一个燃烧循环期间的非上止点正时 Ta(Ta1Ta4)的曲线图。 0057 前述控制装置70，通过对从检测出前述上止点指标81的时刻起的由前述曲柄角 传感器52检测的前述检测件82的数量进行计数，识别以前述第一气缸No.1的上止点位 置作为基准的前述曲轴5的当前时刻的旋转角，基于与识别为该当前时刻的旋转角的前述 多个气缸No.1、No.2、No.3、No.4的上止点位置相对应的曲柄角，掌握前述多个气缸No.1、 No.2、No.3、No.4不变成上止点状态的非上止点正时Ta，在该非上止点正时Ta内进行前述 断路判定。 0058 在本实施方式中，前述控制装置70构成

32、为在前述多个气缸No.1、No.2、No.3、No.4 的各自的上止点之间的非上止点正时Ta，必定进行断路判定。 0059 具体地说，前述控制装置70，在前述第一气缸No.1的上止点和接下来燃烧的前述 第三个气缸No.3的上止点之间的非上止点正时Ta1，进行断路判定，之后，在前述第三个气 缸No.3的上止点和接下来燃烧的前述第四个气缸No.4的上止点之间的非上止点正时Ta2、 前述第四个气缸No.4的上止点和接下来燃烧的前述第二气缸No.2的上止点之间的非上止 点正时Ta3、前述第二个气缸No.2的上止点与接下来燃烧的前述第一个气缸No.1的上止点 之间的非上止点正时Ta4，分别进行断路判定。

33、 0060 在其它实施方式中，前述控制装置70可以构成为在一个燃烧循环的期间只一度 进行断路判定。 0061 具体地，例如，前述控制装置70可以构成为在前述第一气缸No.1的上止点与接下 说 明 书CN 104136739 A 6/13页 9 来燃烧的前述第三个气缸No.3的上止点之间的非上止点正时Ta1进行断路判定，但是，在 之后的前述第三个气缸No.3的上止点与接下来燃烧的前述第四个气缸No.4的上止点之 间的非上止点正时Ta2、在前述第四个气缸No.4的上止点与接下来燃烧的前述第二个气缸 No.2的上止点之间的非上止点正时Ta3、在前述第二个气缸No.2的上止点与接下来燃烧的 前述第一气

34、缸No.1的上止点之间的非上止点正时Ta4，不进行断路判定。 0062 另外，前述控制装置70，只要在非上止点正时进行断路判定，在一个燃烧循环的期 间可以进行任意次数的断路判定。 0063 优选地，前述控制装置70可以以下述方式构成，即，在对应于最近燃烧过的气缸 的上止点位置的曲柄角与对应于接下来燃烧的气缸的上止点位置的曲柄角的偏差为 的情况下，在当前时刻的曲柄角从对应于前述最近燃烧过的气缸的上止点位置的曲柄角到 / 2的范围内的正时，进行前述涡轮传感器51的断路判定。 0064 在本实施方式中，例如，如图3所示，由于对应于最近燃烧的前述第一个气缸No.1 的上止点位置的曲柄角与对应于接下来燃

35、烧的前述第三个气缸No.3的上止点位置的曲柄 角的偏差变成180度，所以，前述控制装置70，在当前时刻的曲柄角变成从对应于前述 最近燃烧的前述第一气缸No.1的上止点位置的曲柄角旋转了相当于/2的90度为止 的曲柄角为止的期间的正时，进行前述涡轮传感器51的断路判定。 0065 当利用图4进行说明时，例如，在前述第一个气缸No.1的上止点与接下来燃烧的 前述第三个气缸No.3的上止点之间的非上止点正时Ta1进行断路判定的情况下，前述控制 装置70在前述非上止点Ta1之中的从前述第一个气缸No.1的上止点之后起的大约相当于 前半部分的正时Tb内，进行前述涡轮传感器51的断路判定。 0066 采用

36、这种结构，例如，根据预先存储在前述存储部72内的规定的程序，允许前述 控制装置70合理恰当地进行调整向前述接下来燃烧的气缸喷射的燃料喷射量的燃料喷射 量控制。 0067 这里，对于前述涡轮传感器51的断路判定的具体方法进行说明。 0068 在本实施方式中，在前述发动机1中配备有发动机状态检测传感器，所述发动机 状态检测传感器检测与前述发动机本体10的运转状态相关的物理量。并且，在前述控制装 置70中，配备有基于前述发动机状态检测传感器检测的物理量计算前述增压器40的设想 转速用的发动机运转状态/增压器相关数据，前述控制装置70以下述方式构成，即，通过利 用前述发动机状态检测传感器及前述相关数据

37、计算的设想增压器转速与利用前述涡轮传 感器51的检测信号获得的实测增压器转速的比较,进行前述涡轮传感器51的断路判定。 0069 在这种情况下，与前述发动机本体10的运转状态相关的物理量，例如，通过应用 前述发动机1的车辆的行驶速度、配备在前述车辆上的变速装置的输出转速、前述发动机 本体10的增压压力、前述发动机本体10的进气温度、前述发动机本体10的进气量、前述发 动机本体10的排气温度、以及前述发动机本体10的排气压力之中的任一个或者两个以上 的组合来获得。 0070 前述发动机状态检测传感器，只要能够检测出与对应的前述发动机本体10的运 转状态相关的物理量即可，没有特定的限制。 0071

38、 详细地说，前述控制装置70从发动机本体10的起动之后，以下面所述的流程进行 前述断路判定。另外，前述控制装置70，例如，当被输入由钥匙开关等起动手段产生的操作 说 明 书CN 104136739 A 7/13页 10 信号时，识别前述发动机本体10的起动。 0072 在图5中，表示在前述发动机本体10处于起动后的运转状态的情况下的前述涡轮 传感器51的断路判定处理的流程图。 0073 在步骤11，前述控制装置70基于由前述涡轮传感器51产生的检测信号，检测前述 增压器40的实测增压器转速。 0074 在步骤12，前述控制装置70基于前述发动机状态检测传感器产生的检测信号，检 测与前述发动机本

39、体10的运转状态相关的物理量。 0075 在步骤13，前述控制装置70利用检测出的与前述发动机本体10的运转状态相关 的物理量，基于前述发动机运转状态/增压器相关数据，计算设想增压器转速。另外，前述 发动机运转状态/增压器相关数据被预先存储在前述控制装置70的存储部72中。 0076 在步骤14，前述控制装置70判定现在时刻是否是非上止点正时。 0077 前述控制装置70在判定为现在时刻不是非上止点正时的情况下，返回到步骤11。 0078 前述控制装置70在判定为现在时刻是非上止点正时的情况下，转移到步骤15。 0079 在前述步骤15，前述控制装置70对前述实测增压器转速和前述设想增压器转速

40、 进行比较，进行前述涡轮传感器51的断路判定。在该断路判定中，例如，判定前述实测增压 转速是否处于相对于前述设想增压器转速的允许范围内。 0080 前述控制装置70在判定为没有发生前述涡轮传感器51的断路的情况下，转移到 步骤17。 0081 前述控制装置70在判定为发生前述涡轮传感器51的断路的情况下，转移到步骤 16。 0082 在前述步骤16，前述控制装置70进行规定的控制。另外，对于前述规定的控制，将 在后面描述。 0083 在前述步骤17，前述控制装置70判定前述发动机本体10的运转是否结束。 0084 前述控制装置70在判定为前述发动机10的运转没有结束的情况下，转移到前述 步骤1

41、1。 0085 前述控制装置70在定为前述发动机10的运转结束的情况下，结束前述断路判定 的处理。 0086 更优选地，可以利用前述曲柄角传感器52作为前述发动机状态检测传感器之一。 0087 在这种情况下，在前述控制装置70中，作为前述发动机运转状态/增压器相关数 据，具备由利用前述发动机状态检测传感器检测的前述发动机本体10的转速和燃料喷射 量(负荷)计算前述增压器40的设想转速的发动机/增压器相关数据，前述控制装置70， 通过基于来自于前述发动机状态检测传感器的信号及前述发动机/增压器相关数据而获 得的设想增压器转速与基于来自于前述涡轮传感器51的信号的实测增压器转速的比较， 进行前述涡

42、轮传感器51的断路判定。 0088 这样，在利用前述曲柄角传感器52作为前述发动机状态检测传感器的情况下，可 以抑制传感器数的增加，进行断路判定。 0089 优选地，如图2所示，前述发动机1作为具有规定的电阻值的断路判定回路90，可 以配备有以前述控制装置70及前述涡轮传感器51相互作用形成闭合回路的方式，对两者 进行电连接的断路判定回路90。 说 明 书CN 104136739 A 10 8/13页 11 0090 在这种情况下，前述控制装置70以下述方式构成，即，在主电源接通且前述发动 机本体10运转停止的状态下，基于前述断路判定回路90的电阻值是否为规定电阻值，进行 前述涡轮传感器51的

43、断路判定。 0091 例如，前述控制装置70可以以下述方式构成，即，在前述发动机主体10处于运转 停止状态的情况下，前述控制装置70通过将主电源变成接通状态而成为动作状态之后，在 为了使起动开始而使起动机动作之前的阶段，每隔规定的时间间隔，进行前述涡轮传感器 51的断路判定。这时，例如，通过在前述断路判定回路90上施加规定电压时流动的电流值 是否为规定的电流值，判断是否为前述的规定电阻值。 0092 在图6中，表示在前述发动机本体10处于停止状态的情况下的前述涡轮传感器的 断路判定处理的流程图。 0093 如图6所示，在步骤21，前述控制装置70判定在变成动作状态之后是否经过了规 定的时间。

44、0094 前述控制装置70在判定为没有经过规定时间的情况下，返回前述步骤21。 0095 前述控制装置70在判定为已经经过了规定时间的情况下，转移到步骤22。 0096 在步骤22，前述控制装置70对前述断路判定回路90施加电压。 0097 在步骤23，前述控制装置70基于由电流计产生的检测信号检测在闭合回路中流 动的实测电流值。 0098 另外，前述电流计预先插装于前述断路判定回路90。 0099 在步骤24，前述控制装置70判断前述实测电流值是否与规定电流值一致，进行前 述涡轮传感器51的断路判定。 0100 前述控制装置70，在由于前述实测电流值与规定电流值一致而判定为没有发生前 述涡轮

45、传感器51的断路的情况下，转移到步骤26。 0101 前述控制装置70，在由于前述实测电流值与规定电流值不一致而判定为发生前述 涡轮传感器51的断路的情况下，转移到步骤25。 0102 在前述步骤25，前述控制装置70进行错误信号的输出等的规定控制。 0103 在前述步骤26，前述控制装置70判定前述发动机本体10是否起动了。 0104 前述控制装置70在判定为前述发动机本体10没有起动的情况下，转移到步骤21。 0105 前述控制装置70在判定为发动机本体10起动了的情况下，结束前述断路判定的 处理。 0106 另外，这里，对于在前述发动机本体10处于停止状态的情况下，前述控制装置70 每隔

46、规定的时间间隔进行前述涡轮传感器51的断路判定的例子进行了说明，但是，在前述 发动机本体10处于停止状态的情况下，也可以每当向前述控制装置70输入由开关等进行 的人为操作信号，该控制装置70进行前述涡轮传感器51的断路判定。 0107 这里，对于前述规定控制进行说明。 0108 前述规定控制，例如可以进行错误信号的输出。 0109 即，前述控制装置70，在检测出前述涡轮传感器51的断路的情况下，作为前述规 定控制，输出错误信号。 0110 在前述错误信号中包括用于通过视觉、听觉或者触觉至少任一种方式告知使用者 错误的发生，即，告知前述涡轮传感器51的断路的发生的信号。 说 明 书CN 1041

47、36739 A 11 9/13页 12 0111 在这种情况下，例如，在前述发动机1上配备有发出声音、照明或者振动中的至少 任一种的告知装置。并且，前述控制装置70在检测出前述涡轮传感器51的断路的情况下， 向该告知装置输出错误信号，以使前述告知装置动作。 0112 从而，使用者变得容易地立即识别前述涡轮传感器51的断路。 0113 除了该错误信号的输出之外，或者代替该错误信号的输出，作为前述规定控制，前 述控制装置70也可以对燃料喷射量的基本控制加以变更。 0114 即，前述控制装置70，作为与前述增压器40的转速具有相关性的前述发动机本体 10的运转状态的控制，基于前述增压器40的转速进行

48、燃料喷射量控制，所述燃料喷射量控 制调整向前述多个气缸No.1、No.2、No.3、No.4的燃料喷射量。这里，在非上止点正时的断 路判定中检测出了前述涡轮传感器51的断路的情况下，代替基于前述增压器40的转速的 燃料喷射量控制。前述控制装置70以供应预先设定的量的燃料的方式变更燃料喷射量。 0115 前述预先设定的量的燃料，可以作为前述发动机本体10接近于运转停止状态这 样的、例如该发动机本体10的转速低于规定转速的规定量的燃料。根据这种结构，前述控 制装置70，在非上止点正时的断路判定中检测出前述涡轮传感器51的断路的情况下，实施 使前述发动机本体10成为低速旋转状态或者运转停止状态这样的

49、故障防护控制。 0116 另外，在前述涡轮传感器51包含第一及第二涡轮传感器51a、51b的结构中，可以 按照下述方式构成，即，前述控制装置70，在检测出前述第一及第二涡轮传感器51a、51b中 的一个涡轮传感器51a(51b)的断路的情况下，基于另外一个涡轮传感器51b(51a)的检测 值和前述发动机状态检测传感器的检测值，计算前述一个涡轮传感器的设想转速，将该计 算转速作为被检测出断路的前述一个涡轮传感器51a(51b)的转速进行处理。 0117 在前述涡轮传感器51包含前述第一及第二涡轮传感器51a、51b的结构中，包括利 用前述第一及第二涡轮传感器51a、51b检测单一的增压器的转速的结构(图7A)，以及，利 用前述第一及第二涡轮传感器51a、51b分别检测第一及第二增压器的转速