乘客运送装置.pdf

1、(10)申请公布号 CN 104030147 A (43)申请公布日 2014.09.10 C N 1 0 4 0 3 0 1 4 7 A (21)申请号 201410081668.3 (22)申请日 2014.03.07 2013-046069 2013.03.08 JP B66B 29/02(2006.01) B66B 23/12(2006.01) (71)申请人三菱电机大楼技术服务株式会社 地址日本东京都 (72)发明人林武晃 (74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人李辉 黄纶伟 (54) 发明名称 乘客运送装置 (57) 摘要 一种乘客运送装置，在扶梯的乘

2、降口（14）设 置有梳齿板（32），梳齿板（32）具有梳齿板主体 （34）和多个梳齿部（36），多个梳齿部（36）从作 为梳齿板主体（34）的前端部的梳齿板主体前端 部分岔，并与梯级（20）的多个槽部（40）分别嵌 合。在构成配置于栏杆下部的裙护板部的多个板 材中，配置在梳齿板（32）的两侧面的位置的梳齿 裙板（30）包括：梳齿板缘端面，其具有沿着梳齿 板主体（34）的上表面形状的端面形状；下降端 面，其与梳齿板缘端面连接并向梳齿板（32）的下 方侧延伸；以及下部端面，其与下降端面连接，并 从下降端面的下端侧以与移动底面平行的方向延 伸，连接下降端面和下部端面的连接部具有规定 的曲率半径R。

3、(30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书6页 附图11页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图11页 (10)申请公布号 CN 104030147 A CN 104030147 A 1/1页 2 1.一种乘客运送装置，其在从一个乘降口到另一个乘降口之间的左右两侧分别配置有 栏杆，驱动设置在两侧栏杆之间的移动底面来运送搭乘于移动底面的乘客，所述乘客运送 装置的特征在于，其具备： 多个梯级，它们是相互沿着移动方向连接而构成移动底面的多个梯级，它们具有上表 面，在该上表面设置有沿着移动方向相互平行地配置的多个槽部； 梳

4、齿板，其是设置于各乘降口的梳齿板，其具有梳齿板主体和多个梳齿部，该多个梳齿 部从作为梳齿板主体的前端部的梳齿板主体前端部分岔，并与梯级的多个槽部分别嵌合； 以及 裙护板部，其沿着梯级的两侧面隔开规定的间隙配置在栏杆的下部， 在构成裙护板部的多个板材中，配置在梳齿板的两侧面的位置的梳齿裙板包括： 梳齿板缘端面，其从梳齿板的乘降口侧相对于梯级的移动方向向后退方向延伸，具有 沿着梳齿板主体的上表面形状的端面形状； 下降端面，其是与梳齿板缘端面连接的端面，具有从梳齿板缘端面的与梳齿板主体前 端部对应的位置向梳齿板的下方侧延伸的端面形状；以及 下部端面，其是与下降端面连接的端面，从下降端面的下端侧相对于

5、梯级的移动方向 向后退方向弯曲，并沿着与移动底面平行的方向延伸， 连接下降端面与下部端面的连接部具有规定的曲率半径R。 2.根据权利要求1所述的乘客运送装置，其特征在于， 对于规定的曲率半径R，设下部端面的平行于移动底面而延伸的下部端面位置与梳齿 板主体前端部的位置之间的距离为S，则R=（0.51）S。 3.根据权利要求2所述的乘客运送装置，其特征在于， 规定的曲率半径R是R=（0.751）S。 4.根据权利要求1所述的乘客运送装置，其特征在于， 梳齿板主体比最外侧梳齿部向外侧伸出，并超过梳齿裙板而进一步向栏杆侧延伸，其 中最外侧梳齿部是多个梳齿部中配置在最靠栏杆侧的梳齿部。 权 利 要 求

6、书CN 104030147 A 1/6页 3 乘客运送装置 技术领域 0001 本发明涉及乘客运送装置，特别涉及具有相互沿移动方向连接而构成移动底面的 多个梯级的乘客运送装置。 背景技术 0002 在日本实开昭59-61175号公报中指出了以下情况：由于相互接合的部分的切断 加工误差、安装误差和老化等，在扶梯的铺板（Deck Board）的直线接头的部分存在尖锐的 刀刃状的阶梯差。在这里，公开了以下情况：为了防止由于该刀刃状阶梯差而对乘客产生不 可预测的伤害，对直线接合端面进行倒角加工。 0003 在扶梯等由多个梯级构成移动底面的乘客运送装置中，在配置于梯级两侧的栏杆 部的下方，配置有铺板和被

7、称为裙护板的板材。裙护板沿着多个梯级的两侧配置，因此，存 在乘客的衣物等夹入到裙护板与梯级之间的情况。特别地，在扶梯出口的位置，多个梯级成 为平坦位置，因此，可能产生夹入到裙护板和梯级之间的衣物难以拔出的情况。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供乘客运送装置，其使夹入到裙护板和梯级之间的衣物容易 拔出。 0005 本发明的乘客运送装置在从一个乘降口到另一个乘降口之间的左右两侧分别配 置有栏杆，驱动设置在两侧栏杆之间的移动底面来运送搭乘于移动底面的乘客，所述乘客 运送装置的特征在于，其具备多个梯级，它们是相互沿着移动方向连接而构成移动底面的 多个梯级，它们具有上表面，在该上表面设置有沿着移

8、动方向相互平行地配置的多个槽部； 梳齿板，其是设置于各乘降口的梳齿板，其具有梳齿板主体和多个梳齿部，该多个梳齿部从 作为梳齿板主体的前端部的梳齿板主体前端部分岔，并与梯级的多个槽部分别嵌合；以及 裙护板部，其沿着梯级的两侧面隔开规定的间隙配置在栏杆的下部，在构成裙护板部的多 个板材中，配置在梳齿板的两侧面的位置的梳齿裙板包括：梳齿板缘端面，其从梳齿板的乘 降口侧相对于梯级的移动方向向后退方向延伸，具有沿着梳齿板主体的上表面形状的端面 形状；下降端面，其是与梳齿板缘端面连接的端面，具有从梳齿板缘端面的与梳齿板主体前 端部对应的位置向梳齿板的下方侧延伸的端面形状；以及下部端面，其是与下降端面连接

9、的端面，从下降端面的下端侧相对于梯级的移动方向向后退方向弯曲，并沿着与移动底面 平行的方向延伸，连接下降端面与下部端面的连接部具有规定的曲率半径R。 0006 在本发明的乘客运送装置中，优选为：对于规定的曲率半径R，设下部端面的平 行于移动底面而延伸的下部端面位置与梳齿板主体前端部的位置之间的距离为S，则R= （0.51）S。 0007 在本发明的乘客运送装置中，优选为：规定的曲率半径R是R=（0.751）S。 0008 在本发明的乘客运送装置中，优选为：梳齿板主体比最外侧梳齿部向外侧伸出，并 超过梳齿裙板而进一步向栏杆侧延伸，其中最外侧梳齿部是多个梳齿部中配置在最靠栏杆 说 明 书CN 10

10、4030147 A 2/6页 4 侧的梳齿部。 附图说明 0009 图1是本发明的实施方式的作为乘客运送装置的扶梯的结构图。 0010 图2是关于图1的乘降口的放大图。 0011 图3是关于图2的俯视图。 0012 图4是图2的详细图，图4的（a）是图2的放大图，图4的（b）是从乘降口侧观察 的剖视图。 0013 图5是示出本发明的实施方式的扶梯的梳齿裙板的形状的图。 0014 图6是示出本发明的实施方式的扶梯的作用的图，是示出衣物等夹在相邻的梯级 之间的状态的图。 0015 图7是示出梯级从图6的状态移动，衣物接近梳齿部主体的前端的状态的图。 0016 图8是示出梯级从图7的状态移动，衣物由

11、于梳齿部主体而无法朝向移动方向移 动，而被挤出到梳齿裙板的外侧的状态的图。 0017 图9是示出在图8的状态下，将衣物沿着梳齿裙板的曲率半径R拔出的情况的图。 0018 图10是作为参考，示出以往的梳齿裙板的形状的图。 0019 图11是作为参考，示出在与图9相同的状态下，在设置有以往的梳齿裙板的情况 下衣物难以拔出的情况的图。 具体实施方式 0020 以下，使用附图对本发明的实施方式进行详细说明。在下文中，作为乘客运送装 置，对从建筑物的上方楼层向下方楼层运送乘客的扶梯进行叙述，但其是用于说明的示例， 也可以是从建筑物的上方楼层向下方楼层运送乘客的扶梯，并且，也可以是倾斜较少、有的 情况下沿

12、着平坦面运送乘客的自动人行道等。 0021 以下描述的材质、尺寸和形状等是用于说明的示例，能够根据乘客运送装置的规 格来进行恰当变更。此外，在下文中，在所有的附图中对对应的要素标注相同的标号，并省 略重复的说明。 0022 图1是作为乘客运送装置的扶梯10的结构图。扶梯10是以下乘客运送装置：在 设置于建筑物的上方楼层的一个乘降口12到设置于建筑物的下方楼层的另一个乘降口14 之间，在其左右两侧分别配置有栏杆部16，驱动在两侧栏杆部16之间设置的移动底面18来 运送搭乘的乘客。移动底面18由相互沿移动方向连接的多个梯级20构成。 0023 为了示出梯级20的移动方向21等，在图1中示出了垂直的

13、XYZ轴的方向。X轴是 作为移动底面18的梯级20的移动方向21的水平成分的方向。Z轴是从建筑物的下方楼层 朝向上方楼层的垂直方向。Y轴是与X轴垂直的方向，是梯级20的宽度方向。图1省略了 沿Y轴配置在纸面的近前侧的栏杆部16的图示，可以看出与栏杆部16相关联的部材和梯 级20之间的关系。 0024 在图1中，以箭头示出了扶梯10的移动底面18的移动方向21。如箭头所示，扶梯 10是下降扶梯。在图1中，示出了三个乘客6A、6B、6C，他们并不是扶梯10的构成要素。乘 客6A是想要从设置于建筑物的上方楼层的一个乘降口12乘坐扶梯10的人，乘客6B是从 说 明 书CN 104030147 A 3/

14、6页 5 扶梯10下降到设置于建筑物的下方楼层的另一个乘降口14的人。 0025 乘客6C是在扶梯10中从上方楼层向下方楼层下降的途中的人。乘客6C穿着长 裙，其下摆8垂下到乘客6C所搭乘的梯级20的前方的梯级侧。在图1的状态中，在相邻的 梯级20之间存在阶梯差，因此，若要将下摆8抬起不会产生任何问题。作为移动底面18的 梯级20向X方向移动，在接近下方楼层的乘降口14时，相邻的梯级20之间的阶梯差消失， 下摆8被夹在相邻的梯级20之间。即使在此时，也还能够将下摆8提起。对于梯级20进 一步向X方向移动了的时候，在后文使用图6以下进行详述。 0026 栏杆部16由以下部分构成：内侧板22，其立

15、起设置在梯级20的两侧；移动扶手 24，其设置在内侧板22的上部；内侧盖板（inner deck）26，其设置在内侧板22的下部；以 及裙护板部28，其设置在内侧盖板26的下方，并设置为与梯级20的Y方向侧面之间空出规 定的间隙。 0027 内侧板22是对站立于移动的梯级20上的乘客6C限定左右安全位置的壁部。内 侧板22由板材等构成。例如能够使用透明的丙烯板材等。 0028 移动扶手24配置在内侧板22的上部，是伴随着梯级20的移动而移动的、具有环 状轨道形状的扶手。移动扶手24在内侧板22的上部从上方侧的乘降口12一侧向箭头所 示的移动方向21移动，在下方楼层的乘降口14一侧潜入到设置于内

16、侧板22的下方的内侧 盖板26中，在内侧盖板26的内部从下方楼层侧向上方楼层侧移动，在上方楼层的乘降口12 从内侧盖板26出去到外侧，并再次在内侧板22的上部向箭头所示的移动方向21移动。乘 客6C通过握持移动扶手24，而能够在站立于移动的梯级20时保持姿势等的稳定。 0029 内侧盖板26设置在内侧板22的下方，是罩部材，其具有覆盖从下方楼层的乘降口 14一侧回到上方楼层侧的乘降口12侧的移动扶手24的功能。并且，内侧盖板26具有保持 裙护板部28的功能。内侧盖板26可以使用这样的结构：将恰当的金属板弯折成规定的形 状，从而形成了用于引导移动扶手24的空间，并且形成了相对于内侧板22的安装部

17、、和安 装裙护板部28的安装部。作为金属板可以使用不锈钢板等。 0030 裙护板部28设置在内侧盖板26的下方，与梯级20的Y方向侧面空出规定的间隙， 是沿着梯级20的移动方向21设置的多个板材。在构成裙护板部28的多个板材中，沿着梯 级20的移动方向21的两端的板材由于与设置于乘降口12、14的梳齿板32之间的关系而 具有特殊的形状。于是，为了对沿着梯级20的移动方向21的两端的板材和其它板材进行 区别，将两端的板材称为梳齿裙板30，将其它板材称为裙护板29。在图1中，由2个梳齿裙 板30和5个裙护板29来构成裙护板部28。 0031 从图2到图5是示出梳齿裙板30与梳齿板32的关系的图。图

18、2是关于图1的乘 降口14的放大图。图3是关于图2的俯视图。在图2、图3中，示出了梳齿板32的附近的 三个梯级20A、20B、20C。从梯级20的移动方向21观察，以从上游侧向下游侧的顺序为梯 级20A、20B、20C。图4是图2的详细图，图4的（a）是图2的放大图，图4的（b）是从乘降 口14侧观察的剖视图。图5是示出梳齿裙板30的形状的图。 0032 梯级20A、20B、20C是相同的构造，因此以图3的梯级20B为代表进行说明。梯级 20B在上表面具有多个槽部40和多个壁部42。槽部40是被相邻的壁部42隔开的直线状 的凹陷，其沿移动方向相互平行地配置。列举槽部40的尺寸的一个例子，槽宽约

19、为6mm，槽 深约为11mm。也可以为除此之外的尺寸。 说 明 书CN 104030147 A 4/6页 6 0033 梳齿板32具有梳齿板主体34和多个梳齿部36，梳齿部36从作为梳齿板主体34 的前端部的梳齿板主体前端部分岔并突出，并与梯级20的多个槽部40分别嵌合。在图3 中，示出了梳齿部36与梯级20C的槽部40嵌合的情况。梳齿部36具有在槽部40存在异 物时将异物排除的功能，因此，从梳齿板主体34突出的尺寸设定为考虑梯级20的移动速度 而能够以该移动速度排除槽部40的异物的值。举一个例子，设梯级20的X方向的移动速 度为30cm/s，梳齿部36的突出长度约为20mm。也可以为除此以外

20、的尺寸。 0034 梳齿部36的宽度尺寸设定为，即使存在驱动梯级20移动时的宽度方向的摆动，梳 齿部36也不会与槽部40接触。例如，设梯级20的宽度方向的摆动为1mm，梳齿部36的 宽度尺寸设定为比槽部40的槽宽小2mm以上。在槽部40的槽宽约为6mm时，举出梳齿部 36的宽度尺寸的一个例子，约为2.7mm。也可以为除此之外的尺寸。 0035 梳齿裙板30是在构成裙护板部28的板材中，配置在梳齿板32的两侧面的位置的 板材。梳齿裙板30配置为相对于梯级20的沿着作为宽度方向的Y方向的两侧面空出规定 的间隙。规定的间隙的尺寸设定为，即使存在驱动梯级20移动时的宽度方向的摆动，梯级 20也不会与梳

21、齿裙板30接触。设梯级20的宽度方向的摆动为1mm，规定的间隙的尺寸 设定为2mm以上。 0036 如图3所示，梳齿板主体34具有伸出部34E，伸出部34E比最外侧梳齿部36E向外 侧伸出，并超过梳齿裙板30而进一步向栏杆侧延伸，最外侧梳齿部36E是多个梳齿部36中 配置在最靠栏杆侧的梳齿部。因此，梳齿裙板30在未配置有梳齿板主体34的位置具有面 对梯级20的侧面的面48，而在配置有梳齿板主体34的位置，由于梳齿裙板30沿着梳齿板 主体34的伸出部34E的外形，因此不存在面对梯级20的侧面的面。 0037 在图4、图5中示出了梳齿裙板30的形状。梳齿裙板30包括：梳齿板缘端面50， 其从梳齿板

22、32的乘降口14侧相对于梯级20的移动方向21向后退方向延伸，具有沿着梳 齿板主体34的上表面形状的端面形状；下降端面54，其是与梳齿板缘端面50连接的端面， 下降端面54具有从梳齿板缘端面50的与梳齿板主体前端部对应的位置52向梳齿板32的 下方侧延伸的端面形状；以及下部端面58，其是与下降端面54连接的端面，下部端面58从 下降端面54的下端侧56相对于梯级20的移动方向21向后退方向弯曲，并沿着与移动底 面18平行的方向延伸。梳齿板缘端面50是沿着梳齿板主体34的伸出部34E的外形的端 面。 0038 在梳齿裙板30中，连接下降端面54与下部端面58的连接部具有规定的曲率半径 R。像在图

23、1中对乘客6C所作的说明那样，该曲率半径R是为了在作为乘客6C的衣物的长 裙的下摆8夹在梯级20和梳齿裙板之间时，容易将夹入的衣物拔出而设置的。 0039 曲率半径R的大小能够通过实验等来确定。列举实验结果的一个例子，曲率半径 R的大小可以设定为与距离S的大小相关联，距离S是下部端面58的平行于移动底面18 而延伸的下部端面位置与对应于梳齿板主体前端部的位置52之间的距离。根据实验，设 S=20mm，在R=5mm时，无法确认到容易将夹入的衣物拔出的效果。在R=10mm时，稍微容易将 夹入的衣物拔出但并不充分。在R=15mm时，能够将夹入的衣物相当容易地拔出。在R=20mm 时，能够将夹入的衣物

24、顺畅地拔出。 0040 由此，曲率半径R优选为R=（0.51）S，更优选为R=（0.751）S。 0041 对于上述结构的作用，使用图6至图9进行详细说明。在这里，选取在图1中叙述 说 明 书CN 104030147 A 5/6页 7 的乘客C的长裙的下摆8垂下到梯级20的情况进行说明。图6至图9是与图4对应的剖 视图。假设乘客C搭乘于梯级20B，在这些图中省略对乘客C的图示，而仅示出长裙的下摆 8。此外，假设下摆8是半透明的，从而能够看到梳齿裙板30、梳齿板32的梳齿板主体34和 梳齿部36。 0042 图6至图9是示出在梯级20B、20C随着时间经过而沿着移动方向21移动时，下摆 8如何被

25、夹入，如何能够拔出的图。 0043 图6是梯级20B的移动方向前端还未到达梳齿部36的前端的时刻。以图1来说， 相当于梯级20B下降到了与乘降口14相同的高度的时刻。此时，梯级20B的上表面和位于 其前方的梯级20C的上表面处于相同高度。在图1中，长裙的下摆8从乘客6C所搭乘的梯 级20B的前端向其前方的位于比梯级20B更低的位置的梯级20C的上表面垂下。在图1的 状态中，下摆8未被夹在梯级20B和梯级20C之间。 0044 当梯级20B下降到图6的状态时，下摆8被夹在梯级20B的前端侧与梯级20C的 后端侧之间的间隙中。在此情况下，下摆8仅是进入到间隙之中，因此，只要将下摆8向上 拉起，便容

26、易将下摆8从间隙之中拔出。 0045 图7是梯级20B的移动方向前端前进到梳齿板主体34的前端的近前位置的时刻。 此时，下摆8的触碰于梳齿部36的部分在此处被制止了移动，但由于长裙是柔软的衣物，因 此，其其它部分与梯级20B的移动一起向移动方向被运送。在此情况下，下摆8局部与梳齿 部36触碰，但仅是进入到梯级20B的前端侧和梯级20C的后端侧之间的间隙，因此，能够将 下摆8从间隙中拔出。 0046 图8是示出梯级20B的移动方向前端越过了梳齿板主体34的前端的时刻的图。此 时，下摆8与梳齿板主体34碰触的部分被梳齿板主体34阻止向移动方向前进，但下摆8比 梳齿板主体34靠下部的部分欲以夹在梯级

27、20B与梯级20C之间的间隙的状态向移动方向 前进。因此，在下摆8与梳齿板主体34碰触的部分，下摆8的部分相继重叠但又无处可去 而成为团状。在这里，在比从与梳齿板主体前端部对应的位置52向梳齿板32的下方侧延 伸的下降端面54靠移动方向21的一侧，梳齿裙板30不存在面对梯级20B、20C的侧面的面 48。因此，下摆8的与梳齿板主体34触碰而无处可去的部分被挤出到比梳齿裙板30靠栏 杆侧，并在该处陆续成为团状。在图8的（b）中示出了被挤出到比梳齿裙板30靠栏杆侧的 位置的下摆8E。 0047 这样，由于在梳齿裙板30具有下降端面54，因此下摆8除了夹在梯级20B与梯级 20C的间隙中的部分之外，

28、还具有挤出到比梳齿裙板30靠栏杆侧的部分的下摆8E。 0048 图9是示出在图8的状态下，乘客6B将下摆8向上方拉起的状态的图。拉拽力以 F示出。在以F将下摆8向上方拉起时，夹在梯级20B与梯级20C的间隙中的部分被从梳齿 板主体34的前端向上方拉起，从而从梯级20B与梯级20C的间隙拔出。对于被挤出到比梳 齿裙板30靠栏杆侧的部分的下摆8E，由于下降端面54具有曲率半径R，因此，该下摆8E沿 着该曲率半径R顺畅地从梳齿裙板30的栏杆侧向梯级20B的一侧拔出。这样，通过将下摆 8拉起，能够将夹在梯级20B与梯级20C之间的部分顺畅地拔出。 0049 将该下降端面54的曲率半径R的效果与不具有曲

29、率半径R的现有技术的梳齿裙 板31进行比较。图10是示出现有技术的梳齿裙板31的形状的图。该梳齿裙板31包括： 梳齿板缘端面51，其具有沿着梳齿板主体34的上表面形状的端面形状；垂直端面55，其是 说 明 书CN 104030147 A 6/6页 8 与梳齿板缘端面51连接的端面，具有从梳齿板缘端面51的与梳齿板主体前端部对应的位 置53向梳齿板32的下方侧垂直下降的端面形状；以及下部端面59，其是与垂直端面55连 接的端面，从垂直端面55的下端侧57相对于梯级20的移动方向21向后退方向弯曲，并沿 着与移动底面18平行的方向延伸。梳齿板缘端面51是与图5的梳齿板缘端面50相同的 形状。在这里

30、，与在图5中具有曲率半径R的下降端面54不同，设置有垂直端面55。 0050 即使在使用这样的现有技术的梳齿裙板31时，像图8说明的那样，下摆8也具有 被挤出到比梳齿裙板31靠栏杆侧的部分的下摆8E。图11是与图9对应的图，是示出乘客 6B以拉拽力F将下摆8拉起时的图。在以F将下摆8向上方拉起时，夹在梯级20B与梯级 20C的间隙中的部分被从梳齿板主体34的前端向上方拉起，从而从梯级20B与梯级20C的 间隙拔出。挤出到比梳齿裙板30靠栏杆侧的部分的下摆8E受垂直端面55影响，下摆8E 钩挂于其下端侧57，无法拔出。 0051 对图9和图11进行比较可知：在图9中，在连接下降端面54与下部端面

31、58的连 接部，设置有适度的曲率半径R，这对将夹在梯级20B与梯级20C之间的下摆8顺畅拔出起 到了贡献作用。 0052 在上文中，对下降扶梯的情况进行了说明，但即使在上升扶梯的情况下，在乘降口 12，下摆8夹在相邻的梯级之间的间隙内，也可能产生被挤出到比梳齿裙板30靠栏杆侧的 下摆8E。因此，乘降口12的梳齿裙板30也是设置有上述曲率半径R的形状。 说 明 书CN 104030147 A 1/11页 9 图1 说 明 书 附 图CN 104030147 A 2/11页 10 图2 说 明 书 附 图CN 104030147 A 10 3/11页 11 图3 说 明 书 附 图CN 10403

32、0147 A 11 4/11页 12 图4 说 明 书 附 图CN 104030147 A 12 5/11页 13 图5 说 明 书 附 图CN 104030147 A 13 6/11页 14 图6 说 明 书 附 图CN 104030147 A 14 7/11页 15 图7 说 明 书 附 图CN 104030147 A 15 8/11页 16 图8 说 明 书 附 图CN 104030147 A 16 9/11页 17 图9 说 明 书 附 图CN 104030147 A 17 10/11页 18 图10 说 明 书 附 图CN 104030147 A 18 11/11页 19 图11 说 明 书 附 图CN 104030147 A 19