生活用纸包装自动抱夹装置.pdf

1、(10)申请公布号 CN 103029869 A (43)申请公布日 2013.04.10 C N 1 0 3 0 2 9 8 6 9 A *CN103029869A* (21)申请号 201310027817.3 (22)申请日 2013.01.25 B65B 47/04(2006.01) B65B 51/10(2006.01) (71)申请人宁夏松久自动化设备有限公司 地址 750021 宁夏回族自治区银川市金凤区 中小企业创业园 (72)发明人马利军 (74)专利代理机构宁夏专利服务中心 64100 代理人贾冬生 (54) 发明名称 生活用纸包装自动抱夹装置 (57) 摘要 本发明涉及一

2、种生活用纸包装设备，在机架 上固定安装有支撑轴，两形状相同的圆盘状模具 相对空套在支撑轴上，并通过螺栓固定链接为一 体，在两圆盘状模具的圆周上相对均布开有U形 槽，支撑板通过曲柄连杆机构可摆动安装在支撑 轴上，填装用的气缸安装在支撑板上，在圆盘状 模具内安装有由凸轮平面连杆机构组成的抱夹装 置。本技术方案具有结构合理、工作效率高，可实 现连续封烫包装，同时保证了需要包装的生活用 纸外观尺寸和形状误差，非常适合自动包装生产 线上使用。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图

3、 2 页 1/1页 2 1.一种生活用纸包装自动抱夹装置，其特征在于在机架（22）上固定安装有支撑轴 （12），两形状相同的圆盘状模具（4）相对空套在支撑轴上，并通过螺栓固定链接为一体， 在两圆盘状模具的圆周上相对均布开有U形槽（6），在圆盘状模具一侧的支撑轴上空套有 支撑板（21），在支撑板上端安装有气缸（1），在气缸下端的活塞杆上安装有压板（2），在每 个U形槽内安装有支撑板（5），在支撑板下端安装有导向杆（8），在每个导向杆上安装有 复位弹簧（7），在两圆盘状模具内的支撑板两侧安装有L形摆杆（10），L形摆杆的中部通 过铰链（11）与圆盘状模具内侧相连，两L形摆杆的下端通过铰链与连杆（1

4、4）的一端相 连，两连杆的另一端与推杆（13）的一端铰接，推杆的另一端通过滚子安装在凸轮（15）上 的槽内，凸轮固定套装在支撑轴上；在上述其中一个圆盘状模具外侧面上安装有大齿轮 （16），电机（24）固定安装在机架上，在电机的输出轴上并联有两小齿轮,其中一个小齿轮 （17）与大齿轮相配啮合，另一小齿轮（23）通过传动链与安装在机架上的齿轮（25）相连， 曲柄（19）固定安装在固定齿轮的小轴上，小轴通过轴承安装在机架上；连杆（20）的两端通 过铰链分别与上述曲柄和支撑板（21）中部相连。 2.根据权利要求1所述的生活用纸包装自动抱夹装置，其特征在于上述另一小齿轮 （23）与安装在机架上的齿轮（2

5、6）之间的传动链为同步带（18）。 3.根据权利要求2所述的生活用纸包装自动抱夹装置，其特征在于上述安装在导向杆 （8）上的复位弹簧（7）为压簧，压簧上端顶在压板（2）下平面上，压簧下端顶在圆盘状模具 （4）内。 4.根据权利要求2所述的生活用纸包装自动抱夹装置，其特征在于上述电机（24）为带 减速装置的调速电机。 权 利 要 求 书CN 103029869 A 1/3页 3 生活用纸包装自动抱夹装置 所属技术领域 0001 本发明涉及一种生活用纸包装设备，特别是生活用纸包装自动抱夹装置。 背景技术 0002 在生活用生活用纸自动包装线上，需要对叠好的生活用纸用塑料薄膜进行包裹和 烫封。目前的

6、包裹和烫封过程中主要存在：外观尺寸和形状误差大，影响到面巾纸的外观质 量和销售，同时现有的包装过程为间歇式生产，效率较低。 发明内容 0003 本发明的目的是解决现有技术存在的缺陷，提供一种可有效保证生活用纸的包裹 和烫封过程中外观尺寸和形状误差小，且可连续生产的生活用纸包装自动抱夹装置。 0004 本发明的技术方案是：一种生活用纸包装自动抱夹装置，其特征在于在机架上固 定安装有支撑轴，两形状相同的圆盘状模具相对空套在支撑轴上，并通过螺栓固定链接为 一体，在两圆盘状模具的圆周上相对均布开有U形槽，在圆盘状模具一侧的支撑轴上空套 有支撑板，在支撑板上端安装有气缸，在气缸下端的活塞杆上安装有压板，

7、在每个U形槽内 安装有支撑板，在支撑板下端安装有导向杆，在每个导向杆上安装有复位弹簧，在两圆盘状 模具内的支撑板两侧安装有L形摆杆，L形摆杆的中部通过铰链与圆盘状模具相连，两L形 摆杆的下端通过铰链与连杆的一端相连，两连杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一 端通过滚子安装在凸轮上的槽内，凸轮固定套装在支撑轴上；在上述其中一个圆盘状模具 外侧面上安装有大齿轮，电机固定安装在机架上，在电机的输出轴上并联有两小齿轮,其 中一个小齿轮与大齿轮相配啮合，另一小齿轮通过传动链与安装在机架上的齿轮相连， 曲柄固定安装在固定齿轮的小轴上，小轴通过轴承安装在机架上；连杆的两端通过铰链分 别与上述曲柄和支撑板中

8、部相连。 0005 上述另一小齿轮与安装在机架上的齿轮之间的传动链为同步带。 0006 上述安装在导向杆上的复位弹簧为压簧，压簧上端顶在压板下平面上，压簧下端 顶在圆盘状模具内。 0007 上述电机为带减速装置的调速电机。 0008 本发明的技术方案是利用圆盘状模具上均布开有的U形槽，通过气缸和安装在圆 盘状模具U形槽中的支撑板相配合，利用气缸将需要包装的生活用纸压入圆盘状模具上的 U形槽中，同时通过凸轮与平面连杆机构组成的抱夹装置，将U形槽中的生活用纸进行强制 定位，一方面便于封烫装置对包装薄膜进行连续封烫，另一方面保证了需要包装的生活用 纸外观尺寸和形状误差。本技术方案具有结构合理、工作效

9、率高，可实现连续封烫包装，非 常适合自动包装生产线上使用。 附图说明 0009 附图1为本发明的结构示意图； 说 明 书CN 103029869 A 2/3页 4 附图2为本发明气缸摆动位置1的结构示意图； 附图3为本发明气缸摆动位置2的结构示意图； 附图4为本发明气缸摆动原理示意图； 附图5为本发明附图4的A-A剖面结构示意图。 具体实施方式 0010 图1、2、3、4、5中，1气缸、2压板、3生活用纸、4圆盘状模具、5支撑板、 6U形槽、7复位弹簧、8导向杆、9输送带、10L形摆杆、11铰链、12支撑轴、 13推杆、14连杆、15凸轮、16大齿轮、17小齿轮、18同步带、19曲柄、20连

10、杆、21支撑板、22机架、23小齿轮、24电机、25齿轮。 0011 如图1、2、3、4、5所示，在机架22上固定安装有支撑轴12，两形状相同的圆盘状模 具4相对空套在支撑轴上，并具通过螺栓固定链接为一体。在两圆盘状模具的圆周上相对 均布开有U形槽6，在圆盘状模具一侧的支撑轴上空套有支撑板21，在支撑板上端安装有气 缸1，在气缸下端的活塞杆上安装有压板2，在每个U形槽内安装有支撑板5，在支撑板下端 安装有导向杆8，在每个导向杆上安装有复位弹簧7，复位弹簧可采用压簧，压簧上端顶在 压板下平面上，压簧下端顶在圆盘状模具内。在两圆盘状模具内的支撑板两侧安装有L形 摆杆10，L形摆杆的中部通过铰链11

11、与圆盘状模具内侧面相连，两L形摆杆的下端通过铰 链与连杆14的一端相连，两连杆的另一端与推杆13的一端铰接，推杆的另一端通过滚子安 装在凸轮15上的槽内，凸轮固定套装在支撑轴上；在上述其中一个圆盘状模具外侧面上安 装有大齿轮16，电机24固定安装在机架上，在电机的输出轴上并联有两小齿轮,其中一个 小齿轮17与大齿轮相配啮合，另一小齿轮23通过传动链与安装在机架上的齿轮25相 连，曲柄19固定安装在固定齿轮的小轴上，小轴通过轴承安装在机架上；连杆20的两端通 过铰链分别与上述曲柄和支撑板21中部相连。 0012 上述另一小齿轮与安装在机架上的齿轮之间的传动链为同步带，以保证传动的 精确性。 00

12、13 上述电机24为带减速装置的调速电机。 0014 使用时，电机旋转带动小齿轮、大齿轮和圆盘状模具相对于支撑轴旋转，同时需 要包装的生活用纸由输送带9输送到圆盘状模具最上端的U形槽处的支撑板5上后，气缸 启动向下移动，带动压板2向下移动，将生活用纸压入U形槽内，支撑板在压力的作用下也 向下移动，安装在支撑板下导向杆上的压簧被压缩，由于凸轮不旋转，安装在圆盘状模具之 间的平面连杆机构是随圆盘状模具同时转动的，这样其中一个平面连杆机构转动到最上面 时，由推杆带动1两连杆向外张开，带动两L形摆杆沿铰链将生活用纸夹紧、抱住，此时压板 以压倒位。由于圆盘状模具一直处于旋转状态，气缸通过安装在机架上的齿

13、轮25带动曲柄 连杆机构带动空套在支撑轴上的支撑板摆动，使气缸与圆盘状模具同步旋转一定角度后， 气缸复位，进行烫封包装。圆盘状模具继续转动至烫封结束位置后，在复位弹簧7的作用下 将包装好的生活用纸由轴向通槽内顶出，就完成了填料的整个过程。 0015 生活用纸由输送带到达支撑板5上后，由传感器控制气缸启动，也就是说圆盘状 模具上的每一个轴向通槽到达与气缸相连的压板对应位置后，气缸启动向下移动一次，然 后反向复位，这一控制部分是通过现有技术实现。压板2与支撑板5之间的压力通过调整 说 明 书CN 103029869 A 3/3页 5 气缸1的行程和复位弹簧7的弹力实现，这样就可实现调整生活用纸包装后的厚度尺寸。 说 明 书CN 103029869 A 1/2页 6 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图CN 103029869 A 2/2页 7 图5 说 明 书 附 图CN 103029869 A