一种多维度圆柱形自动停车库.pdf

1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410819420.2(22)申请日 2014.12.24E04H 6/28(2006.01)(71)申请人广西大学地址 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号(72)发明人周晓蓉 王一羽 金荣鑫 徐敏冯鲁熠 黄宏星(74)专利代理机构广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104代理人刘小萍(54) 发明名称一种多维度圆柱形自动停车库(57) 摘要本发明公开了一种多维度圆柱形自动停车库，多层外圈底板固定在外框架和内框架之间；内框架设有缺口；位于内框架中心的底座上有旋转台，中心立柱固定在旋转台上；载车板一端套接在中

2、心立柱上并形成上下滑动配合连接；第一可伸缩液压杆固定在旋转台上用于升降载车板；载车板上有托盘导轨，托盘底座底部有与托盘导轨配合的滚轮，第二可伸缩液压杆使托盘底座沿托盘导轨运动；剪叉液压升降机构固定在托盘底座和托盘之间用于升降托盘；外圈停车板能旋转地安装在外圈底板上，多块外圈隔板将外圈停车板分隔为多个外圈车位；多块内圈隔板将内圈停车板分隔为多个内圈车位；本发明可增多库位、增大库容量、缩短存取车时间、提高存取车效率、全自动化控制、安全、成本低。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图3页(10)申请公布号 CN 10445331

3、8 A(43)申请公布日 2015.03.25CN 104453318 A1/1页21.一种多维度圆柱形自动停车库，其特征在于，包括库体框架、中心立柱、载车装置、外圈车位、内圈车位、出入口；库体框架包括外框架和内框架，外框架和内框架为同中心轴等高不同直径的圆柱形，内框架设于外框架中；外框架和内框架之间间隔排布多层横向的外圈底板，每层外圈底板均为圆环状，固定套接在外框架和内框架之间；内框架设有一道至上而下的缺口；载车装置包括载车板、托盘导轨、第二可伸缩液压杆、托盘底座、托盘和剪叉液压升降机构；位于内框架中心的底座上有可旋转的旋转台，中心立柱固定在旋转台上；中心立柱的外表面有滑条，载车板一端套接在

4、中心立柱上并与滑条形成上下滑动配合连接；第一可伸缩液压杆的底端固定在旋转台上，其顶端连接载车板底部，用于升降载车板；载车板上有两根托盘导轨，托盘底座的底部有与托盘导轨配合的滚轮，第二可伸缩液压杆一端固定在载车板上，另一端连接托盘底座，用于使托盘底座沿托盘导轨运动；托盘底座上有托盘，剪叉液压升降机构固定连接在托盘底座和托盘之间，用于升降托盘；外圈停车板能绕中心立柱旋转地安装在外圈底板上，多块外圈隔板固定连接在外圈停车板上并将外圈停车板分隔为多个外圈车位，每个外圈车位的外圈停车板上均固定有两根外圈车位导轨；在内框架内壁固定安装有与外圈停车板层数相同、位置对应的内圈停车板，内圈停车板为圆环状，其外环

5、边缘与内框架内壁固定连接；多块内圈隔板固定连接在内圈停车板上并将内圈停车板分隔为多个内圈车位，每个内圈车位的内圈停车板上均固定有两根内圈车位导轨；所述缺口对应的内圈车位为取车位；底层外圈车位开设有出入口；所述多维度圆柱形自动停车库的存取车由计算机系统控制。2.根据权利要求1所述的多维度圆柱形自动停车库，其特征在于：所述外圈停车板底部固定连接多个支架，每个支架下端通过转动轴连接一个载重轮，所述外圈底板上固定连接有导轨，载重轮沿导轨运动使外圈停车板绕中心立柱旋转；所述载重轮连接电机。3.根据权利要求1所述的多维度圆柱形自动停车库，其特征在于：所述两根外圈车位导轨的间距、两根内圈车位导轨的间距、两根

6、托盘导轨的间距均相等。4.根据权利要求1所述的多维度圆柱形自动停车库，其特征在于：所述第一可伸缩液压杆为四根，对称分布在旋转台上。5.根据权利要求1所述的多维度圆柱形自动停车库，其特征在于：所述剪叉液压升降机构采用固定式液压剪叉升降机。权 利 要 求 书CN 104453318 A1/4页3一种多维度圆柱形自动停车库技术领域0001 本发明涉及自动停车库技术领域，具体是一种多维度圆柱形自动停车库。背景技术 ：0002 垂直升降类立体自动停车库是现代存取车的一种高科技机械设备系统，能够通过计算机系统控制实现全自动存取车，在立体基础上具有省地，安全的优点，但存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2

7、分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车至第20辆约需30分钟以上，实用性差。目前，圆柱形立体自动停车库一般设只置单一圈放射停车位，为增大存车量只能从纵向考虑，不仅增加成本而且对车库安全造成风险；同时，这种圆柱形立体自动停车库往往只设立一个存取车口，效率低、成本高。发明内容 ：0003 本发明要解决的技术问题是提供一种可增多库位、增大库容量、缩短存取车时间、提高存取车效率、全自动化控制、安全、成本较低的多维度圆柱形自动停车库。0004 为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：0005 一种多维度圆柱形自动停车库，包括库体框架、中心立柱、载车装置、外圈车位、内圈车位、出入口；0006 库体框

8、架包括外框架和内框架，外框架和内框架为同中心轴等高不同直径的圆柱形，内框架设于外框架中；外框架和内框架之间间隔排布多层横向的外圈底板，每层外圈底板均为圆环状，固定套接在外框架和内框架之间；内框架设有一道至上而下的缺口；0007 载车装置包括载车板、托盘导轨、第二可伸缩液压杆、托盘底座、托盘和剪叉液压升降机构；0008 位于内框架中心的底座上有可旋转的旋转台，中心立柱固定在旋转台上；中心立柱的外表面有滑条，载车板一端套接在中心立柱上并与滑条形成上下滑动配合连接；第一可伸缩液压杆的底端固定在旋转台上，其顶端连接载车板底部，用于升降载车板；载车板上有两根托盘导轨，托盘底座的底部有与托盘导轨配合的滚轮

9、，第二可伸缩液压杆一端固定在载车板上，另一端连接托盘底座，用于使托盘底座沿托盘导轨运动；托盘底座上有托盘，剪叉液压升降机构固定连接在托盘底座和托盘之间，用于升降托盘；0009 外圈停车板能绕中心立柱旋转地安装在外圈底板上，多块外圈隔板固定连接在外圈停车板上并将外圈停车板分隔为多个外圈车位，每个外圈车位的外圈停车板上均固定有两根外圈车位导轨；0010 在内框架内壁固定安装有与外圈停车板层数相同、位置对应的内圈停车板，内圈停车板为圆环状，其外环边缘与内框架内壁固定连接；多块内圈隔板固定连接在内圈停车板上并将内圈停车板分隔为多个内圈车位，每个内圈车位的内圈停车板上均固定有两根内圈车位导轨；所述缺口对

10、应的内圈车位为取车位；0011 底层外圈车位开设有出入口；说 明 书CN 104453318 A2/4页40012 所述多维度圆柱形自动停车库的存取车由计算机系统控制。0013 所述外圈停车板底部固定连接多个支架，每个支架下端通过转动轴连接一个载重轮，所述外圈底板上固定连接有导轨，载重轮沿导轨运动使外圈停车板绕中心立柱旋转；所述载重轮连接电机。0014 所述两根外圈车位导轨的间距、两根内圈车位导轨的间距、两根托盘导轨的间距均相等。0015 所述第一可伸缩液压杆为四根，对称分布在旋转台上。0016 所述剪叉液压升降机构采用固定式液压剪叉升降机。0017 本发明的突出优点在于：0018 在不增加库

11、体高度的条件下增多库位、增大了库容量，增加了存取车口，缩短了存取车时间，提高存取车效率、全自动化控制、安全、成本较低。附图说明0019 图1是本发明多维度圆柱形自动停车库的立体结构示意图。0020 图2是图1的俯视图；0021 图3是本发明所述停车库的外圈停车板安装在外圈底板上的横截面放大图。0022 图4是本发明所述停车库的中心立柱和载车装置的结构示意图；0023 图5是本发明所述停车库的载车装置结构示意图；0024 图6是本发明所述停车库的载车装置中托盘底座和载车板的结构示意图。0025 图中，1：外框架，2：内框架，3：缺口，4：中心立柱，5：外圈停车板，6：外圈隔板，7：外圈车位导轨，

12、8：外圈底板，9：内圈停车板，10：内圈隔板，12：内圈车位导轨，13：取车位，14：载车板，15：托盘，16：托盘导轨，17：出入口；0026 4_1：底座，4_2：旋转台，4_3：第一可伸缩液压杆；0027 5_1：支架，5_2：转动轴，5_3：载重轮，5_4：导轨；0028 14_1：活动铰链，14_2：第二可伸缩液压杆，14_3：托盘底座，14_5：剪叉液压升降机构,14_7：滚轮。具体实施方式0029 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不构成对本发明保护范围的限定。0030 一种多维度圆柱形自动停车库，包括库体框架、中心立柱4、载车装置、外圈车位、内圈车位、出入口17；00

13、31 库体框架包括外框架1和内框架2，外框架1和内框架2为同中心轴等高不同直径的圆柱形，内框架2设于外框架1中，内框架2的中心设有底座4-1，底座4-1安装有可旋转的旋转台4_2，中心立柱4固定在旋转台4_2上；中心立柱4的外表面有滑条，通过滑条与载车装置形成滑动配合连接。0032 外框架1和内框架2之间间隔排布多层横向的外圈底板8，外圈底板8与外框架1和内框架2形成固定连接，每层外圈底板8均为圆环状；内框架2设有一道至上而下的缺口3；说 明 书CN 104453318 A3/4页50033 载车装置包括载车板14、托盘导轨16、第二可伸缩液压杆14_2、托盘底座14_3、托盘15和剪叉液压升

14、降机构14_5；0034 载车板14一端套接在中心立柱4上并与滑条形成上下滑动配合连接；第一可伸缩液压杆4_3的底端固定在旋转台4_2上，其顶端连接载车板14底部，用于升降载车板14；载车板14上有托盘导轨16，托盘导轨16为两根，托盘底座14_3的底部有与托盘导轨16配合的滚轮14_7，第二可伸缩液压杆14_2一端通过活动铰链14_1连接在载车板14上，另一端连接托盘底座14_3，用于使托盘底座14_3沿托盘导轨16运动；托盘底座14_3上有托盘15，剪叉液压升降机构14_5固定连接在托盘底座14_3和托盘15之间，用于升降托盘15；0035 外圈停车板5能绕中心立柱4旋转地安装在外圈底板8

15、上，多块外圈隔板6固定连接在外圈停车板5上并将外圈停车板5分隔为多个外圈车位，每个外圈车位的外圈停车板5上均固定有两根外圈车位导轨7；0036 在内框架2内壁固定安装有与外圈停车板5层数相同、位置对应的内圈停车板9，内圈停车板9为圆环状，其外环边缘与内框架2内壁固定连接；多块内圈隔板10固定连接在内圈停车板9上并将内圈停车板9分隔为多个内圈车位，每个内圈车位的内圈停车板9上均固定有两根内圈车位导轨12；所述缺口3对应的内圈车位为取车位13；0037 底层外圈车位开设有多个出入口17；0038 所述多维度圆柱形自动停车库的存取车由计算机系统控制。0039 所述外圈停车板5底部固定连接多个支架5_

16、1，每个支架5_1下端通过转动轴5_2连接一个载重轮5_3，所述外圈底板5上固定连接有导轨5_4，载重轮5_3沿导轨5_4运动使外圈停车板5绕中心立柱4旋转；所述载重轮5_4连接电机。0040 所述两根外圈车位导轨7的间距、两根内圈车位导轨12的间距、两根托盘导轨16的间距均相等。0041 所述第一可伸缩液压杆4_3为四根，对称分布在旋转台4_2上。0042 所述剪叉液压升降机构14_5采用固定式液压剪叉升降机。0043 工作原理：0044 (1)、存车：0045 存车到指定外圈车位时：车辆从出入口17驶入底层某外圈车位，在计算机系统的控制下，底层外圈底板8旋转至该外圈车位对准底层的取车位13

17、，载车装置沿中心立柱4下降到底层，旋转台旋转使载车装置对准底层的取车位13，载车板14上的两根托盘导轨16、取车位13的两根内圈车位导轨12、该外圈车位的两根外圈车位导轨7分别在相同的两条直线上，托盘15依次沿载车板14上的两根托盘导轨16、取车位13的两根内圈车位导轨12、该外圈车位的两根外圈车位导轨7移动到该外圈车位，然后托盘15升起，托起车辆底盘并移动回载车板14上方，托盘15下降，将车辆放置在载车板14上。载车装置沿中心立柱4滑动到指定外圈车位所在的层，此时指定外圈车位对准该层的取车位13，该层外圈底板8旋转至该指定外圈车位对准该层的取车位13，托盘15上升托起车辆，然后依次沿载车板1

18、4上的两根托盘导轨16、取车位13的两根内圈车位导轨12、该指定外圈车位的两根外圈车位导轨7移动到该指定外圈车位上方，托盘15下降，将车辆放置在该指定外圈车位上。完成外圈车位存车过程。0046 存车到指定内圈车位时：同上所述载车装置将车辆取到载车板14上并沿中心立说 明 书CN 104453318 A4/4页6柱4滑动到该指定内圈车位所在的层，旋转台旋转使载车装置对准该指定内圈车位，托盘15托起车辆，并移动到该指定内圈车位上方，托盘15下降，将车辆放置在该指定内圈车位上。完成内圈车位存车过程。0047 (2)、取车：0048 到指定外圈车位取车时：载车装置沿中心立柱4滑动到指定外圈车位所在的层

19、，旋转台旋转使载车装置对准该层的取车位13，该层外圈停车板8旋转至该指定外圈车位对准该层的取车位13，托盘15依次沿载车板14上的两根托盘导轨16、取车位13的两根内圈车位导轨12、该指定外圈车位的两根外圈车位导轨7移动到该指定外圈车位的车辆底盘下方，托盘15升起将车辆托起，托盘15移动回到载车板14上方，托盘15下降，将车辆放置在载车板14上。载车装置沿中心立柱4滑动到底层，此时载车装置对准底层的取车位13；底层的外圈停车板8旋转，直到指定的出入口17对应的外圈车位对准取车位13，托盘15上升托起车辆，并移动到该外圈车位上方，托盘15下降将车辆放置在该外圈车位上，车辆从指定的出入口17驶出。完成外圈车位取车过程。0049 到指定内圈车位取车时：载车装置沿中心立柱4滑动到指定内圈车位所在的层，旋转台旋转使载车装置对准该指定内圈车位，载车装置从该指定内圈车位将车辆取到载车板14上；其余同理到指定外圈车位取车时。完成内圈车位取车过程。说 明 书CN 104453318 A1/3页7图1图2说 明 书 附 图CN 104453318 A2/3页8图3图4说 明 书 附 图CN 104453318 A3/3页9图5图6说 明 书 附 图CN 104453318 A