一种用于运动型洗衣机的传动系统及该洗衣机.pdf

1、10申请公布号CN102021790A43申请公布日20110420CN102021790ACN102021790A21申请号201010603431922申请日20101221D06F37/30200601D06F37/40200601D06F17/06200601A63B23/0420060171申请人海尔集团公司地址266101山东省青岛市崂山区高科园海尔路1号海尔工业园申请人青岛海尔洗衣机有限公司72发明人吕佩师许升杨明旭刘杰74专利代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司11223代理人张聚增54发明名称一种用于运动型洗衣机的传动系统及该洗衣机57摘要本发明公开了一种用于运动型洗衣机

2、的传动系统及该洗衣机，该传动系统包括底座、输出轴、传动给输出轴动力的传动机构及提供动力的脚踏板，输出轴在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，传动系统还包括在轴向上固定的行星齿轮结构，分别包括一套在输出轴上与传动机构传动连接的外齿轮、一与外齿轮一体的内齿圈、一套在输出轴上的中心齿轮、至少一个设于内齿圈与中心齿轮之间啮合传动的行星齿轮，外齿轮内安装有互为相反方向的第一单向轴承和第二单向轴承，中心齿轮内安装有与第二单向轴承同向的第三单向轴承，输出轴上设有使得单向轴承失去作用的直径较小凹槽段。本发明利用行星齿轮对称分布，保证了轴的同心度，一定程度上减低洗衣机的震动和噪音。51INTCL19中华人民共和国

3、国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图6页CN102021804A1/2页21一种用于运动型洗衣机的传动系统，包括底座、输出轴、传动给输出轴动力的传动机构及提供动力的脚踏板，输出轴在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，其特征在于所述的传动系统还包括在轴向上固定的行星齿轮结构，分别包括一套在输出轴上与传动机构传动连接的外齿轮、一与外齿轮一体的内齿圈、一套在输出轴上的中心齿轮、至少一个设于内齿圈与中心齿轮之间啮合传动的行星齿轮，外齿轮内安装有互为相反方向的第一单向轴承和第二单向轴承，中心齿轮内安装有与第二单向轴承同向的第三单向轴承，输出轴上设有直径较小凹槽段，以使得当输出轴向上运

4、动时，第三单向轴承处于凹槽段对输出轴失去作用，第一单向轴承和第二单向轴承共同作用于输出轴实现输出轴的正反转洗涤；当输出轴向下运动时，第一单向轴承处于凹槽段对输出轴失去作用，第二单向轴承和第三单向轴承共同作用于输出轴实现输出轴的同向转动脱水。2根据权利要求1所述的一种用于运动型洗衣机的传动系统，其特征在于所述的内齿圈在外齿轮的下方，第一单向轴承、第二单向轴承和第三单向轴承由上到下顺序排列，凹槽段为上下两个，之间距离满足输出轴上下运动三个单向轴承仅有一个单向轴承失去作用。3根据权利要求1所述的一种用于运动型洗衣机的传动系统，其特征在于所述的凹槽段为一个，内齿圈在外齿轮的上方，第三单向轴承、第一单向

5、轴承和第二单向轴承由上到下顺序排列。4根据权利要求1所述的一种用于运动型洗衣机的传动系统，其特征在于所述的底座设有一延伸到内部的竖直开口，传动机构和行星齿轮结构均设于该竖直开口内，传动机构为两组，对称设于竖直开口的两侧壁上，每组传动机构包括一弧形板，脚踏板与弧形板一体且沿其一边缘半径向圆周外延伸到竖直开口外部，弧形板通过一枢轴枢设于竖直开口内，枢轴上设有使得弧形板转动复位的扭簧，弧形板上设有与外齿轮啮合的传动齿轮。5一种具有如权利要求14任一所述传动系统的洗衣机，包括盛水的桶体和设置于桶体内放置衣物的内桶，输出轴在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，其特征在于所述的输出轴洗涤时通过上升机构实现向

6、上移动，脱水时至少通过衣物的重力实现向下移动。6根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于所述的输出轴与内桶固定连接，内桶底部一体设有波轮和/或侧壁上设有凸肋。7根据权利要求5或6所述的洗衣机，其特征在于所述的上升机构为一手动离合装置，该手动离合装置包括离合装置底座、设于离合装置底座上能沿一水平方向移动的传动板及驱动传动板水平移动的离合按钮；传动板一端设有复位的传动弹簧及倾斜滑槽，另一端对应输出轴的底端设有一倾斜的滑道及在滑道下端的缺口，离合按钮下方设有向上复位的按钮弹簧及在倾斜滑槽中运动以带动传动板水平移动的制动件；手动离合装置还包括设于输出轴上使得输出轴向上复位的轴弹簧、同轴设于输出轴底端且能

7、与输出轴发生相对转动的连接轴及设在连接轴上能在传动板倾斜的滑道上运动进入缺口的凸柱，缺口前侧设有使得凸柱上下运动的限位槽。8根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于所述的上升机构为一设于内桶下方的浮筒。权利要求书CN102021790ACN102021804A2/2页39根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于所述的内桶设有一波轮，输出轴与波轮固定连接，内桶底部设有内花键，对应于输出轴上设一外花键，内花键和外花键在洗涤时分离，在脱水时啮合使得波轮、内桶和输出轴结合为一体。10根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于浮筒带动内桶上浮包括两个阶段，第一阶段为浮筒先带动内桶单独上浮、波轮和输出轴不动，该阶

8、段对应实现内花键和外花键分离，内桶和输出轴相对自由；第二阶段为浮筒继续带动内桶上浮、同时带动波轮和输出轴向上运动，该阶段对应实现第三单向轴承处于凹槽段。权利要求书CN102021790ACN102021804A1/6页4一种用于运动型洗衣机的传动系统及该洗衣机技术领域0001本发明涉及一种洗衣机，具体是一种运动型洗衣机及传动系统，尤其是一种双脚踏板式运动型洗衣机及传动系统。背景技术0002普通洗衣机都是利用电能驱动电动机，如全自动洗衣机，由电机带动波轮或内桶进行洗涤或脱水的工作，但是洗涤和脱水的过程是靠一套复杂的离合装置如减速离合器进行切换，工艺复杂，成本高；另外如双桶洗衣机，波轮和离心脱水桶

9、分别由两个电机驱动，实现洗涤、甩干功能，也是靠电动力和两个桶体来实现洗涤和脱水过程的；另外一种拖把洗涤甩干装置，洗涤和甩干在一套装置中，但是不能进行洗涤和脱水的转换，使用不方便。普通洗衣机洗衣时，用户需要等待洗涤过程的结束，在这个过程中，不可避免的存在用户费时、洗衣机费电、功能单一的缺点。0003现有的运动型洗衣机，如申请号为012610542的中国专利公开了一种节能运动型洗衣机，洗衣机和跑步机通过传动装置连接在一起，跑步机通过传动装置将能量传递到洗衣机，用户在购买洗衣机时必须购买一个跑步机，增加了购买成本，限制了用户群；为了达到洗涤效果，各厂家对洗衣机进行了大范围的改造，比如将波轮设计在了洗

10、涤桶的侧壁上面等对现有技术的描述和本发明结构无关，这实际上需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生产成本，不利于工业生产。0004申请号为2007101652445的中国专利公开了一种脚踏式一机双桶洗衣机，包括一个设有主支架、坐架的脚踏式一机双桶洗衣机。使用时，把脏衣物入放入机桶里，再注入清水，盖上桶盖，坐在坐架上，脚踩下脚踏杆，带动机桶转动，对机桶内的衣物进行洗涤。0005申请号为200620092875X的中国专利公开了一种健身洗衣机，设有活动支架，活动支架的两支杆上分别连接有车把及车座，在活动支架上设有脚蹬，脚蹬的连接轴上设有主动轮，主动轮与从动轮连接，从动轮置于机箱内，从动轮

11、与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮带动摆动轮，摆动轮与换向轮相啮合，换向轮与变速轮连接，变速轮与加速轮连接，加速轮与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮与洗衣箱内的波轮连接。0006上述洗衣机结构，均需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生产成本，不利于工业生产。0007申请号为2007100514861的中国专利公开了一种脚踏洗衣机，它包括有普通洗衣机的外形、驱动机构、执行机构、洗涤机构组成。洗衣物时，根据人的高矮将左右滑动扶手把向上拉起适当的高度，双手握在其上，右脚踩踏脚踏板作上下运动，由钢筋拉杆随脚踏板带动弓形转轴作正、反向圆周运动，洗涤衣物，洗净后

12、，只需将导向开关向右拨动一下，再次踩踏脚踏板，衣物便在洗衣机胆内作高速旋转，甩干衣物。上述的洗衣机的传动装置生产成本较高，结构较为复杂，且容易损坏、维修率高。说明书CN102021790ACN102021804A2/6页50008本申请人在之前也申请了一踩踏式运功型洗衣机的专利，但是洗衣机只有一个脚踏板，使用者单脚踩踏脚踏板，通过齿轮传动系统带动波轮或内筒转动，实现洗涤及脱水过程。由于是单脚踩踏脚踏板，使用过程中不可避免出现下列问题一、单脚踩踏运动型洗衣机脚踏板时，使用者双脚受力不均匀，容易造成使用者疲劳，降低了洗衣机的使用性能；二、只有一个脚踏板且脚踏板一般均是偏轴设计，在洗衣机运行过程中，

13、不可避免的造成洗衣机的不对称受力，进而影响到轴的同心度，对洗衣机震动及噪音产生负面影响等。0009有鉴于此特提出本发明。发明内容0010本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、噪音小的用于双脚踏式运动型洗衣机的传动系统。0011本发明的另一目的在于提供具有该传动系统的双脚踏式运动型洗衣机。0012为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是一种用于运动型洗衣机的传动系统，包括底座、输出轴、传动给输出轴动力的传动机构及提供动力的脚踏板，输出轴在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，所述的传动系统还包括在轴向上固定的行星齿轮结构，分别包括一套在输出轴上与传动机构传动连接的

14、外齿轮、一与外齿轮一体的内齿圈、一套在输出轴上的中心齿轮、至少一个设于内齿圈与中心齿轮之间啮合传动的行星齿轮，外齿轮内安装有互为相反方向的第一单向轴承和第二单向轴承，中心齿轮内安装有与第二单向轴承同向的第三单向轴承，输出轴上设有直径较小凹槽段，以使得当输出轴向上运动时，第三单向轴承处于凹槽段对输出轴失去作用，第一单向轴承和第二单向轴承共同作用于输出轴实现输出轴的正反转洗涤；当输出轴向下运动时，第一单向轴承处于凹槽段对输出轴失去作用，第二单向轴承和第三单向轴承共同作用于输出轴实现输出轴的同向转动脱水。0013所述的内齿圈在外齿轮的下方，第一单向轴承、第二单向轴承和第三单向轴承由上到下顺序排列，凹

15、槽段为上下两个，之间距离满足输出轴上下运动三个单向轴承仅有一个单向轴承失去作用。0014所述的凹槽段为一个，内齿圈在外齿轮的上方，第三单向轴承、第一单向轴承和第二单向轴承由上到下顺序排列。0015所述的底座设有一延伸到内部的竖直开口，传动机构和行星齿轮结构均设于该竖直开口内，传动机构为两组对称设于竖直开口的两侧壁上，每组传动机构包括一弧形板，脚踏板与弧形板一体且沿其一边缘半径向圆周外延伸到竖直开口外部，弧形板通过一枢轴枢设于竖直开口内，枢轴上设有使得弧形板转动复位的扭簧，弧形板上设有与外齿轮啮合的传动齿轮。0016该传动齿轮为设于弧形板边缘的弧形齿条。0017或者，弧形板上平行于圆周开有一弧形

16、槽，弧形槽沿弧形边外缘设有内齿条，对应内齿条枢轴设有一双联齿轮，双联齿轮的转动轴穿过弧形槽固定在竖直开口的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条啮合的直齿和能与外齿轮啮合的传动齿轮。0018本发明所述的洗衣机，包括盛水的桶体和设置于桶体内放置衣物的内桶，输出说明书CN102021790ACN102021804A3/6页6轴在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，所述的输出轴洗涤时通过上升机构实现向上移动，脱水时至少通过衣物的重力实现向下移动。0019所述的输出轴与内桶固定连接，内桶底部一体设有波轮和/或侧壁上设有凸肋。0020所述的上升机构为一手动离合装置，该手动离合装置包括离合装置底座、设于离合装置底座

17、上能沿一水平方向移动的传动板及驱动传动板水平移动的离合按钮；传动板一端设有复位的传动弹簧及倾斜滑槽，另一端对应输出轴的底端设有一倾斜的滑道及在滑道下端的缺口，离合按钮下方设有向上复位的按钮弹簧及在倾斜滑槽中运动以带动传动板水平移动的制动件；手动离合装置还包括设于输出轴上使得输出轴向上复位的轴弹簧、同轴设于输出轴底端且能与输出轴发生相对转动的连接轴及设在连接轴上能在传动板倾斜的滑道上运动进入缺口的凸柱，缺口前侧设有使得凸柱上下运动的限位槽。0021或者，本发明所述的上升机构为一设于内桶下方的浮筒。0022所述的内桶设有一波轮，输出轴与波轮固定连接，内桶底部设有内花键，对应于输出轴上设一外花键，内

18、花键和外花键在洗涤时分离，在脱水时啮合使得波轮、内桶和输出轴结合为一体。0023浮筒带动内桶上浮包括两个阶段，第一阶段为浮筒先带动内桶单独上浮、波轮和输出轴不动，该阶段对应实现内花键和外花键分离，内桶和输出轴相对自由；第二阶段为浮筒继续带动内桶上浮、同时带动波轮和输出轴向上运动，该阶段对应实现第三单向轴承处于凹槽段。0024采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。0025本发明将洗衣机的动力设计成纯人工动力输入，不仅可以实现对电能的零消耗，还可以洗衣的同时让用户锻炼身体；同时，该洗衣机利用了输出轴的上下运动实现洗涤和脱水之间的离合切换，简化了离合传动结构，节约了生产和安装成本

19、。本发明对脚踏板结构进行改进，在输出轴的两侧对称设计两个脚踏板和两套传动机构，同时增加了行星齿轮结构，在洗涤或脱水过程中，用户坐在凳子上双脚同时踩踏脚踏板，不易产生疲劳，提高了洗衣机的使用性能；同时，由于两个脚踏板对称设置，行星齿轮结构使得洗衣机运行过程中机体对称受力，保证了输出轴的同心度，也在一定程度上减低洗衣机的震动和噪音。0026下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明0027图1是本发明所述第一种传动系统装配示意图；0028图2是本发明所述第一种传动系统断面示意图；0029图3是本发明所述第一种传动系统结构示意图；0030图4是本发明所述第一种传动系统的行星齿轮结

20、构示意图；0031图5是本发明所述第一种传动系统的传动机构示意图；0032图6是本发明所述第一种传动系统的洗涤和脱水状态运动结构示意图；0033图7是本发明所述第二种传动系统洗涤状态断面示意图；0034图8是本发明所述第二种传动系统的洗涤和脱水状态运动结构示意图；说明书CN102021790ACN102021804A4/6页70035图9是本发明所述第二种传动系统的传动机构示意图；0036图10是本发明所述一种上升机构洗涤状态示意图；0037图11是本发明所述一种上升机构脱水状态示意图；0038图12是本发明所述另一种上升机构示意图。具体实施方式0039如图1至图12所示，本发明所述的传动系统

21、安装于人工双脚踏输入动力的洗衣机，该洗衣机主要包括盛水的桶体1和设置于桶体1内放置衣物的内桶2，传动系统安装于内桶2的下方，包括提供动力的脚踏板3、输出轴4、底座5及传动给输出轴4动力的传动机构6，输出轴4在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，洗涤时输出轴通过上升机构实现向上移动，脱水时通过衣物的重力、内桶的重力和/或用户向下的压力等实现向下移动。传动系统还包括在轴向上固定的行星齿轮结构8，分别包括套在输出轴4上与传动机构6传动连接的外齿轮80、与外齿轮80一体的内齿圈81、套在输出轴4上的中心齿轮82、内齿圈81与中心齿轮82之间啮合传动的行星齿轮83，行星齿轮83至少设有一个，一般为对称分布

22、的2个或4个，外齿轮80内安装有互为相反方向的第一单向轴承84和第二单向轴承85，中心齿轮82内安装有与第二单向轴承85同向的第三单向轴承86，输出轴4上设有直径较小凹槽段，以使得当输出轴4向上运动时，第三单向轴承86处于凹槽段对输出轴4失去作用，第一单向轴承84和第二单向轴承85共同作用于输出轴4实现输出轴4的正反转洗涤；当输出轴4向下运动时，第一单向轴承84处于凹槽段对输出轴4失去作用，第二单向轴承85和第三单向轴承86共同作用于输出轴4实现输出轴4的同向转动脱水。0040所述的底座5设有一延伸到内部的竖直开口51，传动机构6和行星齿轮结构8均设于该竖直开口51内，传动机构6为两组对称设于

23、竖直开口51的两侧壁上，每组传动机构6包括一弧形板61，脚踏板3与弧形板61一体且沿其一边缘半径向圆周外延伸到竖直开口51外部，弧形板61通过一枢轴62枢设于竖直开口51内，枢轴62上设有使得弧形板61转动复位的扭簧63，弧形板61上设有与外齿轮80啮合的传动齿轮64。0041实施例一0042如图1至图6所示，本实施例所述的内齿圈81在外齿轮80的下方，第一单向轴承84、第二单向轴承85和第三单向轴承86由上到下顺序排列，凹槽段为上下两个凹槽段40、41，之间距离满足输出轴4上下运动三个单向轴承仅有一个单向轴承失去作用。0043洗涤时，输出轴4向上运动，第三单向轴承86处于下凹槽段41，第一单

24、向轴承84和第二单向轴承85处于上下两个凹槽段40、41之间的输出轴4上，此时，第三单向轴承86对输出轴4不起作用，而第一单向轴承84和第二单向轴承85对输出轴4作用方向相反，传动机构6带动外齿轮80正反转时，输出轴4也正反转，实现洗涤。0044脱水时，输出轴4向下运动，第一单向轴承84处于上凹槽段40，第二单向轴承85和第三单向轴承86处于上下两个凹槽段40、41之间的输出轴4上，此时，第一单向轴承84对输出轴4不起作用，而第二单向轴承85和第三单向轴承86对输出轴4作用方向相同，传动机构6即使带动外齿轮80正反转，输出轴4也只向一个方向转动，实现脱水。说明书CN102021790ACN10

25、2021804A5/6页80045实施例二0046如图7和图8所示，本实施例所述的输出轴上设有一个凹槽段42，内齿圈81在外齿轮80的上方与实施例一方向相反，第三单向轴承86、第一单向轴承84和第二单向轴承85由上到下顺序排列。0047洗涤时，输出轴4向上运动，第三单向轴承86处于凹槽段42，而第一单向轴承84和第二单向轴承85处于输出轴4的正常作用段上，此时，第三单向轴承86对输出轴4不起作用，而第一单向轴承84和第二单向轴承85对输出轴4作用方向相反，传动机构6带动外齿轮80正反转时，输出轴4也正反转，实现洗涤。0048脱水时，输出轴4向下运动，第一单向轴承84处于凹槽段42，第二单向轴承

26、85和第三单向轴承86处于输出轴4的正常作用段上，此时，第一单向轴承84对输出轴4不起作用，而第二单向轴承85和第三单向轴承86对输出轴4作用方向相同，传动机构6即使带动外齿轮80正反转，输出轴4也只向一个方向转动，实现脱水。0049上述两个实施例中，凹槽段40的轴径比三个单向轴承的内径小0104MM，优选为0203MM。0050实施例三0051如图1、图3和图5所示，本实施例所述的传动齿轮64为设于弧形板边缘的弧形齿条，该结构可与实施例一结合使用。0052实施例四0053如图9所示，本实施例所述的弧形板61上平行于圆周开有一弧形槽65，弧形槽65沿弧形边外缘设有内齿条66，对应内齿条66枢轴

27、设有一双联齿轮，双联齿轮的转动轴67穿过弧形槽65固定在竖直开口的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条66啮合的直齿68和能与外齿轮80啮合的传动齿轮64。该实施例所述结构可分别与实施例一和实施例二结合使用。0054实施例五0055如图7所示，本实施例所述的输出轴4与内桶2固定连接，内桶2底部一体设有波轮和/或侧壁上设有凸肋。该结构可分别与上述任一实施例结合使用。0056实施例六0057如图10和图11所示，本实施例所述的内桶2内设有一波轮20，输出轴4与波轮20固定连接，内桶2底部设有内花键21，对应于输出轴4上设一外花键22，内花键21和外花键22在洗涤时分离，在脱水时啮合使得波轮20、内桶2和

28、输出轴4结合为一体。该结构可分别与上述任一实施例结合使用。0058实施例七0059如图7、图10和图11所示，本实施例所述的上升机构为一设于内桶2下方的浮筒9，上浮的高度仅仅设置一限位结构即可，该设计为本领域技术人员公知的技术，该结构可分别与上述任一实施例结合使用。0060当与实施例六结合时，如图10所示，浮筒9带动内桶2上浮包括两个阶段，第一阶段为浮筒9先带动内桶2单独上浮、波轮20和输出轴4不动，该阶段对应实现内花键21和外花键22分离，内桶2和输出轴4相对自由；第二阶段为浮筒9继续带动内桶2上浮、同时带动波轮20和输出轴4向上运动，该阶段对应实现第三单向轴承86处于凹槽说明书CN1020

29、21790ACN102021804A6/6页9段。0061实施例八0062如图12所示，本实施例可分别与实施例一至实施例五结合，所述的上升机构为一手动离合装置7，该手动离合装置7包括离合装置底座70、设于离合装置底座70上能沿一水平方向移动的传动板71及驱动传动板71水平移动的离合按钮72；传动板71一端设有复位的传动弹簧73及倾斜滑槽74，另一端对应输出轴4的底端设有一倾斜的滑道75及在滑道75下端的缺口76，离合按钮72下方设有向上复位的按钮弹簧77及在倾斜滑槽74中运动以带动传动板71水平移动的制动件78；手动离合装置7还包括设于输出轴4上使得输出轴4向上复位的轴弹簧43、同轴设于输出轴

30、4底端且能与输出轴4发生相对转动的连接轴44及设在连接轴44上能在传动板74倾斜的滑道75上运动进入缺口76的凸柱45，缺口76前侧设有使得凸柱45上下运动的限位槽79，该凸柱45为可拆卸地设于连接轴44上的销子，轴弹簧43上方设有轴弹簧垫46片，轴弹簧垫片46固定在输出轴4上。0063与实施例一结合，正常情况下脱水状态，凸柱45插入连接轴44下端的孔中，同时凸柱45被限制在传动板71右端的缺口76处，此时第一单向轴承84处于凹槽段内，第二单向轴承85和第三单向轴承86作用于输出轴4，由于凸柱45在限位槽79上下运动，同时限制连接轴44不能转动。0064洗涤前，对离合按钮72施加向下的力，制动

31、件78沿倾斜滑槽74斜向下运动，给传动板一水平的力，使得传动板71向传动弹簧73一侧运动，此时，凸柱45从传动板71的缺口76处脱离出来，输出轴4在轴弹簧43的作用下向上运动，此时第三单向轴承86处于凹槽段内，第一单向轴承84和第二单向轴承85作用于输出轴4，连接轴44不转动，同时，离合按钮72和按钮弹簧77的作用下回复原位，传动板71在传动弹簧73的作用下回复原位。0065洗涤结束，对内桶2施加向下的力，此时凸柱45沿传动板71倾斜的滑道75下滑并带动传动板71向传动弹簧73一侧运动，凸柱45被重新限制在传动板71右端的缺口76处。0066本发明将洗衣机的动力设计成纯人工动力输入，不仅可以实

32、现对电能的零消耗，还可以洗衣的同时让用户锻炼身体；同时，该洗衣机利用了输出轴的上下运动实现洗涤和脱水之间的离合切换，简化了离合传动结构，节约了生产和安装成本。本发明对脚踏板结构进行改进，在输出轴的两侧对称设计两个脚踏板和两套传动机构，同时增加了行星齿轮结构，在洗涤或脱水过程中，用户坐在凳子上双脚同时踩踏脚踏板，不易产生疲劳，提高了洗衣机的使用性能；同时，由于两个脚踏板对称设置，行星齿轮结构使得洗衣机运行过程中机体对称受力，保证了输出轴的同心度，也在一定程度上减低洗衣机的震动和噪音。说明书CN102021790ACN102021804A1/6页10图1说明书附图CN102021790ACN102021804A2/6页11图2说明书附图CN102021790ACN102021804A3/6页12图3图4说明书附图CN102021790ACN102021804A4/6页13图5图6图7说明书附图CN102021790ACN102021804A5/6页14图8图9图10说明书附图CN102021790ACN102021804A6/6页15图11图12说明书附图CN102021790A