轿车24伏电动微型擦洗机械手.pdf

1、10申请公布号CN104097616A43申请公布日20141015CN104097616A21申请号201310134044922申请日20130405B60S1/6620060171申请人昝士录地址266109山东省青岛市城阳区华城路3小区3号楼2单元202户72发明人昝士录54发明名称轿车24伏电动微型擦洗机械手57摘要轿车24伏电动微型擦洗机械手有一台用轿车自发12伏电变压成24伏用100瓦微型电机轴传动一同轴风机和传动比1比26的内齿轮减速结构，轿车脸谱和尾厢有喷水园片式玻璃牛筋橡胶刷和猪鬃刷组合而成与轮胎专用刷来擦洗脸谱筋板和蜂巢形风洞及车轮，有潜水泵供水系统和六吸盘装水和装部件的

2、二用工具箱，擦洗机械手转刷体底环形平面装六片每分钟69转的玻璃牛筋橡胶擦洗片擦洗轿车各外表面，有30度侧转擦洗侧立面手柄转动及自锁结构，有四个H形差速万向游走轮结构，操控手柄上装有开关，柄内穿电线和输水管，擦洗结束，各部件拆卸后按顺序回装二用工具箱内，还备有220伏和110伏变24伏的变压器。51INTCL权利要求书3页说明书6页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书6页附图4页10申请公布号CN104097616ACN104097616A1/3页21轿车电动微型擦洗机械手使用有自发12伏，经过微型变压器变压24伏或由220伏、110伏变压成24伏的电供2

3、4伏100瓦的微型电机传动作功，电机输出轴的左旋外螺纹连接曲轴柄的内螺纹，曲轴柄顶端外径1576毫米，螺距15毫米，长12毫米的左旋外螺纹，配一内径1438毫米的螺母与倍帽旋紧7203圆锥滚子轴承的内环，其外环装配在风机上壳内表面中心圆的内凹盘形轴承箱中，由有外螺纹的螺母及倍帽锁紧止退，7203圆锥滚子轴承内环的下面是无缝隙连接的风机安有六叶片和左旋细牙内螺纹的轮毂，风机外壳的外侧圆下凸缘有一外螺纹130毫米螺距2毫米的细牙螺纹连接在风机六叶片下面凸盘形内圆内径12784毫米螺距2毫米的内螺纹上，该凸盘形内圆连接件是风机的下密封壳，它与风机上壳组成了风机的密闭气流室，风机上壳六叶片的叶臂上面有

4、扇形或圆形进风口，出风口在风机上壳手柄连接座下面，有一螺纹连接的聚氯乙烯塑料出风口吹干擦洗后的洁净轿车外表面，六叶片轮毂下端面无缝隙连接的是曲轴柄根部安装的204单列向心球轴承的内环，外环装配在以每分钟69转的铝合金上壳内上平面中心圆凹盘形的轴承箱里，壳内镶嵌15模数52齿外径108毫米的内齿齿轮，上壳体下环形平面外径200毫米内径108毫米，环形宽46毫米平面上均布六片T形玻璃牛筋橡胶擦洗片，壳体下平面在凹盘形密封圆盘外侧圆面上的细牙螺纹连接上壳体内侧面的细牙螺纹，即构成密封注满齿轮油的旋转体，它与六片T形玻璃牛筋橡胶擦洗片成为一个转刷体结构。距曲轴柄轴心线3375毫米的距离有1条垂直平行于

5、轴心线的曲拐轴轴心线，该曲拐轴上安装一只外径32毫米内径12毫米厚度10毫米的201单列向心球轴承，其内环安装在曲拐轴上，外环安装在模数15齿数50的标准直齿圆柱齿轮的中心圆形的轴承箱里，其外环和内环分别用细牙左旋内外螺纹的螺母及锁片锁住，15模数50齿的标准直齿圆柱齿轮与15模数52齿的内齿齿轮啮合在注满齿轮油的旋转体中按每分钟1800转的的速度旋转，两齿轮的减速比为1比26，转刷体每分钟69转，转刷体下密封凹形盘外底平面中心有一外径1695毫米的凸轴，轴上安装外径30毫米内径17毫米厚9毫米的8103推力球平面轴承，轴承安装在内径30毫米高88毫米底是圆盘的凹形托盘里，1695毫米的凸轴端

6、头有15毫米的卡簧槽和145毫米厚的卡簧，过圆盘中心的十字中心线上，靠近圆盘外边缘8毫米处有一差速万向游走轮8毫米的立轴的孔，凹形托盘盘厚4毫米的孔，在每孔内装一直径794毫米的H形万向差速游走轮结构的立轴，该结构的水平轴上安装2只外径25毫米的玻璃牛筋橡胶游走轮，两个游走轮可同时转也可差速转动，圆盘形托盘架的十字中心线上共安装8只玻璃牛筋橡胶差速游走轮构成4个H形差速游走轮结构。在不转动的风机壳左右前三个位置装有三根喷水塑料管向转刷体下平面旋转中心六片T形玻璃牛筋橡胶片的空隙中喷洁净擦洗水，风机壳上平面有一手柄转动轴连接座，手柄转动轴内端有一个可30度倾转的摩擦力调节结构，手柄转动轴连接外端

7、装有一个内压力弹簧圆柱销的空心管形手柄，管内装由潜水泵输送来的塑料水管与风机壳上的四通管件连接供水，绝缘电线与100瓦的电机连接，电机与风机壳上平面用弹簧钢片作连接支撑微调电机输出轴与曲轴连接后所发生的的微小的不同心偏差量，轿车脸谱的护筋板形态各异，护筋板后面吸风散热降温风洞面积大排气量轿车是2000平方厘米，小排气量轿车是1500平方厘米，各式框架结构的风洞很难进行清洗，它是轿车为数不多的无法清理的盲区，有两个15片外径80毫米的玻璃牛筋橡胶圆片组成的圆片形护筋板擦洗刷可擦洗轿车脸谱各种形态结构的护筋板，尾厢裙板、各式灯具壳体，两圆片护筋擦洗刷的中间有一可上下滑动60毫米行程猪鬃长60毫米刷

8、宽60毫米厚10毫米有三通水孔的猪鬃清洗刷，三个权利要求书CN104097616A2/3页3擦抹清洗刷组合安装在同一个刷架上擦洗不同构件的外表面，有一只在不工作时按顺序装机械手部件工作时装水的两用工具箱，箱内一角安装一个密封的2公斤水压的潜水泵，潜水泵功率80瓦，有根输水管内穿越手柄管后连接风机壳面上的四通水管接头供水，潜水泵电源线连接24伏变压器的插座，两用工具箱底平面安装六个有进气阀的吸盘，两用工具箱洗车时放在轿车顶弧面上避免砂尘污染，可进行360度绕车擦抹清洗，清洗结束将擦洗工具拆卸后按顺序放置在工具箱中再将工具箱放在轿车后厢内。2根据权利要求1所述的轿车24伏电动微型擦洗机械手其特征是

9、轿车自发12伏电供电100瓦微型电机工作时的电流8安多，经变压成24伏供电100瓦微型电机的电流4安多，导线的横截面可减少一半，同样长度的导线重量可减少一半，24伏100瓦微型电机的重量500克，12伏电机的重量就是一千克，擦洗机械手的重心会下降45厘米因而工作更平稳，62毫米长的曲轴柄上安装了204单列向心球轴承，带内螺纹的六叶片风机轮毂和7203圆锥滚子轴承，用左旋细牙螺纹构成一多功能的无缝连接组装装配结构使曲轴柄上的两个不同外径尺寸的螺纹和两个轴承内环是连续旋紧锁定，左旋细牙螺纹越转越紧，成为无松缓的螺纹连接，利用7203圆锥滚子轴承外环承载六叶片风机不转动外壳，上下两外壳构成一风室外壳

10、，叶片根部的四个扇形进风口经高速旋转的六叶片产生大风流，将擦洗洁净的轿车湿表面一次性吹干，不转动的风机外壳后上平面有一个手柄转动轴连接座，手柄转动轴有一个可30度倾转的摩擦力调节结构，手柄转动轴连接外端装有一个内压力弹簧圆柱销的空心管形手柄图2，管内装有塑料输水管和绝缘电线分别与四通管件及电机连接，100瓦的微型电机使用薄弹簧钢片支架，支架座与风机壳上面用螺栓连接，薄弹簧钢片在电机旋转工作时对电机轴和曲轴柄连接后的不同心度进行调整。3根据权利要求1所述的轿车24伏电动微型擦洗机械手其特征是距曲轴中心线3375毫米的偏心曲拐轴上，安装一只外径32毫米内径12毫米厚10毫米的201单列向心球轴承，

11、轴承外环装配在模数15齿数50齿齿厚12毫米的标准直齿圆柱齿轮内，内齿轮齿数52齿，两齿轮的齿差数是2当24伏电机传动轴所连接的曲轴柄带动曲拐轴上安装的50齿标准直齿圆柱齿轮啮合52齿内齿轮旋转1圈时，52齿内齿轮只能前进2个齿，转26圈时内齿轮转动1圈，其转速比为1比26，每分钟1800转的24伏的电机转速终端输出转速是69转，此转速是每分钟2000转、1800转、1450转三个1比26转速中的中间转速，其前转速每分钟77转，后一个转速56转，单列向心球轴承的内环和外环都有螺母分别旋紧在曲拐轴和50齿标准直齿圆柱齿轮的内圆凹盘形的轴箱内螺纹里和曲拐轴头的外螺纹上图1。4根据权利要求1所述的轿

12、车24伏电动微型擦洗机械手其特征是机械手转刷体直径200毫米下环形面有过圆心成夹角60度的三条直径，每一半径线上用螺栓压板或用角槽插板推压将T形玻璃牛筋橡胶擦洗片固定，该环形六片T形玻璃牛筋橡胶擦洗片每分钟69转，平均转速每秒115转，在一层薄薄的水溶污染液中顺流刷擦，其擦洗过程中是边喷冲洗水边刷擦，擦洗过的洁净面用安装在风机壳体后面手柄连接座下面的排风口吹出来的风将湿车面随之吹干。T形玻璃牛筋橡胶擦洗片长48毫米高48毫米立片上厚25毫米下厚15毫米，T形顶水平面宽30毫米厚3毫米，T形玻璃牛筋橡胶主原料是马来西亚原产优质橡胶，采用RB配料标准配方，兼顾拉力、撕拉力、耐磨性和防滑性能，并加入

13、白炭黑提高柔韧物理性，酸碱度在PH675，拉力每平方厘米大于100公斤，三年不老化，在机械手转刷体下环形平面上安装的六片T形玻璃牛筋橡胶擦洗片的环形中心，有一个转刷体密封件的下权利要求书CN104097616A3/3页4外表面中心凸形轴，轴外径1695毫米轴高18毫米轴头有一卡簧组成的8103推力球平面轴承托盘结构，在托盘下平面过圆心十字中心线上，各有一H形差速万向游走轮结构，该结构承载擦洗机械手全部重1250克的重量又调整控制六片T形玻璃牛筋擦洗片的高度，按擦洗人擦洗意图及控时需求，在节电节水的前提下安全快好洁净的擦洗轿车的外表面。5根据权利要求1所述的轿车24伏电动微型擦洗机械手的特征是轿

14、车脸谱千姿百态，各形防护筋板构件形状有30度等边或不等边形，半圆形、菱形、半方形、条板形、扁方形等各种形状，各防护筋板后面是风洞，有正方形，扁方形、长方形、菱形、蜂巢形等形状，其中蜂巢形较普遍，风洞排列分上下两层，还有整体一层，其大排气量轿车进气风洞面积2000平方厘米，小排气量轿车进气风洞面积1500平方厘米，轿车风洞抹布和普通洗刷器无法清洗擦抹是一处永久性高污染区，轿车脸谱的各个灯具的形状、位置和后厢裙板凸凹沟槽角弧棱及车牌各型自动洗车机和手工擦洗很难清理，中字形框架结构的组合刷有两个扁方形框架两旁的外径80毫米15片飞碟形玻璃牛筋橡胶圆片组成复式圆片刷图3，刷片之间有杨程2米的封闭式80

15、瓦潜水泵供给洗刷清洁水，可将各种形状的护筋板擦抹清洗洁净，在中字形框架两内侧备有可上下滑动的滑轨槽中，各安装一长100毫米外径10毫米的压力弹簧，中字形框架结构顶端有一内径225毫米手柄杆的导向滑套，导向滑套内有一外径22毫米上下滑动6毫米长度的手柄，手柄端的外螺纹与上下滑动的扁方刷体顶端的内螺纹连接，扁方刷体头部有可更换的60毫米长10毫米宽的猪鬃刷，猪鬃刷根部用树脂胶粘结定形，刷体根部有三个喷水孔与手柄内装的输水管连接结构件连接，猪鬃刷可上下刷动5060毫米距离来清擦各形风洞孔壁，手柄长350毫米图4，轮胎有专用带三个喷水孔的清洗刷，两用刷的手柄和潜水泵供水管件共用。有一只长35厘米高22

16、厘米宽25厘米外底平面有六个吸盘的两用工具箱，箱内有一带控制阀的隔板。权利要求书CN104097616A1/6页5轿车24伏电动微型擦洗机械手一技术领域0001发明型轿车24伏电动微型擦洗机械手是一台款式新颖结构严谨合理、灵巧安全、使用方便的轿车各外表面边喷压力水边擦抹清洗边风机吹干的机械，它可擦抹清洗各型轿车、吉普车、面包车、小客车顶侧和车头尾厢及脸谱护筋板与脸谱里面的各式风洞车轮的外壳面，替代人力手工抹布擦洗的节能、节水、免各种清洗剂、环保祛污、零微观划擦痕迹的轿车外表面擦抹清洗整洁美容的机械手。二背景技术0002轿车的污染来自大气中二氧化碳、一氧化碳、碳、钾、钙、苯等氧化颗粒和化合物，来

17、自泥土中的各种酸碱盐硅磷钾等化合物，来自沥青路面中释放出的酚、苯、氟、氖、飞贱颗粒、混合物、化合物、尾气中的铅、鸟粪等构成一个复杂的污染源，水是中性化合物，吸热快，有能量时较活跃，能与各种化学物质溶解形成各种盐溶液，借助水实施溶解、冲洗擦推，免用各种清洗剂是合理实用可行的。轿车雨刷及其所用的橡胶擦洗材料和雨水中的擦洗方式是科学的，轿车前风挡玻璃经千万次的擦洗仍无划痕。目前欧、美、英、法、德、日本、韩国、中国及港澳台地区均无此利用轿车自发12伏电经过变压成24伏或220伏110伏变压成24伏来作24伏电动微型擦洗机械手的动力，利用电机轴连接擦洗机械手的曲轴柄的的内螺纹传动风机和内齿减速结构的转刷

18、体，转刷体底平面环形面上安装六片T形玻璃牛筋橡胶片旋转擦抹清洗轿车各外表面，各型轿车自发电的电机功率最小840瓦，电压12伏，电流70安，起动马达的功率1700瓦、使用电流140安，每分钟转速250转，起动时间35秒，仪表盘设有微型电炉丝加热器供司机点燃香烟使用，拔出此部件插入24伏变压器的连接插头，接通24伏的工作电路，也可以用钳式连接卡子连通24伏擦洗机械手的工作电路，100瓦12伏电动微型擦洗机械手的工作电流8安，改用24伏的工作电流是4安，电流通过同样材质的导线的截面积24伏电压是12伏电压导线截面积的一半，24伏电机转子与定子中的绝缘漆包线和矽钢片及其体积重量会减少一半，若电机外壳使

19、用15毫米厚的薄钢板或聚苯乙烯塑料铸制的电机外壳，电机的重量在500克之内，它与公交巴士司机座顶棚的微型24伏电风扇的体积重量相等，公交巴士车是使用2块12伏电瓶串连成24伏电压的，轿车就需增设一个12伏变24伏的微型变压器。重1250克的擦洗机械手的重心在90毫米以下，有利于自转定心的每分钟69转的转刷体平稳工作，也利于擦洗机械手侧转30度擦洗轿车垂立面时省力平稳和便于操作，擦洗机械手和封闭式潜水泵同时工作时，电功率180瓦，电流75安，轿车低速的发电量可满足使用，若蓄电瓶电量充足时不需轿车发电，由电瓶直供。轿车前宽1690毫米，后厢宽1630毫米，车顶棚前宽1220毫米，后宽1080毫米，

20、车身高1565毫米，车长4850毫米，奔驰车长5520毫米，车高1620毫米，轿车脸谱多种多样结构和形状的护筋板里面的进气风洞有菱形、扁方形、圆孔形、蜂巢形等形状，其图形的长与宽在1525厘米间，面积不超5平方厘米，护筋板有水平式、垂直形、45度对称形，半椭圆形、半鸭蛋圆形等，形状多式多样，轿车从第一次擦洗开始，其光亮洁净的表面即遭遇擦痕和乱麻形划伤，特别是手工抹布式抹擦是一高次方的搜尘式，长300毫米宽150毫米的长方形面积的沙尘颗粒说明书CN104097616A2/6页6少则几百多则数千，手工做不到抹布抹一下洗一次，也不能边冲洗边擦抹，更不可能同时吹干，蜂巢形风洞区域是久污而不洗，成为一块

21、不洁净的区域。三发明内容0003本发明的目的是自主创新研制利用轿车自发12伏电源，经过变压器变成24伏电，供24伏电动微型擦洗机械手替代人手工式擦抹清洗轿车各外表面，做到节水和连续喷水雾，边冲边擦，在污染物溶于水中的溶液中推赶漂流游离的砂尘微颗粒顺水推尘，15分钟的时间便可将轿车清洗擦抹洁净光亮如新。24伏的安全工作电压除轿车自发12伏电经24伏变压器变压外，还可从220伏或110伏电源变压而来，功率100瓦每分钟1800转逆时针旋转的直流电机传动内齿减速齿轮结构，获得一个1比26的传动比，从电机转速每分钟1800转平稳降之每分钟69转，有15模数50齿的标准直齿圆柱齿轮啮合52齿的内齿轮，内

22、齿轮镶嵌在擦洗机械手转刷体壳的内上平面里，内齿轮每分钟69转的转速使转刷体匀速旋转，T形玻璃牛筋橡胶擦洗片六均布固定在转刷体下平面外径200毫米内径108毫米的环形平面上，使环形下平面上六均布固定安装的玻璃牛筋橡胶擦洗片每秒115转，六T形玻璃牛筋橡胶擦洗片的中径是155毫米。擦抹清洗速度是每秒56厘米，左旋螺纹的电机轴连接的带内螺纹的曲轴柄采用一轴多构件紧凑连接装配设计，在曲轴柄长62毫米的外径上紧凑无缝隙连接安装204单列向心球轴承的内环、风机六叶片轮毂内螺纹内径1838毫米螺距15毫米的左旋螺纹和7203圆锥滚子轴承17毫米内径的内环，三个连接件无缝隙连接，间隔式用螺母和定位锁片实施无松

23、动加锁，使不转动的风机壳体和转刷体在同一曲轴柄轴上稳定精确的在旋转中工作图1。0004轿车24伏电动微型擦洗机械手其特征二是在曲轴柄上部的连接件7203圆锥滚子轴承的内环下端平面紧凑无缝隙连接的是风机六叶片同体的轮毂的上端平面，轮毂的内螺纹与曲轴柄的外螺纹连接，曲轴柄是风机六叶片同体轮毂结构的旋转中心轴，7203圆锥滚子轴承的外环安装在铝合金铸造的外壳内中心圆凹形的轴承箱内，其内外环有外内细牙的螺母锁住，内装六叶片风轮的铝合金铸造外壳呈内凹形其凹面向下，凸形六叶片风轮下底平面外壳的内凹槽带细牙内螺纹与安装在7203圆锥滚子轴承外环上的铝合金外壳下平面外侧的细牙外螺纹连接构成一个六叶片的封闭壳体

24、结构图1，在铝合金外壳上六叶片的根部设有四个进风口，其风口设在手柄座下面，手柄座中间带凸环形的连接轴，轴内端有一可转动30度宽度6毫米的弧形通孔与手柄座上的定位导向螺栓构成一转动30度角的控制构件，其凸环形连接轴的外段与空心管的手柄连接，其连接处有压力弹簧式销柱锁住或分离，空心管手柄内装机械手电线和喷水需用的塑料供水管，铝合金外壳顶中心圆平面安装弹簧钢片电机连接支架与24伏100瓦的电机连接。0005轿车24伏电动微型擦洗机械手其特征三是在曲轴柄风机六叶片同体轮毂下平面压紧204单列向心球轴承的内环上端平面，下端平面与曲轴柄根部无缝隙连接，其外环安装在凸形旋转的转刷体内上凸形轴承箱内，并有细牙

25、螺母锁住，其下内凹壳中镶嵌15模数52齿的内齿轮，在垂直平行于曲轴柄轴心线3375毫米距离的另一条曲拐臂中心线上的曲拐臂轴，安装一外径32毫米内径12毫米轴承宽10毫米201单列向心球轴承，其轴承外环装配在15模数50齿的标准直齿圆柱齿轮中心凹形的轴承箱内，轴承内外环有细牙螺纹的螺母锁住，当二内外齿齿轮啮合在充满齿轮油的齿轮室内旋转时，50齿的标准直齿圆说明书CN104097616A3/6页7柱齿轮旋转一圈，内齿轮前行2个齿，旋转26圈时内齿轮转一圈，其转速比1比26，凸形转刷体下环形底平面上紧固连接组装在六条过圆心夹角60度的直径上的六片T形玻璃牛筋橡胶擦洗片结构，当转刷体以每分钟69转速旋

26、转时，即进行旋转式移动擦抹清洗，安装在不转的上外壳左右前三处的压力水自动向六片玻璃牛筋橡胶擦洗片同时喷水，在移动中作边喷水边冲洗边擦抹图10006轿车24伏电动微型擦洗机械手其特征四是转刷体的内齿齿轮减速室倒凸字形下密封盖，有一下垂长19毫米外径1696毫米轴端，有15毫米卡簧槽的倒凸字形轴，轴安装在内径17毫米外径30毫米厚9毫米的推力球平面轴承内，该轴承平面上环有一个圆形凸筋式轴承箱，轴承箱与一外径68毫米厚4毫米的圆盘支架是一个整体，圆形凸筋式轴承内安装内径17毫米外径30毫米厚9毫米的推力球平面轴承。过圆盘下平面圆心十字中心线上有4个8毫米的孔，孔内装外径794毫米H形差速万向游走轮的

27、立轴，立轴中心线自圆盘下平面垂直16毫米的点，过该点作水平垂直立轴中心线10毫米长的线段，其末端的点就是H形差速万向游走轮水平轴的轴心点，以此点为圆心作一内径6毫米的孔，孔中安装一直径603毫米的不转动轴，轴两端安装外径25毫米的玻璃牛筋橡胶轮，二轮同轴可同时转动也可差速转动，4H形差速万向游走轮在操控手柄的支配下，依据轿车表面的污染情况下而游走支持机械手1250克的机重和调控六T形玻璃牛筋橡胶擦洗片的有效擦洗高度，转刷体直径200毫米，擦洗转速每分钟69转，每秒平均旋转115转擦抹速度每秒56厘米。0007轿车24伏电动微型擦洗机械手其特征五是轿车前脸谱、脸谱护筋板、筋板后面的进气风洞、尾箱

28、裙面和各式灯具，轿车护筋板有30度等边或不等边平板形、半圆形、菱形、半方形、条板形、扁方形、等各种形状，防护筋板后面的风洞有正方形、长方形、菱形、蜂巢型等多种形状，其中蜂巢形较普遍，脸谱后面的风洞分上下两层，还有整体一层的，大排气量轿车的进气风洞面积有2000平方厘米，小排气量轿车进气风洞面积有1500平方厘米，手拿抹布和普通刷具无法擦洗是一处高污染区，各个灯具的形状位置及尾厢裙板的凸凹沟槽弧角棱车牌等处，机械手和手工很难清理。中字形框架结构的组合刷有两个在扁方形聚氯乙烯塑料框架两旁的外径80毫米15片飞碟型玻璃牛筋橡胶圆片组成的复式圆片刷，圆片间用80瓦杨程2米的封闭式潜水泵供给喷洗水来擦洗

29、各形护筋板图3，中字形框架左右两侧面的上下供滑动的轨槽中，各安装一只长100毫米外径10毫米的压力弹簧，中字形框架结构顶端有一内径225毫米的手柄杆的导向滑套，导向滑套内是外径22毫米的空心管，管端头的外螺纹与扁方刷体顶端的内螺纹连接，连接接头接通45度漏斗形输水管供复式圆片刷喷水，中字形框架刷体的下端头有一带三个喷水孔可更替的长60毫米宽10毫米的猪鬃刷，猪鬃刷长方体的根部可用强力胶或树脂胶粘合定型，猪鬃刷沿轨槽作上下5060毫米的喷水和擦抹清洗蜂巢形风洞及各形风洞的孔壁，手柄长350毫米图4，长柄与轿车轮胎轮毂擦洗专用刷共用，轮胎轮毂专用擦洗刷有三个喷水孔冲刷，穿越手柄孔内的塑料水管一端连

30、接潜水泵的活接头，另一端压接刷座内45度漏斗形接口，两用工具箱长35厘米高22厘米宽25厘米，其溶水量30千克，中间10厘米高内底面有通孔的隔板可将水箱内的水分割为二，以免浪费水源确保潜水泵泵水，当污染严重需大水量时可贯通，两用工具箱外底面有六只直径50毫米并有进气关闭阀的吸盘。附图说明说明书CN104097616A4/6页80008图1轿车24伏电动微型擦洗机械手总装结构剖切图0009图2轿车24伏电动微型擦洗机械手的操控手柄剖切图0010图3轿车24伏电动微型擦洗机械手的组合刷总装半剖切图0011图4轿车24伏电动微型擦洗机械手的组合刷左视图具体实施方式0012以下结合附图与实施例对本发明

31、作进一步说明。0013实施例1各国轿车均用一块蓄电瓶，电压都是12伏，起动马达功率1700瓦，起动转速每分钟250转，起动电流140安，起动用时35秒，发电机功率840瓦、电流70安、电压12伏，轿车自用后的剩余电量电瓶贮存，轿车低转时的发电量可供功率200瓦电流16安电压12伏的电机连续工作，将12伏电压变压为24伏时，则200瓦的电机的工作电流85安，同样的功率不同的电压，电机的定子与转子的绝缘线的截面积差一半，矽钢片的体积和重量亦差一半，12伏电压设一个微型变压器变压成24伏，100瓦电机的重量减半，使24伏电动微型擦洗机械手的重心点下降54厘米，有利其自转定心平稳转动擦洗，选用电机转速

32、每分钟1800转功率100瓦电流4安，电机输出轴径8毫米的微型直流电机安装在铝合金风机壳中心圆上平面弹簧钢片制作的微调心形支架上，利用“自转定心”理论调整并固定电机，电机输出轴左旋外径8毫米，螺距1毫米，螺纹长20毫米的轴与内齿减速机曲轴柄内孔692毫米螺距1毫米，内螺纹长25毫米的曲轴柄连接，电机轴中心线与曲轴柄中心线的偏心度不超00045毫米，曲轴全长80毫米，曲轴柄长62毫米，曲轴柄上平面向内12毫米长是一外径16毫米螺距15毫米的左旋细牙螺纹，用螺母锁紧7203圆锥滚子轴承高135毫米，内径17毫米的内环，外环直径40毫米装配在铝合金不转动的风机上外壳的内中心圆的凹形轴箱内，风机上外壳

33、外圆侧立圆面的下边缘有一段高8毫米螺纹外径130毫米螺距2毫米的清根外螺纹并配一凸形密封的下底外壳，上下壳中间有六叶片风轮结构图1，7203圆锥滚子轴承内环紧密无缝隙连接六叶片轮毂的端面，六叶片轮毂的左旋内螺纹连接曲轴柄外圆面长16毫米外径1576毫米螺距15毫米的外螺纹，并有一5毫米厚的倍帽螺母锁紧六叶片左旋内螺纹的轮毂，不转动的风机上外壳铸有一手柄连接轴的内孔连接座，内孔连接座与有凸筋的连接轴及手柄组成一个可转动30度角手柄端安装有压力弹簧销的手柄操控结构图2，空心管形手柄内穿24伏用电线和外径6毫米的塑料输水管，凸筋形连接轴端有一直径6毫米可转30度弧度孔圆，弧度孔圆的定位螺纹销在手柄连

34、接座上，不转动的上风机壳左右前三个位置上有三个压力喷水嘴，水喷经旋转的擦洗玻璃牛筋橡胶擦洗片的空隙直喷轿车各外表面形成一水溶层，风机壳座下面是风出口，喷风嘴喷出的风将轿车表面即时吹干，风机座内圆与凸筋连接轴外圆、手柄内端的内孔与连接轴的外圆之间的转动配合间隙在0至0005毫米配合间隙内，六叶片筋板上面有四个扇形进风口。0014实施例2在锁定的风机六叶片轮毂下端平面下是204单列向心球轴承的内环，外环镶嵌在凸字形铝合金转刷体内凹圆形的轴承箱中，转刷体底平面外径200毫米，内齿轮的装配外径108毫米，转刷体下底平面环形宽46毫米，齿厚13毫米，15模数52齿内齿轮的装配外径108毫米，用四支外径6

35、毫米，螺距075毫米的螺栓连接镶嵌在凸字形铝合金转刷体内径108毫米内凹形圆中，距曲轴柄中心线3375毫米的另一条平行垂直中心线即是曲轴曲拐轴的轴垂直中心线，一只201单列向心球轴承12毫米的内径装配在曲拐轴外径说明书CN104097616A5/6页9上，外圆32毫米的外径装配在模数15、齿数50齿、厚12毫米的标准直齿圆柱齿轮的内凹盘形轴承箱内，其内外环各有细牙螺母锁住图1，内齿轮和外齿轮使用45号钢的锻打件，增强分子密度，然后渗碳处理，其机械性能抗拉强度每平方毫米大于70公斤，布氏硬度197度，52齿的内齿轮与50齿的标准直齿圆柱齿轮的齿差数是2，内齿轮啮合50齿的标准直齿圆柱齿轮每转一圈

36、时，内齿轮前进2齿，转26圈内齿轮旋转一圈，曲拐轴轴心线与曲轴柄轴心线偏心距离是3375毫米，力矩很小，其转角也很小，齿轮是渗碳处理，齿与齿之间的摩擦系数是0001，26倍的减速比是本内外齿轮啮合传动结构最小的比值，也就是内齿轮最小的转速，100瓦24伏电机的最小负荷最小的转速就是最佳擦洗转速，100瓦24伏终端转速每分钟69转，原始输出轴转速是每分钟1800转，转刷体机械手重1250克。0015实施例3轿车24伏电动微型擦洗机械手转刷体外径200毫米内径108毫米，转刷体下底平面的环形平面上，有过圆心成夹角60度的三条直径，在每条半径线上的环形面上擦洗橡胶片长48毫米高48毫米立片上厚25毫

37、米下厚15毫米，其顶水平面宽30毫米厚3毫米，T形玻璃牛筋橡胶的主原料是马来西亚原产优质橡胶材料，采用RB配料标准配方，并兼顾拉力耐撕拉，耐磨损和防滑性，再加入白炭黑提高柔韧性物理性，酸碱度PH675，拉力每平方厘米大于100公斤，三年不老化，用作擦洗材料时表面附水厚度03毫米，其防滑性和祛除污染功能优于轿车雨刷，耐高温不变形，转刷体下底平面外径108毫米螺距2毫米内凹外凸形密封底盘，在底盘上面是充满齿轮油的齿轮室，其凹盘形供偏心曲拐轴头紧固螺母与201单列向心球轴承外环的细牙外螺纹锁紧螺母作偏心距旋转用，底盘凸形中心轴外径1695毫米，轴长18毫米，轴头2毫米处有一道宽15毫米的卡簧槽，卡簧

38、上面是一圆形轴承箱与支架两用的托盘，托盘上面有一内径17毫米外径30毫米厚9毫米的8103推力球平面轴承箱，托盘下平面十字中心线上各有一H形差速万向游走轮结构，该结构承载擦洗机械手1250克的重量，并调整六片T形玻璃牛筋擦洗片工作时与轿车表面所需的高度。四只H形万向差速游走轮立轴孔径8毫米，托盘孔厚4毫米，孔中立轴轴径792毫米，轴高10毫米，在托盘底平面高16毫米的垂立轴心线端作一条水平并垂直该轴心线长10毫米的线段，其端点就是H形万向差速游走轮水平轴心线的中心点，此轴长16毫米，轴外径492毫米，轴孔径5毫米，4H形差速万向游走轮实心玻璃牛筋橡胶轮外径25毫米，轮胎直径6毫米，轮毂外弧深2

39、毫米，轮毂外径17毫米，穿越轮毂的轴外径503毫米，轴孔5毫米，轴孔两边各装一只外径25毫米的实心玻璃牛筋橡胶轮，轴头有一钢丝圆形环，H形差速万向游走轮的支架用整体锻压件加工制作的，差速轮解决擦洗机械手小半径回转快速灵敏的难题，4H形差速8个游走轮总是有任意六个差速轮在做差速转向，其转向各不相同。若采用4H形不差速游走轮结构则擦洗机械手会出现彆轮争向的卡住现象，托盘、H形差速万向游走轮结构架和轴均需进行渗碳处理，布氏硬度197度。0016实施例4轿车的脸谱千姿百态，护筋板各式各样，有等边30度夹角形，不等边的角形、半圆形、菱形、半方形、长方形、扁方形、条形等各种形状，各防护筋板的后面是进气风洞

40、，风洞分上下二层也有整体一层的，其大排气量轿车的风洞面积2000平方厘米，小排气量风洞总面积1500平方厘米，轿车的风洞是隐蔽形，抹布和普通刷器无法清洗擦抹是一块长久性的高污染区，脸谱形态各异的灯具位置和后厢裙板凸凹及沟槽弧棱角难擦又费工，中字形结构组合刷有可上下滑动50毫米的三喷水孔的长方体猪鬃刷，中字形内滑轨道有压缩弹簧复位的聚氯乙烯原料铸制的刷体构架，15片外径80毫米的飞碟形截面呈菱形的说明书CN104097616A6/6页10玻璃牛筋橡胶圆片组成间距8毫米的圆柱形猪鬃刷图3，其用途是专擦各式各形护筋板各表面并支撑控向往复上下串动，擦洗蜂巢型风洞，方形风洞、圆形风洞、菱形等风洞及风洞壁

41、，在中字形框架两内侧各安装一长100毫米外径10毫米的压缩弹簧，弹簧的上端面有滑动刷体的伸出压簧肩，来压缩弹簧，弹簧下端坐在框架底面的平面上，滑动刷体的下长方口内有可更换的60毫米宽10毫米厚设有三个喷水孔的长方体猪鬃刷，猪鬃刷根部用树脂类胶粘剂定形图3，中字形框架结构的顶部与一段供手柄上下滑动式串动的导滑套，刷把的内螺纹连接手柄的225毫米的外径，手柄头端有一段长30毫米螺纹外径22毫米螺距15毫米的细牙螺纹，螺纹端的管截平面压住一45度从管头向内穿的塑料水管接头连接滑动刷体中的直通孔和三个猪鬃刷体内的分水孔，压力水在猪鬃毛间喷出，供猪鬃刷刷洗擦抹风洞边喷洗边擦抹，刷洗轴柄长350毫米，此组

42、合刷也可作轿车各外表面擦抹，轿车轮胎有专用塑料鬃毛刷，刷架中有压力水供擦洗轮胎和轮毂，刷把可与组合刷座、单刷座共用，有一只用聚氯乙烯塑料制品长350毫米宽250毫米高220毫米的两用工具箱，平时装擦洗机械拆卸后的部件，组装工作时箱内可装水，水箱一角有一连通24伏电压的全封闭80瓦杨程两米的潜水泵，泵上装有节流调量阀，两用工具内有一下部带截水阀的隔断板，将水箱分大容量和小容量室根据轿车污染程度确定适当的用水量，两用工具箱底下外平面有六只可减压的吸盘，两用工具箱放置在轿车顶部，避免在洗擦过程中让轿车再污染，可进行360度环绕轿车的全部外表面擦抹清洗美容，重度污染的轿车表面用水7公斤，轻度污染者2至3公斤，15分钟用电005度，上述仅为本发明的实施例，凡依本技术特征所做任何改变或延伸，均应在本技术保护范围内。说明书CN104097616A101/4页11图1说明书附图CN104097616A112/4页12图2说明书附图CN104097616A123/4页13图3说明书附图CN104097616A134/4页14图4说明书附图CN104097616A14