旋转摇臂夹持装置.pdf

1、10申请公布号CN104149099A43申请公布日20141119CN104149099A21申请号201410397414222申请日20140814B25J15/08200601B25B11/0020060171申请人无锡市翔隆机械科技有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区堰桥配套区堰丰路20号72发明人叶乔74专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人刘述生54发明名称旋转摇臂夹持装置57摘要本发明公开了一种旋转摇臂夹持装置，包括机械爪、驱动装置、旋转马达和调速装置，所述机械爪连接旋转马达，所述驱动装置与调速装置相连接，所述驱动装置包括摆动杆和驱动气压缸

2、，所述摆动杆与驱动气压缸通过液压管相连接，所述旋转马达与调速装置相连接。通过上述方式，本发明旋转摇臂夹持装置，结构简单，抓取夹持部分具有旋转调速的功能，在进行加工装配时更加方便、高效，提高生产效率。51INTCL权利要求书1页说明书2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页10申请公布号CN104149099ACN104149099A1/1页21一种旋转摇臂夹持装置，其特征在于，包括机械爪、驱动装置、旋转马达和调速装置，所述机械爪连接旋转马达，所述驱动装置与调速装置相连接，所述驱动装置包括摆动杆和驱动气压缸，所述摆动杆与驱动气压缸通过液压管相连接，所述旋转马达

3、与调速装置相连接。2根据权利要求1所述的旋转摇臂夹持装置，其特征在于，所述机械爪连接有支撑摇杆。3根据权利要求2所述的旋转摇臂夹持装置，其特征在于，所述支撑摇杆与机械爪之间设有伸缩杆。4根据权利要求1所述的旋转摇臂夹持装置，其特征在于，所述机械爪与旋转马达通过阻尼板相连接。权利要求书CN104149099A1/2页3旋转摇臂夹持装置技术领域0001本发明涉及机械零部件领域，特别是涉及一种旋转摇臂夹持装置。背景技术0002在车间操作室里，往往需要一些腾空工作，如果让工人抓取使用的话，一方面容易产生危险，另一方面操作也不方面，需要一种灵活性高的机器装置能夹紧零件，便于后续工作。0003当加工件需要

4、多面进行加工时，需要调整角度，因此需要一种能旋转的夹持装置。发明内容0004本发明主要解决的技术问题是提供一种旋转摇臂夹持装置，结构简单，抓取夹持部分具有旋转调速的功能，在进行加工装配时更加方便、高效，提高生产效率。0005为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种旋转摇臂夹持装置，包括机械爪、驱动装置、旋转马达和调速装置，所述机械爪连接旋转马达，所述驱动装置与调速装置相连接，所述驱动装置包括摆动杆和驱动气压缸，所述摆动杆与驱动气压缸通过液压管相连接，所述旋转马达与调速装置相连接。0006在本发明一个较佳实施例中，所述机械爪连接有支撑摇杆。0007在本发明一个较佳实施例中，所述支撑

5、摇杆与机械爪之间设有伸缩杆。0008在本发明一个较佳实施例中，所述机械爪与旋转马达通过阻尼板相连接。0009本发明的有益效果是本发明旋转摇臂夹持装置，结构简单，抓取夹持部分具有旋转调速的功能，在进行加工装配时更加方便、高效，提高生产效率。具体实施方式0010下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。0011本发明实施例包括一种旋转摇臂夹持装置，包括机械爪、驱动装置、旋转马达和调速装置，所述机械爪连接旋转马

6、达，所述驱动装置与调速装置相连接，所述驱动装置包括摆动杆和驱动气压缸，所述摆动杆与驱动气压缸通过液压管相连接，所述旋转马达与调速装置相连接。0012另外，所述机械爪连接有支撑摇杆。0013另外，所述支撑摇杆与机械爪之间设有伸缩杆。0014另外，所述机械爪与旋转马达通过阻尼板相连接。0015本发明旋转摇臂夹持装置的有益效果是结构简单，抓取夹持部分具有旋转调速的功能，在进行加工装配时更加方便、高效，提说明书CN104149099A2/2页4高生产效率。0016以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。说明书CN104149099A