一种焊装工件循环输送设备的限位装置.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102785792 A(43)申请公布日 2012.11.21CN102785792A*CN102785792A*(21)申请号 201210262077.7(22)申请日 2012.07.27B65B 35/00(2006.01)B65G 47/52(2006.01)(71)申请人长城汽车股份有限公司地址 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人刘胜 刘丙振 张宏光 葛顺义徐伟清 刘攀 于增博 王德瑞未永超 周倩(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108代理人李羡民 雷秋芬(54) 发明名称一种焊装工件循环输送设备的限位装置

2、(57) 摘要一种焊装工件循环输送设备的限位装置，用于解决滑移支架在焊装工件循环运输设备运行中的限位问题，它安装在设有滑移工作台架和升降工作台架的焊装工件循环运输设备上，它包括滑移限位机构、升降限位机构和限位挡块，所述滑移限位机构由限位组件和解锁块组成，所述限位组件铰接在循环运输设备的滑移工作台架上，限位组件与解锁块配合实现对滑移支架的控制，所述解锁块固定在循环运输设备的升降工作台架上。本发明具有结构简单、构思巧妙、性能稳定、投入成本低的特点，能使焊装工件在输送过程中可靠定位，并实现了限位和解除限位操作的自动控制，提高了工件的输送效率，保证了工件在后续加工中的形状和位置精度。(51)Int.C

3、l.权利要求书1页 说明书4页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页1/1页21.一种焊装工件循环输送设备的限位装置，其特征是，它安装在设有滑移工作台架（3）和升降工作台架（5）的焊装工件循环运输设备上，它包括滑移限位机构（1）、升降限位机构（2）和限位挡块（6），所述滑移限位机构（1）由限位组件和解锁块（1-2）组成，所述限位组件铰接在循环运输设备的滑移工作台架（3）上，限位组件与解锁块（1-2）配合实现对滑移支架（4）的控制，所述解锁块（1-2）固定在循环运输设备的升降工作台架（5）上。2.根据权利要求1所述的焊装

4、工件循环输送设备的限位装置，其特征是，所述限位组件包括T型控制块（1-1）、滑移控制挡块（1-3）和连接支架（1-5），所述T型控制块（1-1）固定在连接支架（1-5）的前部，所述滑移控制挡块（1-3）包括左右对称布置的两部分，它们安装在连接支架（1-5）后部，所述连接支架（1-5）通过位于其后端的铰接轴（1-4）与循环运输设备的滑移工作台架（3）铰接，所述解锁块（1-2）为三棱柱结构，它的一个矩形侧面固定在循环运输设备升降工作台架内侧横梁（5-1）上。3.根据权利要求1或2所述的焊装工件循环输送设备的限位装置，其特征是，所述升降限位机构（2）由伸缩限位组件和升降控制挡块（2-2）组成，所述伸

5、缩限位组件包括伸缩限位销（2-1）、自重控制杆（2-3）和自重控制杆铰接座（2-4），所述伸缩限位销（2-1）与自重控制杆（2-3）一端铰接，所述自重控制杆（2-3）的另一端为加重块结构，自重控制杆（2-3）中间部位通过自重控制杆铰接轴（2-5）与自重控制杆铰接座（2-4）配装，所述自重控制杆铰接座（2-4）固定在循环运输设备的升降工作台架内侧横梁（5-1）上。4.根据权利要求3所述的焊装工件循环输送设备的限位装置，其特征是，所述限位挡块（6）固定安装在循环运输设备的升降工作台架外侧横梁（5-2）上。权 利 要 求 书CN 102785792 A1/4页3一种焊装工件循环输送设备的限位装置技术

6、领域0001 本发明涉及一种工件限位装置，尤其适用于焊装工件在不同工序间输送时的限位，属于焊接附属设备技术领域。背景技术0002 在汽车生产过程中，零部件的输送是影响生产效率和产品质量的重要因素，在车身生产线上，为了与自动化的焊装及涂胶工艺匹配，采用了焊装工件循环输送设备。参看附图1，焊装工件循环运输设备包括设有上、下两层滑移轨道的滑移工作台架和升降工作台架，焊装工件放置在滑移支架上，滑移支架可在滑移轨道上滑动，当滑移支架滑移至升降工作台架上时，焊装工件经喷胶处理后被取走，滑移支架由升降工作台架带动向下运动，当下降至与升降工作台架限位梁接触位置时，滑移支架转向下层滑移轨道运行，升降工作台架上升

7、，然后开始下一个工作循环。该循环输送设备在运行中必须对工件进行准确定位以保证工件在输送过程中的稳定性，确保工件在后续加工时的位置度和精度。根据焊装工件循环运输设备作业要求，自动输送过程中对工件的定位、限位、解除限位等操作也要实现自动循环，但在现有技术中，对工件定位依靠专用的夹紧限位机构，而且还要配备动力输出装置和专用的控制系统，存在着结构复杂、控制过程繁琐、维护困难、投入成本高等缺陷。发明内容0003 本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种结构简单、性能稳定、投入成本低、能使工件在输送过程中可靠定位并实现自动控制的焊装工件循环输送设备的限位装置。0004 本发明所述问题是以下述技术方案实

8、现的：一种焊装工件循环输送设备的限位装置，它安装在设有滑移工作台架和升降工作台架的焊装工件循环运输设备上，它包括滑移限位机构、升降限位机构和限位挡块，所述滑移限位机构由限位组件和解锁块组成，所述限位组件铰接在循环运输设备的滑移工作台架上，限位组件与解锁块配合实现对滑移支架的控制，所述解锁块固定在循环运输设备的升降工作台架上。0005 上述焊装工件循环输送设备的限位装置，所述限位组件包括T型控制块、滑移控制挡块和连接支架，所述T型控制块固定在连接支架的前部，所述滑移控制挡块包括左右对称布置的两部分，它们安装在连接支架后部，所述连接支架通过位于其后端的铰接轴与循环运输设备的滑移工作台架铰接，所述解

9、锁块为三棱柱结构，它的一个矩形侧面固定在循环运输设备升降工作台架内侧横梁上。0006 上述焊装工件循环输送设备的限位装置，所述升降限位机构由伸缩限位组件和升降控制挡块组成，所述伸缩限位组件包括伸缩限位销、自重控制杆和自重控制杆铰接座，所述伸缩限位销与自重控制杆一端铰接，所述自重控制杆的另一端为加重块结构，自重控制杆中间部位通过自重控制杆铰接轴与自重控制杆铰接座配装，所述自重控制杆铰接座固定说 明 书CN 102785792 A2/4页4在循环运输设备的升降工作台架内侧横梁上。0007 上述焊装工件循环输送设备的限位装置，所述限位挡块固定安装在循环运输设备的升降工作台架外侧横梁上。0008 本发

10、明安装在焊装工件循环运输设备上，它解决了滑移支架在焊装工件循环运输设备运行中的限位问题，通过固定安装在循环运输设备的升降工作台架外侧横梁上的限位挡块，限定了滑移支架的在升降工作台架上的位置；通过铰接在滑移工作台架上的滑移限位组件与固定在升降工作台架上的解锁块配合，实现对滑移支架运动状态的控制；通过安装在升降工作台架上的伸缩限位组件和固定在滑移工作台架上的升降控制挡块配合，实现滑移支架在升降过程中的定位。本发明具有结构简单、构思巧妙、性能稳定、投入成本低的特点，能使焊装工件在输送过程中可靠定位，并实现了限位和解除限位操作的自动控制，提高了工件的输送效率，保证了工件在后续加工中的形状和位置精度。附

11、图说明0009 下面结合附图对本发明作进一步说明。0010 图1是焊装工件循环运输设备示意图；图2是本发明的总体布置俯视图；图3是图1的右侧视图；图4是图2中I处结构放大图；图5是滑移限位机构结构图；图6是滑移限位机构解锁状态示意图；图7是滑移限位机构锁止状态示意图；图8是升降限位机构的伸缩限位销压下状态的示意图；图9是升降限位机构的伸缩限位销伸出状态的示意图；图10是升降限位机构的伸缩限位销退回状态的示意图；图11是升降工作台架的结构示意图。0011 图中各标号为：1、滑移限位机构，1-1、T型控制块，1-2、解锁块，1-3、滑移控制挡块，1-4、铰接轴，1-5、连接支架，2、升降限位机构，

12、2-1、伸缩限位销，2-2、升降控制挡块，2-3、自重控制杆，2-4、自重控制杆铰接座，2-5、自重控制杆铰接轴，3、滑移工作台架，3-1、滑移工作台前横梁，4、滑移支架，5、升降工作台架，5-1、升降工作台架内侧横梁，5-2、升降工作台架外侧横梁，5-3、升降工作台架限位梁，6、限位挡块，7、自动涂胶设备，8、滑轮槽，9、导轨，10、连接架。具体实施方式0012 参看图 2、图3、图4、图5，本发明安装在设有滑移工作台架3和升降工作台架5的焊装工件循环运输设备上，它包括滑移限位机构1、升降限位机构2和限位挡块6，所述滑移限位机构1由限位组件和解锁块1-2组成，所述限位组件铰接在循环运输设备的

13、滑移工作台架3上，限位组件包括T型控制块1-1、滑移控制挡块1-3和连接支架1-5，所述T型控制块1-1固定在连接支架1-5的前部，所述滑移控制挡块1-3包括左右对称布置的两部分，它们安装在连接支架1-5后部，所述连接支架1-5通过位于其后端的铰接轴1-4与循环运说 明 书CN 102785792 A3/4页5输设备的滑移工作台架3铰接，限位组件与解锁块1-2配合实现对滑移支架4的控制，所述解锁块1-2为三棱柱结构，它的一个矩形侧面固定在循环运输设备升降工作台架内侧横梁5-1上。0013 参看图4，本发明的升降限位机构2由伸缩限位组件和升降控制挡块2-2组成，所述伸缩限位组件包括伸缩限位销2-

14、1、自重控制杆2-3和自重控制杆铰接座2-4，所述伸缩限位销2-1与自重控制杆2-3一端铰接，所述自重控制杆2-3的另一端为加重块结构，自重控制杆2-3中间部位通过自重控制杆铰接轴2-5与自重控制杆铰接座2-4配装，所述自重控制杆铰接座2-4固定在循环运输设备的升降工作台架内侧横梁5-1上。0014 参看图1、图2、图3，本发明的限位挡块6固定安装在循环运输设备的升降工作台架外侧横梁5-2上。0015 参看图1图10，本发明的工作原理是：循环输送设备的限位装置安装在焊装工件循环运输设备上，所述焊装工件循环运输设备包括设有上、下双层滑移轨道的滑移工作台架3和升降工作台架5，焊装工件放置在滑移支架

15、4上，滑移支架4可在滑移轨道上滑动，当滑移支架4滑移至升降工作台架5上时，焊装工件经自动涂胶设备7喷胶处理后被取走，滑移支架4由升降工作台架5带动向下运动，当下降至与升降工作台架限位梁5-3接触位置时，滑移支架4进入下层滑移轨道运行，升降工作台架5上升，然后开始下一个工作循环。本发明解决了滑移支架4在焊装工件循环运输设备运行中的限位问题，通过固定安装在循环运输设备的升降工作台架外侧横梁5-2上的限位挡块6，限定了滑移支架4的在升降工作台架5上的位置；铰接在滑移工作台架3上的滑移限位组件构成了以铰接轴为支点的杠杆机构，通过该杠杆机构与固定在升降工作台上的解锁块1-2配合，实现对滑移支架4运动状态

16、的控制；安装在升降工作台架5上的伸缩限位组件构成了以自重控制杆铰接轴2-5为支点的杠杆机构，通过该杠杆机构和固定在滑移工作台架3上的升降控制挡块2-2配合，实现滑移支架4在升降过程中的定位。0016 参看图11,本发明中的升降工作台架5由导轨9、连接架10、升降台5、升降限位机构2、限位挡块6、滑轮槽8和底部限位台组成。0017 升降工作台架设置在滑移工作台架的端部，升降工作台架可沿导轨实现升降运动，所述导轨与滑移工作台架固联，分别设置在滑移工作台架的两侧纵梁上。连接架与导轨配合，其为L型，其一端连接导轨，一端与升降台固联。所述升降台为矩形框架，其升降工作台架内侧横梁上设置升降限位机构，其左右

17、两侧分别设置连接滑移工作台架的滑轮槽，其升降工作台架外侧横梁上设置限位挡块。所述升降限位机构为杠杆操纵的伸缩限位销，安装在升降工作台架内侧横梁底部，升降工作台架内侧横梁设置定位销的定位孔；所诉滑轮槽为矩形凹槽，其于升降台固联；所述限位挡块与升降工作台架外侧横梁固联。0018 参看图1图10，本发明的工作过程是：当自动输送和涂胶设备的滑移支架4移动到升降工作台架5时，由固定安装在循环运输设备的升降工作台架外侧横梁5-2上的限位挡块6阻止滑移支架4继续滑动，此时升降工作台架5开始下降，在下降过程中伸缩限位销2-1与升降控制挡块2-2逐渐分离，同时滑移限位机构的限位组件与解锁块1-2逐渐分离，限位组

18、件在自身重力作用下绕铰接轴1-4顺时针转动，位于前部的T型控制块1-1下落到最低端，位于后端的滑移控制挡块1-3翘起，实现对后面滑移支架4的阻挡限位，防止滑移支架4继续滑落；同时在升降工作台架5下降过程中，升降限位机构2的自重控制杆2-3说 明 书CN 102785792 A4/4页6在自身重力作用下自动将伸缩限位销2-1顶出，实现对滑移支架4的定位，当下降到自重控制杆2-3接触到升降工作台架限位横梁5-3时，升降工作台架限位横梁5-3压缩自重控制杆2-3，此时伸缩限位销2-1自动退出，解除对滑移支架4的限位，滑移支架4进入滑移工作台架的下层滑轨继续滑移输送，实现循环过渡输送。当滑移支架4滑走

19、后升降工作台架5开始上升，当上升到最顶端时伸缩限位销2-1的上端与升降控制挡块2-2接触，升降控制挡块2-2将伸缩限位销2-1压下；与此同时解锁块1-2与滑移限位机构的限位组件接触，解锁块1-2将限位组件前端顶起，其后端下落，解除对下一个滑移支架4的限位，此滑移支架4继续向下滑动，进入下一作业循环。0019 本发明具有结构简单、构思巧妙、性能稳定、投入成本低的特点，能使焊装工件在输送过程中可靠定位，并实现了限位和解除限位操作的自动控制，提高了工件的输送效率，保证了工件在后续加工中的形状和位置精度。说 明 书CN 102785792 A1/4页7图1图2图3说 明 书 附 图CN 102785792 A2/4页8图4图5图6图7说 明 书 附 图CN 102785792 A3/4页9图8图9图10说 明 书 附 图CN 102785792 A4/4页10图11说 明 书 附 图CN 102785792 A10