混合动力汽车及其控制方法.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102448785 A(43)申请公布日 2012.05.09CN102448785A*CN102448785A*(21)申请号 200980159488.X(22)申请日 2009.05.25B60W 20/00(2006.01)B60K 6/44(2006.01)B60K 6/445(2006.01)B60K 6/448(2006.01)B60K 6/48(2006.01)B60K 6/52(2006.01)B60L 11/14(2006.01)B60W 10/06(2006.01)B60W 10/08(2006.01)(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知

2、县(72)发明人加藤纪彦 上地健介 山本雅哉(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所 11247代理人段承恩 陈海红(54) 发明名称混合动力汽车及其控制方法(57) 摘要因为设定了电动行驶优先模式，并且，要求发动机22的运行，所以设定限制模式作为控制模式时，比较：作为换算系数kw乘以电池50的输出限制Wout得到的值(kwWout)和预定功率Pset中较小的一方的阈值Peg，和，行驶用功率Pdrv*，在行驶用功率Pdrv*是阈值Peg以下时，在怠速运行发动机22的状态下电动行驶，在行驶用功率Pdrv*大于阈值Peg时，使用来自发动机22的功率行驶。(85)PCT申请进入国家阶段日2011.1

3、1.25(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2009/059500 2009.05.25(87)PCT申请的公布数据WO2010/137100 JA 2010.12.02(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 3 页 说明书 20 页 附图 15 页CN 102448808 A 1/3页21.一种混合动力汽车，包括：能够输出行驶用的动力的内燃机；能够输入输出行驶用的动力的电动机；能够和所述电动机进行电力的交换的二次电池，该混合动力汽车能够进行：仅使用所述电动机输入输出的动力行驶的电动行驶；和使用从所述内燃机输出的动力和所述电动机输入输出的动

4、力而行驶的混合动力行驶，该混合动力汽车包括：在系统关闭的状态下连接到外部电源，使用来自该外部电源的电力，对所述二次电池充电的充电器；设定行驶所要求的行驶用功率的行驶用功率设定单元；基于所述二次电池的状态，运算在所述二次电池储蓄的蓄电量相对于全部容量的比例即蓄电比例的蓄电比例运算单元；基于所述二次电池的状态，设定从所述二次电池能够输出的最大电力即输出限制的输出限制设定单元；模式设定单元，其在系统开启时至少所述运算出的蓄电比例在第一预定比例以上时，在伴随行驶所述运算的蓄电比例变得比小于所述第一预定比例的第二预定比例小之前，设定优先所述电动行驶来行驶的电动行驶优先模式，在未设定所述电动行驶优先模式时

5、，设定优先所述混合动力行驶来行驶的混合动力行驶优先模式；以及控制单元，其在设定所述电动行驶优先模式且用于限制所述电动行驶的预定条件未成立时，在所述设定了的行驶用功率变为所述设定了的输出限制以下的条件下，控制所述电动机使得通过所述电动行驶而行驶，并且在所述设定了的行驶用功率变为大于所述设定了的输出限制的条件下，控制所述内燃机和所述电动机，使得通过所述混合动力行驶而行驶；在设定所述电动行驶优先模式且所述预定条件成立时，在所述设定了的行驶用功率变为所述设定了的输出限制和预先设定的预定功率中较小一方的功率即阈值功率以下的条件下，控制所述电动机使得通过所述电动行驶而行驶，并且在所述设定了的行驶用功率变得

6、大于所述阈值功率的条件下，控制所述内燃机和所述电动机，使得通过所述混合动力行驶而行驶。2.如权利要求1所述的混合动力汽车，其中，所述预定条件是请求所述内燃机的运行的条件，所述控制单元是如下单元：在设定所述电动行驶优先模式且所述预定条件成立时，因为是所述设定了的行驶用功率变为所述阈值功率以下的条件下所以进行所述电动行驶时，控制所述内燃机和所述电动机，使得所述内燃机进行怠速运行。3.如权利要求2所述的混合动力汽车，其中，所述预定条件是，为了乘员室的供暖而运行所述内燃机的条件、为了预热在所述内燃机的排气系统安装的净化装置的催化剂而运行所述内燃机的条件、为了预热所述内燃机而运行所述内燃机的条件中的任意

7、一个成立的条件。4.如权利要求1至3中任一项所述的混合动力汽车，其中，所述预定功率被设定为：从所述二次电池为充满电的状态起进行了所述电动行驶时当行驶了预定距离时，所述二次电池的蓄电比例变为所述第二预定比例的功率。5.如权利要求1至4中任一项所述的混合动力汽车，其中，所述控制单元是如下单元：在设定所述电动行驶优先模式且所述预定条件成立时，因为是所述设定了的行驶用功率变得大于所述阈值功率的条件下所以进行所述混合动力行权 利 要 求 书CN 102448785 ACN 102448808 A 2/3页3驶时，在能够从所述内燃机输出所述设定了的行驶用功率时，控制所述内燃机和所述电动机，使得从所述内燃机

8、输出该行驶用功率而行驶，在不能够从所述内燃机输出所述设定了的行驶用功率时，控制所述内燃机和所述电动机，使得从所述内燃机和所述电动机输出该行驶用功率而行驶。6.如权利要求1至4中任一项所述的混合动力汽车，其中，所述控制单元是如下单元：在设定所述电动行驶优先模式且所述预定条件成立时，因为是所述设定了的行驶用功率变得大于所述阈值功率的条件下所以进行所述混合动力行驶时，控制所述内燃机和所述电动机，使得从所述内燃机输出从所述设定了的行驶用功率减去所述阈值功率得到的功率，并且从所述电动机输出所述阈值功率而行驶。7.如权利要求1至6中任一项所述的混合动力汽车，其中，所述控制单元是如下单元：在设定所述电动行驶

9、优先模式且禁止所述二次电池放电的禁止条件成立时，控制所述内燃机使得仅使用来自所述内燃机的功率行驶。8.如权利要求7所述的混合动力汽车，其中，所述禁止条件是，对所述二次电池强制充电的条件、为了确保驾驶者的视野开启除霜开关的条件、所述设定了的输出限制变为预先设定为相比通常为极小的值的预定限制以下的条件中的任意一个成立的条件。9.如权利要求1至8中任一项所述的混合动力汽车，其中，包括：能够与所述二次电池交换电力，能够输入输出动力的发电机；以及将3个旋转元件连接到所述内燃机的输出轴、所述发电机的旋转轴、和与车轴连结的驱动轴这3个轴的行星齿轮机构，所述控制单元是如下单元：在所述内燃机的运行控制时控制所述

10、发电机。10.一种混合动力汽车的控制方法，该混合动力汽车包括：能够输出行驶用的动力的内燃机；能够输入输出行驶用的动力的电动机；能够和所述电动机进行电力的交换的二次电池；以及在系统关闭的状态下连接到外部电源，使用来自该外部电源的电力对所述二次电池充电的充电器，该混合动力汽车进行：仅使用所述电动机输入输出的动力行驶的电动行驶以及使用从所述内燃机输出的动力和所述电动机输入输出的动力而行驶的混合动力行驶，由于在系统开启时至少在所述二次电池储蓄的蓄电量相对于全部容量的比例即蓄电比例在预定比例以上，由此伴随行驶所述蓄电比例变得比小于所述第一预定比例的第二预定比例小之前，设定了优先所述电动行驶来行驶的电动行

11、驶优先模式的状态下，用于限制所述电动行驶的预定条件未成立时，行驶所要求的行驶用功率变为从所述二次电池能够输出的最大电力即输出限制以下的条件下，控制所述电动机，使得通过所述电动行驶而行驶，并且在所述行驶用功率变为大于所述输出限制的条件下，控制所述内燃机和所述电动机，使得通过所述混合动力行驶而行驶；在所述预定条件成立时，所述行驶用功率变为所述输出限制和预先设定的预定功率中较小的一方的功率即阈值功率以下的条件下，控制所述电动机，使得通过所述电动行驶而行驶，并且在所述行驶用功率变为大于所述阈值功率的条件下，控制所述内燃机和所述电动机，使得通过所述混合动力行驶而行驶。11.如权利要求10所述的混合动力汽

12、车的控制方法，其中，所述预定条件是请求所述内燃机的运行的条件，权 利 要 求 书CN 102448785 ACN 102448808 A 3/3页4在设定了所述电动行驶优先模式的状态下，所述预定条件成立时，因为是所述设定了的行驶用功率变为所述阈值功率以下的条件下所以进行所述电动行驶时，控制所述内燃机和所述电动机，使得所述内燃机怠速运行。12.如权利要求10或者11所述的混合动力汽车的控制方法，其中，在设定了所述电动行驶优先模式的状态下，所述预定条件成立时，因为是所述行驶用功率变得大于所述阈值功率的条件下所以进行所述混合动力行驶时，在能够从所述内燃机输出所述行驶用功率时，控制所述内燃机和所述电动

13、机，使得从所述内燃机输出该行驶用功率而行驶，在不能够从所述内燃机输出所述行驶用功率时，控制所述内燃机和所述电动机，使得从所述内燃机和所述电动机输出该行驶用功率而行驶。13.如权利要求10或者11所述的混合动力汽车的控制方法，其中，在设定了所述电动行驶优先模式的状态下，所述预定条件成立时，因为是所述行驶用功率变得大于所述阈值功率的条件下所以进行所述混合动力行驶时，控制所述内燃机和所述电动机，使得从所述内燃机输出从所述行驶用功率减去所述阈值功率得到的功率，并且从所述电动机输出所述阈值功率而行驶。14.如权利要求10至13中任一项所述的混合动力汽车的控制方法，其中，在设定了所述电动行驶优先模式的状态

14、下，禁止所述二次电池放电的禁止条件成立时，控制所述内燃机，使得仅使用来自所述内燃机的功率而行驶。权 利 要 求 书CN 102448785 ACN 102448808 A 1/20页5混合动力汽车及其控制方法技术领域0001 本发明关于混合动力汽车及其控制方法，具体的关于包括：能够输出行驶用的动力的内燃机；能够输入输出行驶用的动力的电动机；能够和电动机进行电力的交换的二次电池；可以进行仅仅使用电动机输入输出的动力行驶的电动行驶和使用从内燃机输出的动力和电动机输入输出的动力行驶的混合动力行驶的混合动力汽车以及该混合动力汽车的控制方法。背景技术0002 现有的，作为此种混合动力汽车，公开了：搭载输

15、出行驶用的动力的发动机和输出行驶用的动力的马达，当燃料余量在预定的阈值以上的时候，优先运行发动机行驶的混合动力模式行驶，在燃料余量小于阈值的时候，优先停止发动机的运行通过来自马达的动力行驶的电动行驶模式行驶(例如，参照特许文献1)。此混合动力汽车中，通过上述的控制，延迟燃料余量完全的成为0。0003 现有技术文献0004 特许文献0005 【特许文献1】特开2009-12593号公报发明内容0006 近年的混合动力汽车中，公开了：能够在系统关闭的状态下，连接到外部电源，通过从外部电源的电力能够向马达供给电力的二次电池充电的所谓插电式混合动力汽车。此插电式混合动力汽车，因为每次关闭系统都对二次电

16、池充电，为了在系统关闭之前二次电池的蓄电量变低，理想的是优先在停止发动机的运行的状态下仅仅使用来自马达的动力行驶的电动行驶而行驶，但是也有根据车辆的状态和二次电池的状态等等限制电动行驶的情况。0007 本发明的混合动力汽车及其控制方法，主要目的在于：即使在限制电动行驶的时候，也能够在系统关闭之前降低二次电池的蓄电量。0008 本发明的混合动力汽车及其控制方法，为了达到上述的主要目的采用以下的技术方案。0009 本发明的混合动力汽车，包括：能够输出行驶用的动力的内燃机；输入输出行驶用的动力的电动机；能够和所述电动机进行电力的交换的二次电池，该混合动力汽车能够进行：仅仅使用来自所述电动机输入输出的

17、动力行驶的电动行驶和使用从所述内燃机输出的动力和所述电动机输入输出的动力行驶的混合动力行驶，要点在于：包括：0010 在系统关闭(OFF)的状态下连接到外部电源，使用来自该外部电源的电力，对所述二次电池充电的充电器；0011 设定行驶所要求的行驶用功率的行驶用功率设定单元；0012 基于所述二次电池的状态，运算在所述二次电池中储蓄的蓄电量相对于全部容量说 明 书CN 102448785 ACN 102448808 A 2/20页6的比例即蓄电比例的蓄电比例运算单元；0013 基于所述二次电池的状态，设定从所述二次电池能够输出的最大电力即输出限制的输出限制设定单元，0014 模式设定单元，其在系

18、统开启(ON)的时候至少所述运算出的蓄电比例在第一预定比例以上时，在伴随行驶所述运算的蓄电比例变得比小于第一预定比例的第二预定比例小之前，设定优先所述电动行驶来行驶的电动行驶优先模式，在未设定所述电动行驶优先模式时，设定优先所述混合动力行驶来行驶的混合动力行驶优先模式；以及0015 控制单元，其在设定所述电动行驶优先模式且用于限制所述电动行驶的预定条件未成立时，在所述设定了的行驶用功率变为所述设定了的输出限制以下的条件下，控制所述电动机使得通过所述电动行驶而行驶并且，在所述设定了的行驶用功率变为大于所述设定了的输出限制的条件下，控制所述内燃机和所述电动机使得通过所述混合动力行驶而行驶；在设定所

19、述电动行驶优先模式且所述预定条件成立时，在所述设定了的行驶用功率变为所述设定了的输出限制和预先设定的预定功率中较小一方的功率即阈值功率以下的条件下，控制所述电动机使得通过所述电动行驶而行驶，并且在所述设定了的行驶用功率变得大于所述阈值功率的条件下，控制所述内燃机和所述电动机，使得通过所述混合动力行驶而行驶。0016 此本发明的混合动力汽车中，由于在系统开启(ON)时至少储蓄于二次电池的蓄电量相对于全部容量的比例即蓄电比例在预定比例以上，在伴随行驶蓄电比例变得比小于第一预定比例的第二预定比例小之前，设定优先电动行驶而行驶的电动行驶优先模式的状态下，用于限制电动行驶的预定条件未成立时，在行驶所要求

20、的行驶用功率变为在作为来自二次电池能够输出的最大电力的输出限制以下的条件下，控制电动机使得通过电动行驶而行驶，并且在行驶用功率大于输出限制的条件下，控制内燃机和电动机使得通过混合动力行驶而行驶。因为，在用于限制电动行驶的预定条件不成立时，也就是，通常时功率行驶用功率在作为来自二次电池能够输出的最大电力的输出限制以下时通过电动行驶而行驶，在功率行驶用功率大于输出限制时通过混合动力行驶而行驶，所以能够迅速的降低二次电池的蓄电量并且通过行驶用功率行驶。另一方面，在用于限制电动行驶的预定条件成立时，在行驶用功率在输出限制和预先设定的预定功率之中较小一方的功率即阈值功率以下的条件下，控制电动机使得通过电

21、动行驶而行驶，并且在行驶用功率变得大于阈值功率的条件下，控制内燃机和电动机使得通过混合动力行驶而行驶。也就是说，在用于限制电动行驶的预定条件成立时，行驶用功率在阈值功率以下时通过电动行驶行驶，行驶用功率大于阈值功率时通过混合动力行驶而行驶。如此，即使限制电动行驶，比通常时虽然延迟，但是也能够迅速的降低二次电池的蓄电量。还有，能够通过行驶用功率行驶。此结果是，即使在限制电动行驶时，也能够在系统关闭之前降低二次电池的蓄电量。0017 如此的本发明的混合动力汽车中，也可以设为：所述预定条件是请求所述内燃机的运行的条件，所述控制单元是如下单元，在设定所述电动行驶优先模式且所述预定条件成立时，因为是所述

22、设定了的行驶用功率变为所述阈值功率以下的条件下所以所述电动行驶时，控制所述内燃机和所述电动机，使得所述内燃机进行怠速运行。如此，即使在通过电动行驶行驶时也能够运行内燃机，能够迅速的降低二次电池的蓄电量。此情况下，也可以设为，所述预定条件是，为了乘员室的供暖而运行所述内燃机的条件，为了预热在所述内燃机说 明 书CN 102448785 ACN 102448808 A 3/20页7的排气系统安装的净化装置的催化剂而运行所述内燃机的条件，为了预热所述内燃机而运行所述内燃机的条件中的任意一个成立的条件。0018 并且，本发明的混合动力汽车中，也可以设为，所述预定功率被设定为从所述二次电池为充满电的状态

23、开始进行了所述电动行驶时，当行驶了预定距离时，所述二次电池的蓄电比例成为所述第二预定比例的功率。0019 进一步，本发明的混合动力汽车中，也可以设为，所述控制单元是如下单元，在设定所述电动行驶优先模式且所述预定条件成立时，因为是所述设定了的行驶用功率变得大于阈值功率的条件下所以进行所述混合动力行驶时，在能够从所述内燃机输出所述设定了的行驶用功率时，控制所述内燃机和所述电动机，使得从所述内燃机输出该行驶用功率而行驶，在不能够从所述内燃机输出所述设定了的行驶用功率时，控制所述内燃机和所述电动机，使得从所述内燃机和所述电动机输出该行驶用功率而行驶。如此，因为在能够从内燃机输出行驶用功率时从内燃机输出

24、行驶用功率而行驶，所以能够使混合动力行驶时的燃料经济性良好。并且，因为在不能够从内燃机输出行驶用功率时从内燃机和电动机输出行驶用功率而行驶，所以能够应对需要大的行驶功率时。0020 或者，本发明的混合动力汽车中，也可以设为，所述控制单元是如下单元，在设定所述电动行驶优先模式且所述预定条件成立时，因为是所述设定了的行驶用功率变得大于阈值功率的条件下所以进行所述混合动力行驶时，控制所述内燃机和所述电动机，使得从所述内燃机输出从所述设定了的行驶用功率减去所述阈值功率得到的功率，并且从所述电动机输出所述阈值功率而行驶。如此，即使是在混合动力行驶时，因为通过电动机消耗阈值功率，所以能够迅速的降低二次电池

25、的蓄电量。0021 并且，本发明的混合动力汽车中，也可以设为，所述控制单元是如下单元，在设定所述电动行驶优先模式且禁止所述二次电池的放电的禁止条件成立时，控制所述内燃机使得仅仅使用来自所述内燃机的功率行驶。如此，能够不从二次电池放电而行驶。此情况下，也可以设为，所述禁止条件是，对所述二次电池强制充电的条件，为了确保驾驶者的视野开启(ON)除霜开关的条件，所述设定了的输出限制变为预先设定为相比通常为极小的值的预定限制以下的条件中的任意一个成立的条件。0022 本发明的混合动力汽车中，也可以设为，包括：可以与所述二次电池交换电力，可以输入输出动力的发电机，和3个旋转元件连接到所述内燃机的输出轴、所

26、述发电机的旋转轴、和与车轴连结的驱动轴3个轴的行星齿轮机构，所述控制单元是如下单元，在所述内燃机的运行控制时控制所述发电机。0023 本发明的混合动力汽车的控制方法，该混合动力汽车包括：能够输出行驶用的动力的内燃机，能够输入输出行驶用的动力的电动机，能够和所述电动机进行电力的交换的二次电池，以及在系统关闭的状态下连接到外部电源，使用来自该外部电源的电力对所述二次电池充电的充电器，该混合动力汽车进行：仅使用所述电动机输入输出的动力行驶的电动行驶和使用从所述内燃机输出的动力和所述电动机输入输出的动力行驶的混合动力行驶，该混合动力车辆的控制方法，其特征在于：0024 由于在系统开启(ON)时至少在所

27、述二次电池中储蓄的蓄电量相对于全部容量的比例即蓄电比例在预定比例以上时，由此伴随行驶所述蓄电比例变得比小于所述第一预定比例的第二预定比例小之前，设定了优先所述电动行驶来行驶的电动行驶优先模式的状态说 明 书CN 102448785 ACN 102448808 A 4/20页8下，用于限制所述电动行驶的预定条件没有成立时，行驶所要求的行驶用功率并且从所述二次电池能够输出的最大电力即输出限制以下的条件下，控制所述电动机，使得通过所述电动行驶而行驶，并且在所述行驶用功率大于所述输出限制的条件下，控制所述内燃机和所述电动机，使得通过所述混合行驶而行驶，在所述预定条件成立时，所述行驶用功率变为所述输出限

28、制和预先设定的预定功率中较小的一方的功率的阈值功率以下的条件下，控制所述电动机，使得通过所述电动行驶而行驶，并且在所述行驶用功率变为大于所述阈值功率的条件下，控制所述内燃机和所述电动机，使得通过所述混合行驶而行驶。0025 此本发明的混合动力汽车的控制方法中，在系统开启(ON)时至少在储蓄于二次电池的蓄电量相对于全部容量的比例即蓄电比例在预定比例以上，由此伴随行驶所述蓄电比例变得比小于第一预定比例的第二预定比例小之前，设定了优先电动行驶而行驶的电动行驶优先模式的状态下，用于限制电动行驶的条件未成立时，行驶要求的行驶用功率变为从二次电池能够输出的最大电力即输出限制以下的条件下，控制电动机，使得通

29、过电动行驶而行驶，并且在行驶用功率大于输出限制的条件下，控制内燃机和电动机，使得通过混合动力行驶而行驶。因为，在用于限制电动行驶的预定条件不成立时，也就是，通常时，在行驶用功率在从二次电池能够输出的最大电力即输出限制以下时，通过电动行驶而行驶，在行驶用功率大于输出限制时候，通过混合动力行驶而行驶，所以能够迅速的降低二次电池的蓄电量并且通过行驶用功率行驶。另一方面，在用于限制电动行驶的预定条件成立时，行驶用功率变为输出限制和预先设定的预定功率之中较小的一方的功率即阈值功率以下的条件下，控制电动机使得通过电动行驶行驶，并且在行驶用功率大于阈值功率的条件下，控制内燃机和电动机使得通过混合动力行驶而行

30、驶。也就是说，在用于限制电动行驶的预定条件成立时，行驶用功率在阈值功率以下时通过电动行驶行驶，行驶用功率大于阈值功率时通过混合动力行驶而行驶。如此，限制电动行驶，比通常时虽然延迟，但是也能够迅速的降低二次电池的蓄电量。还有，能够通过行驶用功率行驶。此结果是，即使在限制电动行驶时，也能够在系统关闭之前降低二次电池的蓄电量。此处，作为“预定功率”，能够使用设定为：从二次电池充满电的状态开始进行电动行驶时，当行驶了预定距离时，二次电池的蓄电比例成为第二预定比例的功率。0026 如此的本发明的混合动力汽车的控制方法，也可以设为，其特征在于：所述预定条件是请求所述内燃机的运行的条件，在设定了所述电动行驶

31、优先模式的状态下，所述预定条件成立时，因为是所述设定了的行驶用功率变为所述阈值功率以下的条件下所以进行所述电动行驶时，控制所述内燃机和所述电动机使得所述内燃机怠速运行。如此，即使在通过电动行驶行驶时，也能够运行内燃机，能够迅速的降低二次电池的蓄电量。此情况下，也可以设为，所述预定条件是，为了乘员室的供暖而运行所述内燃机的条件，为了预热在所述内燃机的排气系统安装的净化装置的催化剂而运行所述内燃机的条件，为了预热所述内燃机而运行所述内燃机的条件中的任意一个成立的条件。0027 并且，本发明的混合动力汽车的控制方法，也可以是，其特征在于：在设定了所述电动行驶优先模式的状态下，所述预定条件成立时，因为

32、是所述行驶用功率变得大于所述阈值功率的条件下所以进行所述混合动力行驶时，在能够从所述内燃机输出所述行驶用功率时，控制所述内燃机和所述电动机，使得从所述内燃机输出该行驶用功率而行驶，在不能够从所述内燃机输出所述行驶用功率时，控制所述内燃机和所述电动机，使得从所述内燃说 明 书CN 102448785 ACN 102448808 A 5/20页9机和所述电动机输出该行驶用功率而行驶。如此，因为在能够从内燃机输出行驶用功率时从内燃机输出行驶用功率而行驶，能够使混合动力行驶时的燃料经济性良好。并且，因为在不能够从内燃机输出行驶用功率时从内燃机和电动机输出行驶用功率而行驶，所以能够应对需要大的行驶功率时

33、。0028 进一步，本发明的混合动力汽车的控制方法，也可以设为，其特征在于：在设定了所述电动行驶优先模式的状态下，所述预定条件成立时，因为是所述行驶用功率变得大于所述阈值功率的条件下所以进行所述混合动力行驶时，控制所述内燃机和所述电动机，使得从所述内燃机输出从所述行驶用功率减去所述阈值功率得到的功率，并且从所述电动机输出所述阈值功率而行驶。如此，即使是在混合动力行驶时，因为通过电动机消耗阈值功率，所以能够迅速的降低二次电池的蓄电量。0029 或者，本发明的混合动力汽车的控制方法，也可以设为，其特征在于：在设定了所述电动行驶优先模式的状态下，禁止所述二次电池的放电的禁止条件成立时，控制所述内燃机

34、，使得仅使用来自所述内燃机的功率行驶。如此，能够不从二次电池放电行驶。此情况下，也可以设为，所述禁止条件是，对所述二次电池强制充电的条件，为了确保驾驶者的视野开启(ON)除霜开关的条件，所述设定了的输出限制变为预先设定为相比通常为极小的值的预定限制以下的条件中的任意一个成立的条件。附图说明0030 图1是表示作为本发明的一个实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。0031 图2是表示电池50的电池温度Tb和输入输出限制Win，Wout的关系的一个例子的说明图。0032 图3是表示电池50的蓄电比例SOC和输入输出限制Win，Wout的修正系数的关系的一个例子的说明图。0033 图4是表示

35、由实施例的混合动力用电子控制单元70实行的行驶模式设定例程的一个例子的流程图。0034 图5是表示设定了电动行驶优先模式时由实施例的混合动力用电子控制单元70实行的控制模式设定例程的一个例子的流程图。0035 图6是表示由实施例的混合动力用电子控制单元70实行的电动行驶优先通常模式驱动控制例程的一个例子的流程图。0036 图7是表示由实施例的混合动力用电子控制单元70实行的电动行驶优先优先限制模式驱动控制例程的一个例子的流程图。0037 图8是表示由实施例的混合动力用电子控制单元70实行的电动行驶优先优先放电禁止模式驱动控制例程的一个例子的流程图。0038 图9是表示由实施例的混合动力用电子控

36、制单元70实行的混合动力行驶优先驱动控制例程的一个例子的流程图。0039 图10是表示要求转矩设定用图的一个例子的说明图。0040 图11是表示停止发动机22的运行进行电动行驶时的动力分配统合机构30的旋转元件中转速和转矩的力学的关系的共线图的一个例子的说明图。0041 图12是表示设定发动机22的动作线的一个例子和目标转速Ne*和目标转矩Te*说 明 书CN 102448785 ACN 102448808 A 6/20页10的样子的说明图。0042 图13是表示使用来自发动机22的功率行驶时的动力分配统合机构30的旋转元件中转速和转矩的力学的关系的共线图的一个例子的说明图。0043 图14是

37、表示发动机22怠速运行的状态下电动行驶时的动力分配统合机构30的旋转元件中转速和转矩的力学的关系的共线图的一个例子的说明图。0044 图15是表示设定为通常模式时和设定为限制模式时的行驶用功率Pdrv*和是电动行驶还是使用来自发动机22的功率行驶的关系的一个例子的说明图。0045 图16是表示通常模式，限制模式，放电禁止模式中行驶用功率Pdrv*和是电动行驶(EV)还是使用来自发动机22的功率行驶(HV)的关系的一个例子。0046 图17是设定充放电要求功率的图的一个例子的说明图。0047 图18是表示变形例的电动行驶优先限制模式驱动控制例程的一个刘子的流程图。0048 图19是表示设定为变形

38、例的控制模式时和设定为实施例的限制模式时行驶用功率Pdrv*和从电池50放电的功率和来自发动机22的输出功率行驶的关系的一个例子。0049 图20是表示变形例的混合动力汽车120的结构概略的结构图。0050 图21是表示变形例的混合动力汽车220的结构概略的结构图。0051 图22是表示变形例的混合动力汽车320的结构概略的结构图。0052 图23是表示变形例的混合动力汽车420的结构概略的结构图。具体实施方式0053 接着使用实施例说明用于实施本发明的形态。0054 图1是表示作为本发明的一个实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。实施例的混合动力汽车20，如图所示，包括：发动机22、

39、通过阻尼器28连接到作为发动机22的输出轴的曲轴26的3轴式的动力分配统合机构30、连接到动力分配统合机构30的能够发电的马达MG1、通过减速齿轮35连接到作为连接到动力分配统合机构30的驱动轴的齿圈轴32a的马达MG2、用于驱动马达MG1，MG2的变换器41，42、能够充放电的电池50、对来自电池50的电力升压供给到变换器41，42的升压电路55、进行电池50和升压电路55的连接和连接的解除的系统主继电器56、变换来自外部电源100的交流电力为直流电力对电池50充电的充电器90，控制车辆全体的混合动力用电子控制单元70。0055 发动机22，是例如能够通过汽油或轻油等等的碳氢化合物系的燃料输

40、出动力的内燃机，通过发动机用电子控制单元(以下称为发动机ECU)接受燃料喷射控制和点火控制，吸入空气量调节控制等等运行控制。向发动机ECU24，输入：来自检测发动机22的运行状态的种种的传感器的信号、例如，来自检测发动机22的曲轴26的曲轴角的未图示的曲轴位置传感器的曲轴位置等。发动机ECU24，与混合动力用电子控制单元70通信，根据来自混合动力用电子控制单元70的控制信号对发动机22运行控制，并且，根据需要，向混合动力用电子控制单元70输出关于发动机22的运行状态的数据。并且，发动机ECU24，基于来自未图示的曲轴位置传感器的曲轴位置，计算曲轴26的转速也就是发动机22的转速Ne。0056 动力分配统合机构30，构成为：包含外齿齿轮的太阳齿轮31，和此太阳齿轮31在同心圆上配置的内齿齿轮的齿圈32，与太阳齿轮31啮合并且与齿圈32啮合的多个的小齿说 明 书CN 102448785 A