环带式履带车.pdf

1、(10)申请公布号 CN 104340288 A(43)申请公布日 2015.02.11CN104340288A(21)申请号 201310345559.3(22)申请日 2013.08.09B62D 55/08(2006.01)B62D 55/24(2006.01)(71)申请人福州耕耘专利开发有限公司地址 350015 福建省福州市马尾区江滨东大道108号福建留学人员创业园综合楼506申请人李国水(72)发明人李国水(54) 发明名称环带式履带车(57) 摘要本发明公开一种环带式履带车，包括车架，车架双侧上对称设置的各履带，驱动电机，转向系统，其特征在于：所述的履带其中的环带、其截面呈上平

2、层下梯形层并柔性材质的环圈带，履带其中的前驱动带轮、各导撑带轮、后张紧带轮的轮径上均设置有和环带截面呈梯形层相锥合的环带槽，并形成一组合的水平一字撑张环带中，构成环带由前驱动带轮驱动，则环带传动锥合圈绕的前驱动带轮、各导撑带轮以及后张紧带轮均同步的运转，环带式履带车因其履带着地抓力大而行驶平稳，适合于光滑路面，野外崎岖山路或泥泞沼泽地，以及陡坡或沙漠上驱车，不仅可作为厅堂楼馆内的代步用车，并适用于载重运输车、工程用车和军亊坦克车以及玩具车的应用等，本发明具有较大实用价值。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书

3、1页 说明书4页 附图1页(10)申请公布号 CN 104340288 ACN 104340288 A1/1页21.环带式履带车，包括车架，车架双侧上对称设置的各履带，驱动电机，转向系统，其中的履带由环带，环带张径中一组水平向一字排列的一前驱动带轮、中间若干个导撑带轮和一后张紧带轮组成，其特征在于：所述的环带其截面呈上平层下梯形层并柔性材质的环圈带，环带的上平层面设置抓地胎纹或光面；所述的前驱动带轮、各导撑带轮、后张紧带轮的轮径上均设置有和环带截面呈梯形层相锥合的环带槽，前驱动带轮、各导撑带轮、后张紧带轮构成一组合并一字撑张环带；环带通过其内圈梯形层相对圈绕于字水平向排列的前驱动带轮、中间各导

4、撑带轮和后张紧带轮的各环带槽上并均锥合紧密链接，其构成环带由前驱动带轮驱动，则环带传动锥合圈绕的前驱动带轮、各导撑带轮以及后张紧带轮均同步的运转。2.根据权利要求1所述的一种环带式履带车，其特征在于、所述的前驱动带轮、中间若干导撑带轮和后张紧带轮构成一组合并一字撑张环带，是各带轮的轮径上均同设置单列环带槽或均同设置多列槽的环带槽，并由环带各同列槽的均作锥合圈绕。3.根据权利要求1或2所述的一种环带式履带车，其特征在于：所述的履带的前驱动带轮、中间若干个各导撑带轮和后张紧带轮，各带轮径上和环带相对应的各带轮槽的槽中线形成循环一线设置，环带并列设置多条的、各带轮其上对应列环带槽相对的并列设置多槽、

5、各对应列环带槽的槽中线均形成各循环一线设置。4.根据权利要求1所述的一种环带式履带车，其特征在于：所述的履带的环带上平层的高出其锥合的各带轮的外径。5.根据权利要求1所述的一种环带式履带车，其特征在于：所述的履带的环带并列多环带间均设有1mm以上的间距。权 利 要 求 书CN 104340288 A1/4页3环带式履带车技术领域0001 本发明涉及交通、工程或军亊之车辆，具体的说是一种环带式履带车。背景技术0002 履带主要用于坦克、拖拉机、塔吊等重型车，由动力驱动履带作卷绕运动、履带压贴地面滚动的前进或后退或转向运行，履带素有“无限轨道”或“自带的路” 之称。但是履带车的履带结构复杂，履带其

6、按结构型式可分为，金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类：其中，金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种， 金属销式履带结构简单，销和销孔直接干摩擦，磨损快，寿命短，在坦克维修保养时，往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状，履带销也是易损件之一；金属橡胶铰接履带，是在金属销上硫化多个橡胶套环，压配合在履带板销孔中，这样，履带销和履带板销孔之间无直接摩擦，扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转，噪音小，寿命长，当然结构也复杂些，造价较高；双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销，受力情况好，拆装较方便，但结构较复杂，是主战坦克上的主流履带形式。综上述而言，现有的车辆履带主要以钢铁制成、在城市路面行驶或工

7、程作业时往往会毀坏地面设施，履带类车之履带和汽车的充气轮胎相比较也显得造价高昂。0003 现时代充气类车辆应用较大，但其充气轮胎往往会瘪气而抛锚影响车辆正常行驶，并且充气轮胎隐藏暴胎的危险隐患，充气轮胎式车辆不适合于野外崎岖山路或泥泞沼泽地行驶及沙漠上驱车、爬陡坡，或者在结冰等光滑路面行驶会造成危害事故。发明内容0004 为了克服现有技术的不足，本发明的目的是要提供种由截面呈上平层下梯形层的橡、塑胶材质的环带结合驱动带轮、张紧带轮、导撑带轮构成结构简单、运行可靠的履带，及由该结构的履带结合在车架上、配置上动力、转向机构构成的履带车。0005 本发明解决其技术问题所釆用的技术方案是提供一种环带式

8、履带车的结构及其产品，包括车架，车架双侧上对称设置的各履带，驱动电机，转向系统；其中的履带由环带，环带张径中一组水平向一字排列的一前驱动带轮、中间若干个导撑带轮和一后张紧带轮组成，其特征在于：所述的环带其截面呈上平层下梯形层并柔性材质的环圈带，环带的上平层面设置抓地胎纹或光面；所述的前驱动带轮、各导撑带轮、后张紧带轮的轮径上均设置有和环带截面呈梯形层相锥合的环带槽，前驱动带轮、各导撑带轮、后张紧带轮构成一组合并一字撑张环带：环带则通过其内圈梯形层相对圈绕于字水平向排列的前驱动带轮、中间各导撑带轮和后张紧带轮的各环带槽上并均锥合紧密链接，其构成环带由前驱动带轮驱动，则环带传动其锥合圈绕的前驱动带

9、轮、各导撑带轮以及后张紧带轮均同步的运转。0006 上述的，前驱动带轮、中间若干导撑带轮和后张紧带轮构成一组合并一字撑张环带，可以是各带轮径上同设置单列环带槽、或者是同设置多列槽的环带槽，并由环带各同列槽的均作锥合圈绕。0007 上述的，履带的前驱动带轮、中间若干个各导撑带轮和后张紧带轮，各带轮径上和说 明 书CN 104340288 A2/4页4环带相对应的各带轮槽的槽中线形成循环一线设置，环带并列设置多条的、各带轮其上对应列环带槽相对的并列设置多槽、各对应列环带槽的槽中线均形成各循环一线设置。 0008 上述的，履带的环带上平层的高出其锥合的各带轮的外径。0009 上述的，履带的环带并列多

10、环带间均设有1mm以上的间距。0010 所述的环带式履带车其中的驱动电机，固定车架各侧上独立设罝、并各通过一组传动机构驱动各侧的驱动带轮转动，驱动电机由电池供电，电池安置在车架上方面上，当然的驱动带轮也可以是由连接其它动力驱动。0011 所述的环带式履带车其中的转向系统，由车架前端上向上设置的转向把手和车架上一对各制控各电机转速的电控器组成，转向把手的下端设拨叉，拨叉随转向把手作双向的偏摆、其偏摆传动各向电控器上的位置开关（或称行程开关或限位开关）的触头作同步随向的移动、即调节各独立驱动电机的转速，并构成转向把手联动其上的拨叉、拨叉由转向带动各向上的电控器并制控各对应电连接的驱动电机作大小相向

11、的变速以形成履带车的转向操控，转向把手上还设有调速和刹车装置；相对的、环带式履带车的左右边履带是分别独立的被驱动，当一条履带滚动，另外一条履带不滚动，或做相反方向滚动时，这样就可以改变了车的方向，也可以是当一条履带加或减速滚动，另向一条履带做对应的减或加速滚动时，也一样可以改变了车的方向。0012 由上述的截面呈上平层下梯形层的柔性材质的环带，并通过前驱动带轮、中间若干导撑带轮、后张紧带轮构成一字水平向阵列的一组合并撑张环带构成的履带，履带对称设置在车架的双侧，履带配置上独立驱动，结合转向系统即构成了环带式履带车，本发明实现拟定的目的。0013 本发明与己有的技术相比、具有显而易见的有益效果，

12、无形轨道车的履带结构其履带的设计非常的简单、可靠，不仅大大的节约了制造成本，而且该履带相对软材质，不用充气、不存在充气类轮胎隐藏漏气干瘪或暴胎的隐患；环带式履带车行驶平稳，不仅适合于厅堂楼馆内光滑路面上行驶，还适合于野外崎岖山路或泥泞沼泽地和冰冻路面上，以及陡坡或沙漠上驱车行驶；环带式履带车因其履带着地抓力大而行驶平稳，不仅可作为厅堂楼馆内光滑路面上的代步用车，环带式履带车并适用于载重运输车、工程用车和军亊坦克车以及玩具车的应用等，本发明具有较大实用价值。附图说明0014 以下结合附图及实施例对本发明作进一步的描述。0015 图1是环带式履带车的总体结构示意图。0016 图2是图1的右视图。0

13、017 图3是图1的俯视图。0018 图中：1车架，2履带，3驱动电机，4转向系统。实施例0019 （本实施例为左右对称设置、后文中或以对称中一向的结构进行描述。）本实施例的环带式履带车，仅适用于供展馆或大楼厅堂内等平滑地面使用的代步履带车，其包括车架1，以及车架双侧上对称设置的各履带2，驱动电机3，转向系统4构成。 说 明 书CN 104340288 A3/4页50020 设置一钢构车架1、其长矩形并对称、车架1上平面，平面下设两道钢樑，钢樑的外侧壁上对称的设有连接履带2上相对水平一字阵列的前驱动带轮、后张紧带轮以及前后带轮间位环带着地侧依次排列的3个导撑带轮的轮轴，其中的前驱动带轮的轮轴和

14、钢樑转动固装并设置大小两轴线锥齿轮传动装置，其中的位后张紧带轮的轮轴设置调距装置和钢樑固接，其中的前后带轮间位环带着地侧依次排列的3个导撑带轮的轮轴和钢樑固接。0021 设置履带2，履带2设定2条环带、1前驱动带轮、3个导撑带轮和1后张紧带轮水平向相对的一字排列组成；其中的环带是一种截面呈上平层下梯形层的橡、塑等柔性材质的环圈带，环带的上平层面设置抓地胎纹；其中前驱动带轮、后张紧带轮的轮径大于导撑带轮的轮径，并且3个导撑带轮均列在前驱动带轮后张紧带轮之间并位环带着地侧，依次排列的前驱动带轮、各导撑带轮、后张紧带轮的轮径上均设置有和环带截面呈梯形状层相锥合匹配的环带槽，环带槽均为两槽并列的设置、

15、并且各列环带槽的中线距均保持一致；前驱动带轮固接在车架钢樑上前驱动带轮的轮轴上的锥齿轮传动装置的立向轴线大锥齿轮上，后张紧带轮和设置调距装置的后张紧带轮的轮轴活动套接；前后带轮间位环带着地侧依次排列的3个导撑带轮分别的和车架1的各侧钢樑侧壁上设置的各轮轴相对应的活动固接；上述结构的依次排列的各带轮其上的两槽并列的带槽其各列的槽中线均应分别相应的形成各循环一线设置，并且设置并列环带槽作锥合链接的相应并列的环带其上平层间设有3mm的间距；履带的环带平层端面高出其匹配各带轮的外径。0022 环带通过其內张径环圈梯形层和前驱动带轮、后张紧带轮、前后带轮间位环带着地侧依次排列的各导撑带轮的轮径上的梯形状

16、环带槽锥合的链接，即构成环带圈绕前驱动带轮、中间着地侧上各导撑带轮、后张紧带轮的环带槽上锥合链接，其中的3个导撑带轮成一字的平行均列在前驱动带轮、后张紧带轮中间位环带着地面的下侧上并相对单向的和环带作过渡锥合链接并架撑环带着地向环行及或整车的负重；上述的前驱动带轮、后张紧带轮均以轮径的半径和环带作相对的圈绕过渡式锥合链接，各导撑带轮以被环带带动旋转的带槽其着地一向时和环带的梯形层作过渡式锥合链接并架撑及负重整车。0023 驱动电机3一对、分别固定在车架1钢樑各侧上独立设罝，电机3的转轴和车架钢樑上前驱动带轮的轮轴上的锥齿轮传动装置的横向轴线小锥齿轮固接，驱动电机3由电池供电，电池安置在车架1中

17、部面的凹框中，当然的驱动带轮也可以是由连接其它动力驱动。0024 所述的环带式履带车其中的转向系统4，由车架前端上向上设置的转向把手和车架上一对各制控各电机转速的电控器组成，转向把手的下端设拨叉，拨叉随转向把手作双向的偏摆、其偏摆传动各向电控器上的位置开关（或称行程开关或限位开关）的触头作同步随向的移动、即调节各独立驱动电机的转速，并构成转向把手联动其上的拨叉、拨叉由转向带动各向上的电控器并制控各对应电连接的驱动电机作大小相向的变速以形成履带车的转向操控，转向把手上还设有调速和刹车装置（上述转向系统其中的电控转向调速及调速和刹车装置均现有的公知技术、不作详细描述、示图中也未示出）。 0025

18、上述结构构成：环带內径中通过环带其梯形的双侧面锥合、并环带相对圈绕依次排列的各带轮的环带槽中、即构成履带2的环带似无限轨道的循环运动，履带2的环带由截面呈梯形的锥度双侧面均和各带轮的梯形成锥度带槽双侧面过渡性的锥合也相对的形成阻尼的过渡锥合，驱动驱动带轮相对的构成带动环带圈绕驱动带轮、各架撑导带轮、张紧带轮旋转，相对的环带被驱动、环带的着地下侧则构成无限长轨道。说 明 书CN 104340288 A4/4页60026 上述的包括车架1，以及车架1双侧上对称设置的各履带2，驱动电机3，转向系统4各机构结合并构成了环带式履带车即可以使用了，本发明实现拟定的目的。0027 本发明虽然是用上述具体实施例加以详细说明的，并形成对应的权利要求，但本发明并不限于权利要求所述具体字面的内容，凡利用本发明的基本构思，进一步优化组合而形成的变形或改进方案，都应视为在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 104340288 A1/1页7说 明 书 附 图CN 104340288 A