自行车.pdf

1、(10)申请公布号 CN 101987650 A(43)申请公布日 2011.03.23CN101987650A*CN101987650A*(21)申请号 201010233393.2(22)申请日 2010.07.19175950/2009 2009.07.29 JPB62M 6/40(2010.01)B62M 6/45(2010.01)B62M 6/60(2010.01)(71)申请人阿尔卑斯电气株式会社地址日本东京都(72)发明人三木要人(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司 72002代理人陈萍(54) 发明名称自行车(57) 摘要本发明提供一种不使用机械性操作杆而根据行驶状态改

2、变左右踏板之间相互位置的自行车。该自行车具备：踏力产生部，具有对车轮提供基于踏力的转动驱动力的曲轴(130)、从曲轴(130)向径向突出的左右曲柄(13R)和曲柄(13L)以及这些曲柄支承的左右踏板，并可改变曲柄(13L)相对于曲轴(130)的位置；电动机(114)，给车轮提供转动驱动力；刹车，制动车轮转动；以及控制部，控制踏力产生部和电动机(114)。而且，实施使左右踏板朝斜前下方向的第1控制和通过控制电动机(114)使自行车以一定行驶速度行驶的第2控制，并且检测到对刹车的操作之后结束第1控制以及第2控制。(30)优先权数据(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发

3、明专利申请权利要求书 1 页 说明书 16 页 附图 16 页CN 101987650 A 1/1页21.一种自行车，其特征在于，具备：踏力产生部，具有对车轮提供基于踏力的转动驱动力的转动驱动轴、从上述转动驱动轴向径向突出的左右联结棒以及上述左右联结棒的各前端支持的左右踏板，而且可改变任意一个上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置；电动机，给上述车轮提供转动驱动力；刹车，制动上述车轮的转动；以及控制部，控制上述踏力产生部和上述电动机，而且上述控制部，实施通过控制上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置来使上述左右踏板朝斜前下方向的第1控制，实施通过控制上述电动机使上述自行车以一定行驶速度行驶的第2控

4、制，并且检测到对上述刹车的操作之后结束上述第1控制以及上述第2控制。2.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，上述控制部还检测行驶速度，当该行驶速度在规定速度以下时，结束上述第1控制以及上述第2控制。3.根据权利要求1或2所述的自行车，其特征在于，上述控制部在结束上述第1控制以及上述第2控制之后，控制成上述左右联结棒相对于上述转动驱动轴的位置相差180度，从而可对上述左右踏板施加踏力。4.一种自行车，其特征在于，具备：踏力产生部，具有对车轮提供基于踏力的转动驱动力的转动驱动轴、从上述转动驱动轴向径向突出的左右联结棒以及上述左右联结棒的各前端支承的左右踏板，并可改变任意一个上述联结棒相对于上述

5、转动驱动轴的位置；电动机，给上述车轮提供转动驱动力；刹车，制动上述车轮的转动；踏力扭矩传感器，检测施加到上述踏力产生部的上述转动驱动轴的踏力大小；以及控制部，控制上述踏力产生部和上述电动机，而且，上述控制部设定成电动补助模式，该电动补助模式按照基于上述踏力扭矩传感器所检测到的踏力的转动驱动力的大小，使上述电动机产生转动驱动力；上述控制部实施通过控制上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置来使上述左右踏板朝斜前下方向的第1控制；上述控制部在检测到对上述刹车的操作之后结束上述第1控制，控制成使上述左右联结棒相对于上述转动驱动轴的位置相差180度，从而可对上述左右踏板施加踏力。5.根据权利要求1、2、4

6、中任意一项所述的自行车，其特征在于，上述踏力产生部通过电磁机构改变上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置。6.根据权利要求3所述的自行车，其特征在于，上述踏力产生部通过电磁机构改变上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置。权 利 要 求 书CN 101987650 A 1/16页3自行车技术领域0001 本发明涉及一种自行车，尤其涉及可以改变曲柄和踏板相对于曲轴的位置的自行车。背景技术0002 普通的自行车在自行车的左右侧配置带有踏板且与曲轴(转动驱动轴)互相形成180度角度的2个曲柄(联结棒)。为此，即使不给踏板施加踏力，左右的脚也不得不放在以曲轴为中心的对称位置上，这种姿势并不轻松。鉴于这一点，

7、曾提出过可使两个踏板配置在曲轴的斜前下方的二轮车踏板位置切换装置(专利文献1)。在图16所示的专利文献1所记载的技术中，支承其中一个踏板14的曲柄13R基端被固定在曲轴11(转动驱动轴)上，支承另一个踏板的曲柄13L基端可转动地被安装于曲轴11上。操纵操作杆机构35，为了使曲柄13R相对于曲轴11处于斜前下方30度的角度位置，在卡合板12的凹状部16内卡合锁销45。而且，操作杆44作用于仅以轴向可滑动地嵌入在曲轴11内的离合器15使其使其移动从曲柄13L离开，使离合器15脱离与曲柄13L的卡合状态。并且，通过复位弹簧23的作用，能够使曲柄13L转动到与曲柄13R相同的角度位置并固定。0003

8、在专利文献2记载了将踏力的转动驱动力和电动机的转动驱动力传输给后轮的电动辅助自行车(电动补助自行车)技术。0004 另外，作为其它技术还曾公开过通过利用磁致伸缩效应(维拉里效应)无机械性接触地检测扭矩的扭矩传感器，检测踏板踏力的技术(非专利文献1)。0005 专利文献1：(日本)特开2000-43779号公报0006 专利文献2：(日本)特开2004-268843号公报0007 非专利文献1：因特网URL http:/www.tdk.co.jp/techmag/knpwledge/200903/index.htm0008 在专利文献1所记载的技术中，在切换踏板位置时，必须用手移动操作杆，操作不

9、方便且还需要腕力。发明内容0009 本发明是鉴于上述以往问题而提出的，其目的在于提供一种无需用手移动操作杆也能够根据行驶状态改变左右踏板相互位置的自行车。0010 本发明的自行车具备：踏力产生部，具有对车轮提供基于踏力的转动驱动力的转动驱动轴、从上述转动驱动轴径向突出的左右联结棒以及被支承在上述左右联结棒的各前端上的左右踏板，并可改变任意上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置；电动机，对上述车轮提供转动驱动力；刹车，制动上述车轮的转动；以及控制部，控制上述踏力产生部和上述电动机，而且，上述控制部实施通过控制上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置来使上述左右踏板朝斜前下方向的第一控制和控制上述电动机

10、以一定的行驶速度行驶的第2控制，并检测对上述刹车的操作，然后结束上述第1控制以及上述第2控制。说 明 书CN 101987650 A 2/16页40011 本发明所涉及到的其他自行车具备：踏力产生部，具有对车轮提供基于踏力的转动驱动力的转动驱动轴、从上述转动驱动轴向径向突出的左右联结棒以及被支承在上述左右联结棒的各前端的左右踏板，可改变任意上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置；电动机，给上述车轮提供转动驱动力；刹车，制动上述车轮的转动；踏力扭矩传感器，检测施加到上述踏力产生部的上述转动驱动轴的踏力大小；以及控制部，控制上述踏力产生部和上述电动机的控制部，而且上述控制部设定电动补助模式，该电动补

11、助模式根据基于由上述踏力扭矩传感器检测出的踏力的转动驱动力的大小，使上述电动机产生转动驱动力，并且实施通过控制上述联结棒相对于上述转动驱动轴的位置来使上述左右踏板朝向斜前下方向的第1控制，而检测对上述刹车的操作后结束上述第1控制，做出使上述左右联结棒相对于上述转动驱动轴的位置互相成180度的控制，可对上述左右踏板施加踏力。0012 本发明的自行车具备踏力产生部，该踏力产生部具有对车轮提供基于踏力的转动驱动力的转动驱动轴、从转动驱动轴以径向突出的左右联结棒以及被支承在左右联结棒的各前端的左右踏板，并且能够改变任一联结棒相对于转动驱动轴的位置。而且，控制部控制使左右踏板朝斜前下方向或者使左右联结棒

12、相对于转动驱动轴的的位置相互成180度。0013 根据本发明的自行车，就可通过控制部的指令改变左右踏板的相互配置，因此可以提供很方便的自行车。附图说明0014 图1为，表示实施方式二轮车的图。0015 图2为，表示合成了基于踏力的转动驱动力和电动机转动驱动力的驱动系统图。0016 图3为，第1实施方式踏力产生部的部分扩大图。0017 图4为，以模式表示弹簧存放部内部的图。0018 图5为，表示控制系统结构的图。0019 图6为，表示踏力模式设定处理内容的流程图。0020 图7为，表示搁脚模式设定处理内容的流程图。0021 图8为，表示搁脚模式设定处理的各种设定内容的模式图。0022 图9为，以

13、每5度间隔设定曲柄形成斜前下方向10度( )斜前下方向30度()的范围时，表示曲轴固定板结构的模式图。0023 图10为，任意设定曲柄角度时的搁脚模式设定处理的流程图。0024 图11为，第2实施方式踏力产生部的图。0025 图12为，第3实施方式踏力产生部的图。0026 图13为，表示第1实施例二轮车控制方法的流程图。0027 图14为，表示第2实施例二轮车控制方法的流程图。0028 图15为，表示第3实施例二轮车控制方法的流程图。0029 图16为，表示背景技术的图。0030 图中标记0031 1二轮车，5前链轮，11曲轴，12卡合板，13L、13R曲柄，14踏板，15离合器，16凹状部，

14、22两卡合凹状部，23复位弹簧，25凸状部，26安装孔，31安装孔，32滚筒，34弹簧，35操作杆机构，37小凸缘部，39两内侧凸状部，43外侧凸状部，44手柄，45锁销，47滚筒，55孔说 明 书CN 101987650 A 3/16页5部，56固定枢销，57连杆联结孔，70柱塞，71磁性体轴，72绕组线圈，74连杆，106前轮，107后轮，108制动杆，110驱动力产生控制部罩体，111回转轴，114电动机，115离合器单元，116曲柄轴承部，116a曲柄轴承，118曲轴固定板转动电动机，119单向离合器，120、121后链轮，122加速器杆，123、124链条，125张紧器，126车轴，

15、128中间链轮，129弹簧存放部，130曲轴，130b弹簧端部连接部，131、132柱塞，131a、132a磁性体轴，133曲轴固定板，133a贯穿孔，134曲轴固定板，134a贯穿孔，135转动限制部件，136曲轴，136a 曲柄轴承，136b弹簧端部连接部，139弹簧，141、142齿轮，143转动轴承部，143a转动轴承，144轴，145压电元件，150踏力扭矩传感器，151车轮转速计，160控制部，162操作输入部，F框架，Sac自动行驶设定信号，Sa1加速信号，Sbk刹车信号，Sda压电元件驱动信号，Sdc离合器控制信号，Sdm电动机驱动信号，Sdp1、Sdp1柱塞信号，Sms踏板模

16、式设定信号，Ssb踏力扭矩信号，Sss行驶模式设定信号，Svb行驶速度信号具体实施方式0032 实施方式的二轮车，具备：踏力产生部，具有对车轮施加基于踏力的转动驱动力的曲轴(转动驱动轴)、从转动驱动轴径向突出的左右曲柄(联结棒)以及左右联结棒的各前端支承的左右踏板，并可改变左右任何一个曲柄相对于曲轴的位置；电动机，给车轮提供转动驱动力；刹车，制动车轮的转动；控制部，控制踏力产生部和电动机，而且，控制部进行，控制曲柄相对于曲轴的位置使左右踏板朝斜前下方向的第1控制和控制电动机以一定行驶速度行驶的第2控制，并检测对刹车的操作而结束第1控制以及第2控制。0033 在这里，使控制部还检测行驶速度，当行

17、驶速度为规定速度以下时结束第1控制以及第2控制，也可以。而且，使控制部在结束第1控制以及第2控制之后，做出控制使曲柄相对于曲轴的位置相差180度，从而可对左右踏板提供踏力，也可以。0034 而且，其他实施方式的二轮车，具备：踏力产生部，具有对车轮提供基于踏力的转动驱动力的曲轴(转动驱动轴)、从转动驱动轴的两端向径向突出的左右曲柄(联结棒)以及左右曲柄的各前端支承的左右踏板，并可改变左右任一个联结棒相对于曲轴的位置；电动机，对车轮提供转动驱动力；刹车，制动车轮的转动；踏力扭矩传感器，检测给踏力产生部的曲轴提供的踏力大小；以及控制部，控制踏力产生部和电动机。而且，控制部设定电动补助模式，该电动补助

18、模式根据基于由踏力扭矩传感器检测出的踏力的转动驱动力的大小，使电动机产生转动驱动力，控制部实施通过控制曲柄相对于曲轴的位置来使左右踏板朝斜前下方向的第1控制，检测对刹车的操作而结束第1控制，做出控制使左右曲柄相对于曲轴的位置相互相差180度从而可对左右踏板提供踏力。0035 (对实施方式二轮车的说明)0036 图1为表示属于自行车的一种的实施方式二轮车的图。图1所示的二轮车1属于将踏力的转动驱动力和电动机的转动驱动力传达给后轮107的类型。0037 二轮车1可用作电动补助自行车(电动辅助自行车)，还可用作用电动机的动力行驶的电动二轮车，另外也可用作不用电动机动力的自行车。电动补助自行车是以电池

19、作为动力来源，从电动机获得部分行驶力。电动二轮车为行驶时不需要人力的二轮车。0038 二轮车1，具有普通自行车通常具备的前轮106和后轮107。还具有将从左侧踏板14通过左侧曲柄13L(图1中没有表示)传达的踏力和从右侧踏板14通过右侧曲柄13R传说 明 书CN 101987650 A 4/16页6达的踏力的转动驱动力传达给后链轮121(第1后链轮)的链条123(第1链条)。在驱动力产生控制部罩体110的内部配置动力系统的一部分和控制部160(参照图5)。0039 在驱动力产生控制部罩体110的内部配置动力系统的电动机114(参照图2)。还具有将从电动机114的转动驱动力传达给后链轮120(第

20、2后链轮)的链条124(第2链条)。通过控制部160的电动机驱动信号Sdm(参照图5)驱动电动机114。而且，在前轮106上设有车轮转速计151，可检测二轮车的行驶速度。而且，在二轮车1上设有制动杆108和作为电动二轮车时使用的加速杆122。0040 图2为，表示合成由踏板14的人力(踏力)产生的转动驱动力和电动机114的转动驱动力的驱动系统的图。图2(a)为从侧面看动力系统时的图，图2(b)为从上方看动力系统时的图。在专利文献2也说明了与上述动力系统类似的机构。在后轮107(参照图1)的车轴126将合成踏力的转动驱动力和电动机的转动驱动力。0041 离合器单元115与曲柄轴承部116被螺栓和

21、螺母连接而成为一体。而且，在离合器单元115上固定了电动机114，使电动机114产生的转动驱动力传达到离合器单元115。0042 通过骑车人脚踏配置在左右的踏板14产生踏力，该踏力通过安排在左侧的曲柄13L和安排在右侧的曲柄13R转换为转动曲轴130的转动驱动力。曲轴130被固定在前链轮5上，通过施加到曲轴130上的转动驱动力(扭矩)转动前链轮5。通过曲柄轴承部116的曲柄轴承116a可转动地保持曲轴130。在曲轴130延伸方向的中途配置踏力扭矩传感器150。扭矩传感器150可配置于前链轮5与曲轴固定板133(参照图4)之间，也可配置于前链轮5与曲柄R之间。0043 在安装于曲轴130上的前链

22、轮5和后链轮121之间架设链条123。在后链轮121和后轮107的车轴126之间安装周知的单向离合器119。利用这种驱动力传达机构，踏力被转换成转动后轮107的转动驱动力。另一方面，从车轴126输入的反输入扭矩通过单向离合器传达，所以不会传达到后链轮121。0044 电动机114的转动驱动力被输入到离合器单元115，来自离合器单元115的转动轴111的转动驱动力再传达到中间链轮128。链条124被架设在中间链轮128和被安装于车轴126上的后链轮120之间。后链轮120与车轴126连接在一起，使双向转达扭矩成为可能。0045 于是，在将链条124架在后链轮120上、链条123架在后链轮121上

23、而通过两个链轮转动车轴126的构成中，使链条124具有合适张力时，在链条123上可能产生松弛。为了吸收该松弛，在链条123的路径配置张紧器125。0046 离合器单元115为周知的电磁离合器。离合器单元115根据控制部160发射的离合器控制信号Sdc(参照图5)，在电动机114的转动轴与转动轴111之间控制转动驱动力的传达与否。而且，离合器单元115还具备减速齿轮，减小电动机114转动轴的转速之后传达给转动轴111。0047 在利用电动机转动驱动力行驶当中，即在“电动补助模式”和“电动二轮车模式”中，通过离合器单元115的作用，离合器将处于连接状态(离合器连接)，电动机114的转动驱动力将传达

24、给后链轮120。因为在车轴126合成该电动机扭矩和踏力扭矩，所以能够使二轮车以补助或电动二轮车模式行驶。在补助行驶中，控制部160通过检测踏力扭矩传感器150的踏力，控制踏力与电动机114动力之间的比例。说 明 书CN 101987650 A 5/16页70048 在非专利文献1中也有对这种踏力扭矩传感器的说明。踏力扭矩传感器150具有磁致伸缩材料和检测线圈。而且，在磁致伸缩材料上配设作为用于扩大磁效果的沟槽的滚花。踏力的转动驱动力从曲柄13R的方向传到磁致伸缩材料。通过该转动驱动力，在磁致伸缩材料上产生维拉里效应，使导磁率发生变化。检测线圈检测根据维拉里效应发生变化的信号。维拉里效应信号的大

25、小根据踏力的转动驱动力发生变化。因此，从维拉里效应信号检测出的踏力扭矩信号Ssb(参照图5)将对应于踏力的转动驱动力。0049 作为电动补助自行车来使用时，控制部160检测踏力扭矩信号Ssb，并控制电动机114的扭矩使踏力的转动驱动力的大小和电动机114的转动驱动力的大小成为规定比率。0050 而且，在行驶中不使用电动补助时，因离合器单元115的作用，离合器处于切断状态(离合器切断)，不让后轮107的旋转扭矩通过转动轴111反输入到电动机114的转动轴。这样，踏力的转动驱动力不会因电动机114、离合器单元115的减速齿轮内部的摩擦等被浪费。0051 而且，以电动二轮车来行驶时，如上所述，可通过

26、单向离合器119的作用，在后轮107的转动力不会涉及到前链轮5的情况下，使前链轮5根据踏力自由转动。0052 在本实施方式中，作为行驶模式选择“电动补助模式”、没有电动机补助的“人力行驶模式(自行车模式)”或以电动二轮车模式行驶的“电动二轮车模式”的任一种，是通过从操作输入部162(参照图5)给控制部160传输行驶模式设定信号Sss(参照图5)来设定。0053 而且，在本实施方式中设有，给左右踏板14提供踏力的“踏力模式”和不给左右踏板14提供踏力而是将踏板14当作搁脚用的“搁脚模式”。选择“踏力模式”或“搁脚模式”，均通过从操作输入部162给控制部160传输踏板模式设定信号Sms(参照图5)

27、来设定。0054 而且，在本实施方式中，通过从操作输入部162给控制部160传输自动行驶设定信号Sac，可设定为“自动行驶模式”。在“自动行驶模式”中，可根据控制部160的判断，使“电动补助模式”、“人力行驶模式”或“电动二轮车模式”和踏力模式或“搁脚模式”组合行驶。关于“自动行驶模式”的内容，将后述。0055 (第一实施方式的踏力产生部)0056 图3为第1实施方式的踏力动力产生部分(踏力产生部)的部分扩大图。图3(a)为以模式表示使踏力动力产生时的各部位动作的图。使踏力动力产生的“踏力模式”时，二轮车作为不利用电动机114动力的普通自行车或者接受电动机114的动力助力的电动补助自行车来工作

28、。0057 图3(b)为以模式表示当不使踏力动力产生而是将双脚保持在轻松的位置行驶二轮车的“搁脚模式”时的各部位动作的图。即，在图3(b)所示的状态下，二轮车作为不使用踏力的驱动转动力和电动机114的驱动转动力而在坡道上自行的自行车、或以电动机114的动力动作的电动二轮车来工作。0058 下面，将说明图3(a)和图3(b)所示的各部位。曲柄轴承部116具有曲柄轴承116a、柱塞131(第1柱塞)和柱塞132(第2柱塞)。曲柄轴承116a具有球轴承，曲轴130(第1曲轴)可相对于曲柄轴承部116自由转动。而且，在曲轴130上配设踏力扭矩传感器150。0059 曲轴固定板133(第1曲轴固定板)具

29、有圆盘形状，曲轴130贯穿设于其中心的贯穿孔内，用螺栓或焊接等固定曲轴130和曲轴固定板133。说 明 书CN 101987650 A 6/16页80060 通过螺栓或焊接等被固定在曲轴136上的曲轴固定板134(第2曲轴固定板)具有圆盘形状，曲轴130贯穿设在其中心的贯穿孔内。曲轴固定板134被固定在曲轴136(第2曲轴)上。在曲轴136上配设曲柄轴承136a(第2曲柄轴承)，使曲轴136和曲轴固定板134可相对于曲轴130转动。曲轴130和曲轴136被弹簧部件施力在相互间产生转动力，施力机构部被存放于弹簧存放部129内。0061 在曲轴固定板133上设有贯穿孔133a。贯穿孔133a的大小

30、被设定为可使柱塞131的磁性体轴131a不勉强而宽松地插入的尺寸。而且，在曲轴固定板134上设有贯穿孔134a。贯穿孔134a的大小被设定为可使柱塞132的磁性体轴132a不勉强而宽松地插入的尺寸。0062 在曲轴固定板133和曲轴固定板134的各外周部上形成齿轮，曲轴固定板133与齿轮141啮合，曲轴固定板134与齿轮142啮合。而且，通过轴144连接齿轮141和齿轮142。由转动轴轴承部143的转动轴承143a保持轴144。转动轴轴承部143被保持在压电元件145上，通过将电压施加到压电元件145，解除曲轴固定板133和齿轮142的啮合，还解除曲轴固定板134和齿轮142的啮合。0063

31、如图3(a)所示，当产生踏力动力(“踏力模式”)时，通过被存放在弹簧存放部129内的弹簧的施力，使曲柄13L的踏板14延伸的方向和曲柄13R的踏板14延伸的方向相差180度。通过暂且解除曲轴固定板133与齿轮142之间的啮合和曲轴固定板134与齿轮142之间的啮合，使曲轴136和曲轴130因弹簧的施力转动成规定位置关系，就可实现这种左右踏板14的相差180度的配置。0064 然后，曲柄13L的踏板14延伸的方向和曲柄13R的踏板14延伸的方向相差180度之后，施加到压电元件145的电压将变为0V。在这种状态下，曲轴固定板133和曲轴固定板134将同步转动，曲轴130和曲轴136如一根轴地转动。

32、并且，通过各延伸方向相差180度的左右踏板14，可与普通自行车一样地将踏力提供给前链轮5。0065 如图3(b)所示，在不使踏力动力产生时(“搁脚模式” )，使柱塞131的磁性体轴131a贯穿曲轴固定板133的贯穿孔133a，被固定在曲轴固定板133上的曲轴130和曲柄13R相对于曲柄轴承部116形成规定位置关系。在这里，所谓规定位置关系是指，二轮车在水平路面上时，曲柄13R的延伸方向相对于垂直线，例如成为斜前下方向30度。曲轴固定板133的贯穿孔133a和磁性体轴131a之间的相互位置关系决定规定位置关系。0066 而且，在不使踏力动力产生时(“搁脚模式” )，柱塞132的磁性体轴132a贯

33、穿曲轴固定板134的贯穿孔134a，被固定在曲轴固定板134上的曲轴136和曲柄13L相对于曲柄轴承部116形成规定位置关系。所谓规定位置关系是指，当二轮车在水平路面上时，曲柄13L的延伸方向相对于垂直线，例如形成斜前下方向30度。通过曲轴固定板134的贯穿孔134a与磁性体轴132a之间的相互位置关系决定规定位置关系。0067 而且，在图3(b)记载了解除曲轴固定板133与齿轮141之间的啮合和曲轴固定板134与齿轮142之间的啮合，但是，只在“踏力模式”和“搁脚模式”的中间过渡状态下解除上述啮合即可，而在图3(b)所示的状态下，即使曲轴固定板133与齿轮141处在啮合状态，曲轴固定板134

34、与齿轮142处在啮合状态，也不妨碍动作。0068 图4为以模式表示弹簧存放部129内部的图。在曲轴130上固定弹簧端部连接部130b，在曲轴136上固定弹簧端部连接部136b。弹簧139(以虚线模式表示)从弹簧的一端说 明 书CN 101987650 A 7/16页9连接的端部连接部130b到弹簧的另一端部连接的弹簧端部连接部136b以旋涡状卷绕，在弹簧端部连接部130b与弹簧端部连接部136b之间有向相互压接的方向的转动力施力。0069 如图4(a)所示，当曲轴130和曲轴136自由转动时，通过弹簧139的施力，使弹簧端部连接部130b和弹簧端部连接部136b处于压接的位置。此时，曲柄13L

35、与曲柄13R的各自踏板14延伸的方向，如图3(a)所示，相差180度。然后，如图3(a)所示，通过连接的齿轮141与齿轮142的作用，使曲轴130与曲轴136处于固定状态，曲轴130与曲轴136的转动力通过曲轴130传达到前链轮5。0070 如图4(b)所示，可使曲轴130和曲轴136处于自由转动的状态，抵抗弹簧139的施力给左右踏板14之间提供踏力，给曲轴130与曲轴136之间提供转动力，解除弹簧端部连接部130b与弹簧端部连接部136b的压接。而且，可调整踏力的大小，在左右踏板14相差180度的位置上配置弹簧端部连接部130b和弹簧端部连接部136b。此时，曲柄13L与曲柄13R的各自踏板

36、14延伸的方向，如图3(b)所示，成同一方向。在这种踏板14配置的状态下，只要通过磁性体轴131a和磁性体轴132a的作用，使曲柄13L和曲柄13R固定在曲柄轴承部116上，那么就可通过这种固定，使弹簧的施力无法波及到曲柄13L和曲柄13R。而且，可维持将左右踏板14配置在相差180度位置的状态。0071 图5为表示实施方式二轮车的控制系统结构的图。将参照图5说明控制系统。在控制系统中，由控制部160成为中心进行控制。0072 控制部160具有图中没有表示的CPU(中央处理器)、RAM(随机存取存储器)、ROM(只读内存)、I/O接口电路(输入输出接口电路)。在汇流线(地址汇流线、数据汇流线)

37、上连接CPU、RAM(随机存取存储器)、ROM(只读内存)和I/O接口电路。0073 ROM储存在CPU执行的程序，RAM暂时储存CPU的运算数据。而且，I/O接口电路具有在外部电路与CPU之间用于信号输入和输出的A/D转换器和D/A转换器等。0074 在控制部160上，有加速器杆122的加速器信号Sa1输入，有制动杆108的刹车信号Sbk输入，还有操作输入部162的自动行驶设定信号Sac、踏板模式设定信号Sms和行驶模式设定信号Sss输入。而且，还有车轮转速计151的行驶速度信号Svb输入，有踏力扭矩传感器150的踏力扭矩信号Ssb输入。而且，控制部160向电动机114输出电动机驱动信号Sd

38、m、向离合器单元115输出离合器控制信号Sdc、向柱塞131输出柱塞信号Sdp1、向柱塞132输出柱塞信号Sdp2，还向压电元件145输出压电元件驱动信号Sda。0075 (踏力产生部的作用)0076 根据上述图1图5所示的各部位结构图，将说明第1实施方式踏力产生部的作用。图6为表示设定使踏力动力产生的“踏力模式”时其处理(踏力模式设定处理)内容的流程图。图7为表示设定不产生踏力而将踏板14用作为搁脚的“搁脚模式”时其处理(搁脚模式设定处理)内容的流程图。0077 在图6所示的踏力模式设定处理中，控制部160控制各部位如下。0078 在步骤ST10，控制部160检测到对操作输入部162的操作和

39、“踏力模式”指令的输入。例如，在操作输入部162配设具有“踏力模式”标记的按钮，骑车人按下该按钮输出踏板模式设定信号Sms。之后，控制部160检测到踏板模式设定信号Sms。0079 在步骤ST11，控制部160将电压施加到压电元件145上，解除曲轴固定板133与齿轮142之间的啮合，并解除曲轴固定板134与齿轮142之间的啮合。骑车人从此刻开始，使说 明 书CN 101987650 A 8/16页10左脚离开踏板14规定时间(例如3秒)，而不妨碍曲柄13L的转动。0080 在步骤ST12，控制部160从步骤ST11的处理开始起等待上述规定时间经过后，继续步骤ST11的处理。在此期间，因齿轮14

40、1与齿轮142之间的啮合处在解除状态，所以通过弹簧139的施力，如图4(a)所示，转动至弹簧端部连接部130b和弹簧端部连接部136b压接。然后，如图3(a)所示，曲柄13L和曲柄13R的各踏板14延伸的方向相差180度。0081 在步骤ST13，控制部160停止对压电元件145施加电压。于是，曲轴固定板133将与齿轮141啮合，曲轴固定板134将与齿轮142啮合。然后，处理结束。0082 此后，将维持曲轴固定板133与齿轮142之间的啮合和曲轴固定板134与齿轮142之间的啮合状态，因此如图3(a)所示，曲柄13L和曲柄13R的各踏板14延伸的方向维持相差180度的状态，并通过踏板14将踏力

41、传达到前链轮5。0083 在图7所示搁脚模式设定处理中，控制部160控制各部位如下。0084 在步骤ST20，控制部160检测到对操作输入部162的操作和“搁脚模式”指令的输入。例如，在操作输入部162上配设具有“搁脚模式”标记的按钮，骑车人按下该按钮输出踏板模式设定信号Sms。于是，控制部160检测到踏板模式设定信号Sms。0085 在步骤ST21，控制部160给压电元件145施加电压，曲轴固定板133解除与齿轮141的啮合，曲轴固定板134解除与齿轮142的啮合。骑车人从此刻开始在规定时间内(例如，3秒以内)用左脚操作左踏板14，寻找曲柄13L的锁定位置。同样，用左脚操作踏板14，寻找曲柄

42、13R的锁定位置。0086 在步骤ST22，控制部160对柱塞131输出柱塞信号Sdp1，对柱塞132输出柱塞信号Sdp2。于是，柱塞131的磁性体轴131a对曲轴固定板133突出。除了贯穿孔133a以外，只要磁性体轴131a的前端以小力量推压曲轴固定板133的侧面，曲轴固定板133就可自由转动。当柱塞131的磁性体轴131a贯穿贯穿孔133a时，曲轴固定板133被锁定而无法转动。同样地，柱塞132的磁性体轴132a对曲轴固定板134突出。除了贯穿孔134a以外，只要磁性体轴132a的前端以小力量推压曲轴固定板134的侧面，曲轴固定板134就可自由转动。当柱塞132的磁性体轴132a贯穿贯穿孔

43、134a时，曲轴固定板134被锁定无法转动。在各曲轴固定板133和曲轴固定板134上分别设有1个贯穿孔133a和贯穿孔134a时，锁定位置各为一处。0087 在步骤ST23，控制部160从步骤ST21的处理开始起等待上述规定时间例如3秒钟经过后，继续步骤ST21的处理。在此期间，由于齿轮141、齿轮142的啮合处在被解除了的状态，因此可使曲柄13L和曲柄13R自由转动，寻找与各曲柄联动的曲轴固定板133和曲轴固定板134的锁定位置。在锁定状态下，如图3(b)所示，各踏板14的延伸方向成斜前下方向30度。在这里，成为斜前下方向30度的理由在于，事先配置使从曲轴固定板133的中心朝向贯穿孔133a的延长线方向相对于从曲轴固定板133的中心延伸的曲柄13R方向成为上述位置关系。同样地，是因为事先配置从曲轴固定板134的中心朝向贯穿孔134a的延长线方向相对于从曲轴固定板134的中心延伸的曲柄L方向成为上述位置关系。0088 在步骤ST24，控制部160停止对压电元件145施加电压。于是，曲轴固定板133将与齿轮141啮合，曲轴固定板134将与齿轮142啮合。步骤ST24的处理不一定是必要的处理，但是可用于削减电力消耗。通过该处理，无需对压电元件145施加多余的电力，从而可削减电力消耗。然后，处理结束。说 明 书