钢瓶综合焊接机.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102029494 A (43)申请公布日 2011.04.27 CN 102029494 A *CN102029494A* (21)申请号 201010617537.4 (22)申请日 2010.12.31 B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (71)申请人 杭州余杭獐山钢瓶有限公司 地址 311107 浙江省杭州市余杭区仁和镇工 业园区 (72)发明人 张永明 (74)专利代理机构 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人 王梨华 陈丽霞 (

2、54)发明名称 钢瓶综合焊接机 (57)摘要 本 发 明 涉 及 钢 瓶 焊 接 装 置， 公 开 了 一 种 钢 瓶 综 合 焊 接 机， 包 括 机 架 （1） ， 机 架 （1） 上 设 置 滑 轨， 滑 轨 上 设 置 焊 枪， 所 述 的 机 架 （1） 左 侧 设 置 有 护 罩 焊 接 装 置 （2） ， 机 架 （1） 的 右 侧 设 置 有 底 圈 焊 接 装置 （3） ， 机架 （1） 的下方设置封头焊接装置 （5） 。 本 发 明 钢 瓶 综 合 焊 接 机 将 焊 护 罩、 焊 底 圈、 焊 环 环 缝 三 个 工 序 合 并 在 一 台 设 备 上 同 时 完 成，

3、减 轻 工 人劳动强度、 提高质量、 降低生产成本。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页CN 102029496 A 1/1 页 2 1. 钢 瓶 综 合 焊 接 机， 包 括 机 架 （1） ， 机 架 （1） 上 设 置 滑 轨， 滑 轨 上 设 置 焊 枪， 其 特 征 在 于 ： 所 述 的 机 架 （1） 左 侧 设 置 有 护 罩 焊 接 装 置 （2） ， 机 架 （1） 的 右 侧 设 置 有 底 圈 焊 接 装 置 （3） ， 机架 （1） 的下方设置封头焊接装置 （5） 。 2

4、. 根 据 权 利 要 求 1 所 述 的 钢 瓶 综 合 焊 接 机， 其 特 征 在 于 ： 所 述 的 护 罩 焊 接 装 置 （2） 包 括左动力装置 （21） ， 左动力装置 （21） 与左推杆 （22） 连接， 左推杆 （22） 连接护罩夹具 （24） ； 底圈焊接装置 （3） 包括右动力装置 （31） ， 右动力装置 （31） 与右推杆 （32） 连接， 右推杆 （32） 连 接 底 圈 夹 具 （34） ； 封 头 焊 接 装 置 （5） 包 括 下 动 力 装 置 （51） 以 及 与 下 动 力 装 置 （51） 连 接 的下推杆 （52） ， 下推杆 （52） 与托架 （

5、6） 连接。 3. 根据权利要求2 所述的钢瓶综合焊接机， 其特征在于 ： 所述的左动力装置 （21） 、 右动 力装置 （31） 以及下动力装置 （51） 为液压缸。 4. 根据 权利要求2 所述的钢瓶综合焊接机， 其特征在于 ： 所述的左动力装置 （21） 、 右动 力装置 （31） 以及下动力装置 （51） 为气缸。 5. 根据权利要求2 所述的钢瓶综合焊接机， 其特征在于 ： 所述的左推杆 （22） 上设置伺 服电机 （23） 。 6. 根据权利要求2 所述的钢瓶综合焊接机， 其特征在于 ： 所述的右推杆 （32） 设置环转 监控装置 （33） 。 7. 根 据 权 利 要 求 2 所

6、 述 的 钢 瓶 综 合 焊 接 机， 其 特 征 在 于 ： 所 述 的 焊 枪 为 三 把， 包 括 设 置在护罩 （44） 与上封头之间的护罩焊枪 （25） 、 设置在上封头 （43） 与下封头 （42） 封头焊枪 （55） 以及设置在下封头 （42） 与底圈之间的底圈焊枪 （25） 。 8. 根据权利要求3 或4 所述的钢瓶综合焊接机， 其特征在于 ： 还包括控制系统， 控制系 统与左动力装置 （21） 、 右动力装置 （31） 以及下动力装置 （51） 相连。 9. 根据权利要求3 或4 所述的钢瓶综合焊接机， 其特征在于 ： 所述的护罩焊接装置 （2） 与底圈焊接装置 （3） 中的

7、左推杆 （22） 与右推杆 （32） 在同一直线上。 权 利 要 求 书 CN 102029494 ACN 102029496 A 1/3 页 3 钢瓶综合焊接机 技术领域 0001 本发明涉及钢瓶焊接装置， 尤其涉及了一种钢瓶综合焊接机。 背景技术 0002 目 前， 目 前 在 钢 瓶 生 产 过 程 中， 焊 接 护 罩、 焊 底 圈 和 环 缝 焊 接， 分 为 3 个 工 序 焊 接。 无 论 是 上、 下 封 头 进 行 环 缝 焊 接， 然 后 在 对 护 罩 与 底 圈 分 别 进 行 焊 接， 还 是 采 用 先 焊 接 上 封 头 与 护 罩 以 及 下 封 头 与 底 座

8、， 最 后 对 上 封 头 与 下 封 头 进 行 焊 接， 需 要 的 时 间 都 很 长， 而 且 由 于其设备简陋， 焊接后的钢瓶往往质量不稳定， 报废率高， 生产成本高。 发明内容 0003 本 发 明 针 对 现 有 技 术 中 钢 瓶 的 焊 接 效 率 低， 成 品 率 低， 焊 接 成 本 高 等 缺 点， 提 供 了 一 种 采 用 三 把 焊 枪， 对 护 罩、 上 封 头、 下 封 头、 底 圈 进 行 精 准 定 位 后， 通 过 三 把 焊 枪 同 时 对 钢 瓶进行旋转焊接， 焊接效率以及焊接质量都得到大大提高的钢瓶综合焊接机。 0004 为了解决上述技术问题， 本

9、发明通过下述技术方案得以解决 ： 钢 瓶 综 合 焊 接 机， 包 括 机 架， 机 架 上 设 置 滑 轨 ， 滑 轨 上 设 置 焊 枪， 所 述 的 机 架 左 侧 设 置 有护罩焊接装置， 机架的右侧设置有底圈焊接装置， 机架的下方设置封头焊接装置。 0005 作 为 优 选， 所 述 的 护 罩 焊 接 装 置 包 括 左 动 力 装 置， 左 动 力 装 置 与 左 推 杆 连 接， 左 推 杆 连 接 护 罩 夹 具 ； 底 圈 焊 接 装 置 包 括 右 动 力 装 置， 右 动 力 装 置 与 右 推 杆 连 接， 右 推 杆 连 接 底 圈 夹 具 ； 封 头 焊 接 装

10、置 包 括 下 动 力 装 置 以 及 与 下 动 力 装 置 连 接 的 下 推 杆， 下 推 杆 与 托 架 连 接。 托 架 上 放 置 上 封 头 与 下 封 头， 底 圈 夹 具 上 设 置 底 圈， 护 罩 夹 具 上 设 置 护 罩。 首 先 将 上、 下 封 头 放 置 在 托 板 上， 护 罩 放 入 护 罩 夹 具 中 并 夹 紧， 底 圈 放 入 底 圈 夹 具 中， 并 夹 紧， 然 后 通 过 控 制 系 统 控 制 下 动 力 装 置 推 动 下 推 杆， 使 上、 下 封 头 的 中 心 与 护 罩、 底 圈 的 中 心 位 于 同 一 水 平 线 上。 此 时，

11、 再 通 过 左、 右 动 力 装 置 推 动 推 杆 实 现 护 罩 和 底 圈 的 靠 向 上 下 封 头， 接 着 通 过焊接装置焊接。 0006 作为优选， 所述的左动力装置、 右动力装置以及下动力装置为液压缸。 动力装置采 用 液 压 传 动， 通 过 液 压 推 动 推 杆， 从 而 使 夹 具 运 动 到 合 适 的 位 置， 具 有 传 动 平 稳， 传 递 效 率 高的优点。 0007 作为优选， 所述的左动力装置、 右动力装置以及下动力装置为气缸。 动力装置采用 气压传动， 通过气压推动推杆， 从而使夹具运动到合适位置， 具有操作方便快捷的优点。 0008 作为优选， 所述

12、的左推杆上设置伺服电机。 左推杆上设置伺服电机， 通过伺服电机 控制护罩夹具转动， 从而使钢瓶一边转动， 一边焊接。 0009 作为优选， 所述的右推杆设置环转监控装置。 由于液化气钢瓶焊接时， 焊枪是固定 不 动 的， 因 此 采 用 工 件 旋 转 的 方 式， 右 推 杆 设 置 环 转 监 控 装 置， 用 于 监 测 与 控 制 工 件 旋 转 的 速度， 从而达到控制焊接速度的目的。 0010 作 为 优 选， 所 述 的 焊 枪 为 三 把， 包 括 设 置 在 护 罩 与 上 封 头 之 间 的 护 罩 焊 枪、 设 置 在 上封头与下封头封头焊枪以及设置在下封头与底圈之间的底

13、圈焊枪。 说 明 书 CN 102029494 ACN 102029496 A 2/3 页 4 0011 作 为 优 选， 所 述 的 控 制 系 统， 控 制 系 统 与 左 动 力 装 置、 右 动 力 装 置 以 及 下 动 力 装 置 相 连。 通 过 控 制 系 统 控 制 下 动 力 装 置 实 现 上 下 封 头 的 中 心 与 护 罩、 底 圈 中 心 在 同 一 水 平 线 上， 通过左、 右动力装置， 使护罩、 底圈、 上下封头之间相互夹紧。 0012 作 为 优 选， 所 述 的 护 罩 焊 接 装 置 与 底 圈 焊 接 装 置 中 的 左 推 杆 与 右 推 杆 在

14、同 一 直 线 上。 0013 本 发 明 由 于 采 用 了 以 上 技 术 方 案， 具 有 显 著 的 技 术 效 果 ： 本 发 明 钢 瓶 综 合 焊 接 机 将 焊 护 罩、 焊 底 圈、 焊 环 环 缝 三 个 工 序 合 并 在 一 台 设 备 上 同 时 完 成。 护 罩、 底 圈 分 别 放 进 护 罩 夹 具 与 底 圈 夹 具、 下 封 头 组 装 后， 放 在 托 架 上 ； 下 动 力 装 置 往 上 推， 推 至 左、 右 动 力 装 置 的 同 一 中 心 线 处， 左、 右 推 杆 同 时 推 进， 依 靠 护 罩、 底 圈 的 端 面 圆 弧 自 动 再 找

15、 准， 使 护 罩、 上 封 头、 下 封 头、 底 圈 完 全 在 同 一 中 心 线 上。 三 把 焊 枪 同 时 往 下 移 动， 移 到 设 定 位 置 后， 开 始 焊 接 ； 由 于 底 圈 和 护 罩 的 不 是 整 圈 焊 接， 可 通 过 环 转 监 控 装 置 和 PC 实 现， 焊 接 完 成 后， 所 以 气 缸有序退回， 一个产品就完成了。本设计减轻工人劳动强度、 提高质量、 降低生产成本。 附图说明 0014 图 1 是本发明的整体结构示意图。 0015 以 上 附 图 中 各 数 字 标 号 所 指 代 的 部 位 名 称 如 下 ： 其 中 1 机 架、 2 护

16、 罩 焊 接 装 置、 3 底 圈 焊 接 装 置、 5 下 传 动 装 置、 6 托 架、 21 左 动 力 装 置、 22 左 推 杆、 23 伺 服 电 机、 24 护 罩 夹 具、 25 护 罩 焊 枪、 31 右 动 力 装 置、 32 右 推 杆、 33 环 转 监 控 装 置、 34 底 圈 夹 具、 35 底 圈 焊 枪、 41 底 圈、 42 下 封 头、 43 上 封 头、 44 护 罩、 51 下 推 杆、 55 封头焊枪。 具体实施方式 0016 下面结合附图1 与实施例对本发明作进一步详细描述 ： 实施例1 钢瓶综合焊接机， 如图1 所示， 包括机架1， 机架1 上设

17、置滑轨， 滑轨上设置焊枪， 所述的 机 架 1 左 侧 设 置 有 护 罩 焊 接 装 置 2， 机 架 1 的 右 侧 设 置 有 底 圈 焊 接 装 置 3， 机 架 1 的 下 方 设 置封头焊 接装置5。 0017 护 罩 焊 接 装 置 2 包 括 左 动 力 装 置 21， 左 动 力 装 置 21 与 左 推 杆 22 连 接， 左 推 杆 22 连接护罩夹具24 ； 底圈焊接装置3 包括右动力装置31， 右动力装置31 与右推杆32 连接， 右 推 杆 32 连 接 底 圈 夹 具 34 ； 封 头 焊 接 装 置 5 包 括 下 动 力 装 置 51 以 及 与 下 动 力

18、装 置 51 连 接 的下推杆52， 下推杆52 与托架6 连接。 护罩夹具24 上设置护罩44， 底圈夹具34 上设置底 圈 41， 托 架 6 上 放 置 上 封 头 43 与 下 封 头 42。 首 先 将 上、 下 封 头 放 置 在 托 板 上， 护 罩 放 入 护 罩 夹 具 中 并 夹 紧， 底 圈 放 入 底 圈 夹 具 中， 并 夹 紧， 然 后 通 过 控 制 系 统 控 制 下 动 力 装 置 推 动 下 推 杆， 使 上、 下 封 头 的 中 心 与 护 罩、 底 圈 的 中 心 位 于 同 一 水 平 线 上。 此 时， 再 通 过 左、 右 动 力 装置推动推杆实现

19、护罩和底圈的靠向上下封头， 接着通过焊接装置焊接。 0018 左动力装置21、 右动力装置31 以及下动力装置51 为液压缸。 动力装置采用液压 传 动， 通 过 液 压 推 动 推 杆， 从 而 使 夹 具 运 动 到 合 适 的 位 置， 具 有 传 动 平 稳， 传 递 效 率 高 的 优 点。 0019 左推杆22 上设置伺服电机23。 右推杆32 设置环转监控装置33。 当左、 右推杆22、 说 明 书 CN 102029494 ACN 102029496 A 3/3 页 5 32 都向内推进时， 护罩44、 上封头43、 下封头42、 底圈41 都牢牢的被压紧在一起， 此时通过 伺

20、服电机23 控制护罩夹具24 转动， 从而带动整个钢瓶， 包括护罩44、 上封头43、 下封头42、 底圈41 都一起转动。 而右推杆32 设置环转监控装置33， 因此可以实时的监测钢瓶的旋转 速度， 并且通过控制系统对控制工件旋转的速度进行调节， 从而实现控制焊接速度的目的。 0020 焊枪为三把， 包括设置在护罩44 与上封头之间的护罩焊枪25、 设置在上封头43 与 下封头42 封头焊枪55 以及设置在下封头42 与底圈之间的底圈焊枪25。 0021 控制系统， 控制系统与左动力装置21、 右动力装置31 以及下动力装置51 相连。 通 过 控 制 系 统 控 制 下 动 力 装 置 实

21、 现 上 下 封 头 的 中 心 与 护 罩、 底 圈 中 心 在 同 一 水 平 线 上， 通 过 左、 右动力装置， 使护罩、 底圈、 上下封头之间相互夹紧。 护罩焊接装置2 与底圈焊接装置3 中的左推杆22 与右推杆32 在同一直线上。 0022 实施例2 钢瓶综合焊接机， 如图1 所示， 包括机架1， 机架1 上设置滑轨， 滑轨上设置焊枪， 所述的 机 架 1 左 侧 设 置 有 护 罩 焊 接 装 置 2， 机 架 1 的 右 侧 设 置 有 底 圈 焊 接 装 置 3， 机 架 1 的 下 方 设 置封头焊接装置5。 0023 护 罩 焊 接 装 置 2 包 括 左 动 力 装 置

22、 21， 左 动 力 装 置 21 与 左 推 杆 22 连 接， 左 推 杆 22 连接护罩夹具24 ； 底圈焊接装置3 包括右动力装置31， 右动力装置31 与右推杆32 连接， 右 推 杆 32 连 接 底 圈 夹 具 34 ； 封 头 焊 接 装 置 5 包 括 下 动 力 装 置 51 以 及 与 下 动 力 装 置 51 连 接 的下推杆52， 下推杆52 与托架6 连接。 护罩夹具24 上设置护罩44， 底圈夹具34 上设置底 圈 41， 托 架 6 上 放 置 上 封 头 43 与 下 封 头 42。 首 先 将 上、 下 封 头 放 置 在 托 板 上， 护 罩 放 入 护

23、罩 夹 具 中 并 夹 紧， 底 圈 放 入 底 圈 夹 具 中， 并 夹 紧， 然 后 通 过 控 制 系 统 控 制 下 动 力 装 置 推 动 下 推 杆， 使 上、 下 封 头 的 中 心 与 护 罩、 底 圈 的 中 心 位 于 同 一 水 平 线 上。 此 时 ， 再 通 过 左、 右 动 力 装置推动推杆实现护罩和底圈的靠向上下封头， 接着通过焊接装置焊接。 0024 左动力装置21、 右动力装置31 以及下动力装置51 为气缸。 动力装置采用气压传 动， 通过气压推动推杆， 从而使夹具运动到合适位置， 具有操作方便快捷的优点。 0025 左推杆22 上设置伺服电机23。 右推杆

24、32 设置环转监控装置33。 当左、 右推杆22、 32 都向内推进时， 护罩44、 上封头43、 下封头42、 底圈41 都牢牢的被压紧在一起， 此时通过 伺服电机23 控制护罩夹具24 转动， 从而带动整个钢瓶， 包括护罩44、 上封头43、 下封头42、 底圈41 都一起转动。 而右推杆32 设置环转监控装置33， 因此可以实时的监测钢瓶的旋转 速度， 并且通过控制系统对控制工件旋转的速度进行调节， 从而实现控制焊接速度的目的。 0026 焊枪为三把， 包括设置在护罩44 与上封头之间的护罩焊枪25、 设置在上封头43 与 下封头42 封头焊枪55 以及设置在 下封头42 与底圈之间的底

25、圈焊枪25。 0027 控制系统， 控制系统与左动力装置21、 右动力装置31 以及下动力装置51 相连。 通 过 控 制 系 统 控 制 下 动 力 装 置 实 现 上 下 封 头 的 中 心 与 护 罩、 底 圈 中 心 在 同 一 水 平 线 上， 通 过 左、 右动力装置， 使护罩、 底圈、 上下封头之间相互夹紧。 0028 护罩焊接装置2 与底圈焊接装置3 中的左推杆22 与右推杆32 在同一直线上。 0029 总 之， 以 上 所 述 仅 为 本 发 明 的 较 佳 实 施 例， 凡 依 本 发 明 申 请 专 利 范 围 所 作 的 均 等 变化与修饰， 皆应属本发明专利的涵盖范围。 说 明 书 CN 102029494 ACN 102029496 A 1/1 页 6 图1 说 明 书 附 图 CN 102029494 A