一种钢板码垛机.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102836930 A(43)申请公布日 2012.12.26CN102836930A*CN102836930A*(21)申请号 201210351823.X(22)申请日 2012.09.20B21D 43/22(2006.01)(71)申请人泰安华鲁锻压机床有限公司地址 271000 山东省泰安市泰玻大街中段(72)发明人樊有平 常欣 左光胜(74)专利代理机构北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226代理人常玉明 张兰海(54) 发明名称一种钢板码垛机(57) 摘要一种钢板码垛机，包括两条并行且长度相等的固定梁，在固定梁的一端通过支柱安装一气缸，固定

2、梁上面安装有多个固定支座；固定支座内腔中安装有上排辊子和下排辊子，上排辊子和下排辊子轴端装有滚动轴承，滚动轴承外侧利用压盖和固定支座连接在一起；滑块置于上排辊子和下排辊子之间；在固定支座一侧安装一固定耳环，用销轴将摆杆和固定耳环相铰接；摆杆的两端分别有一圆孔，其中一端通过销轴和滑块活动连接，另一端与拉杆活动连接；多个拉杆首尾连接，然后连接在气缸的活塞杆上。本发明采用多个分体式滑块机构，在不停机时状态下，既能实现板料垛齐，又增加了接料功能，因采用分体式结构，降低了加工难度，减少了成本，且安装维修方便，大大提升了钢卷开平生产线的整体技术水平。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图2

3、页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页1/1页21.一种钢板码垛机，其特征在于：包括两条并行且长度相等的固定梁（1），在固定梁（1）的一端通过支柱（12）安装一气缸（2），固定梁（1）上面安装有多个固定支座（6）；固定支座（6）内腔中安装有上排辊子（8）和下排辊子（9），上排辊子（8）和下排辊子（9）轴端装有滚动轴承（11），滚动轴承（11）外侧利用压盖（10）和固定支座（6）连接在一起；滑块（7）置于上排辊子（8）和下排辊子（9）之间；在固定支座（6）一侧安装一固定耳环（3），用销轴将摆杆（5）和固定耳环（3）相铰接；摆杆（

4、5）的两端分别有一圆孔，其中一端通过销轴和滑块（7）活动连接，另一端与拉杆（4）活动连接；多个拉杆（4）首尾连接，然后连接在气缸（2）的活塞杆上。2.根据权利要求1所述的钢板码垛机，其特征在于：上排辊子（8）和下排辊子（9）靠近滚动轴承（11）端有凸起台阶，凸起台阶之间的凹槽的宽度与滑块（7）的宽度相等，滑块（7）置于上排辊子（8）和下排辊子（9）的凹槽之间。3.根据权利要求1所述的钢板码垛机，其特征在于：固定耳环（3）呈弯曲状，顶端有一圆孔。4.根据权利要求1所述的钢板码垛机，其特征在于：摆杆（5）呈弯曲状，弯曲处有一圆孔通过销轴和固定耳环（3）顶端的圆孔连接，销轴为摆杆（5）的摆轴。5.根

5、据权利要求1所述的钢板码垛机，其特征在于：滑块（7）上连接销轴的孔为腰形孔。6.根据权利要求1所述的钢板码垛机，其特征在于：通过自动控制系统推动气缸（2）的活伸塞杆缩。权 利 要 求 书CN 102836930 A1/2页3一种钢板码垛机技术领域0001 本发明涉及一种钢卷开平生产线使用的钢板码垛机，特别是一种可在生产线不停止运行状态下使用的钢板码垛机。背景技术0002 目前国内外钢卷开平生产线使用的码垛机，采用的是整体推拉式或整体滑块式结构，这种结构功能单一，只能实现垛齐功能，板料垛齐打包时，需要停下机器，移走垛齐的钢板腾出空间后，再开机进行下一批工作，效率低下，而且机构庞大、笨重，制造加工

6、时直线度、精度难以保证，对加工设备要求也高，普通的加工设备制造不了，必须要用大的镗铣床才行，制造成本很高；同样，这种码垛机维修更是困难，费时费力，严重影响正常的生产。因此，配套使用这种码垛机也使钢板开平生产线的先进性受到严重的影响。发明内容0003 本发明的目的是提供一种具有在不停机时状态下，既能实现板料垛齐，又具有接料功能，且制造容易，维修方便，成本低，效率高的钢板码垛机。0004 本发明的目的是这样的实现的：一种钢板码垛机，其特征在于：包括两条并行且长度相等的固定梁，在固定梁的一端通过支柱安装一气缸，固定梁上面安装有多个固定支座；固定支座内腔中安装有上排辊子和下排辊子，上排辊子和下排辊子轴

7、端装有滚动轴承，滚动轴承外侧利用压盖和固定支座连接在一起；滑块置于上排辊子和下排辊子之间；在固定支座一侧安装一固定耳环，用销轴将摆杆和固定耳环相铰接；摆杆的两端分别有一圆孔，其中一端通过销轴和滑块活动连接，另一端与拉杆活动连接；多个拉杆首尾连接，然后连接在气缸的活塞杆上。0005 本发明的目的还可以这样实现：上排辊子和下排辊子靠近滚动轴承端有凸起台阶，凸起台阶之间的凹槽的宽度与滑块的宽度相等，滑块置于上排辊子和下排辊子的凹槽之间。0006 固定耳环呈弯曲状，顶端有一圆孔。0007 摆杆呈弯曲状，弯曲处有一圆孔通过销轴和固定耳环顶端的圆孔连接，销轴为摆杆的摆轴。0008 滑块上连接销轴的孔为腰形

8、孔。0009 通过自动控制系统推动气缸的活塞杆伸缩。0010 本发明的有益效果是，本发明采用多个分体式滑块机构，使码垛机结构更加优化，功能更加齐全。特别是能实现复合功能，即在不停机时状态下，既能实现板料垛齐，又增加了接料功能，以便在不停机状态下把前面堆满的垛齐板料移走，继续进行下一批钢板的码垛工作，这样就大大提高了工效，扩大了使用范围。同时，因采用分体式结构，降低了加工难度，减少了成本，且安装维修方便，大大提升了钢卷开平生产线的整体技术水平。说 明 书CN 102836930 A2/2页4附图说明0011 图1为本发明结构主视图图2为图1 的俯视图图3为图1A-A剖视图图4为滑块的主视图具体实

9、施方式0012 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：附图中各部件标号如下：固定梁1、气缸2、固定耳环3、拉杆4、摆杆5、固定支座6、滑块7、上排辊子8、下排辊子9、压盖10、滚动轴承 11、支柱 12。0013 如图1、2所示：一种钢板码垛机，包括两条并行且长度相等的固定梁1，在固定梁1的一端通过支柱12安装一气缸2，固定梁1上面安装有多个固定支座6；固定支座6内腔中安装有上排辊子8和下排辊子9，上排辊子8和下排辊子9轴端装有滚动轴承11，滚动轴承11外侧利用压盖10和固定支座6连接在一起；滑块7置于上排辊子8和下排辊子9之间；在固定支座6一侧安装一固定耳环3，用销轴将摆杆5和固定耳环3相

10、铰接；摆杆5的两端分别有一圆孔，其中一端通过销轴和滑块7活动连接，另一端与拉杆4活动连接；多个拉杆4首尾连接，然后连接在气缸2的活塞杆上。0014 本发明为一组合机构，拉杆4首尾连接，每根拉杆4通过一摆杆5连接对应固定支座6上的固定耳环3和滑块7。0015 本发明每根固定梁1上安装二个以上的固定支座6，每个固定支座6对应连接一根拉杆4。0016 本发明的固定耳环3呈弯曲状，顶端有一圆孔；摆杆5呈弯曲状，形成摆杆5的两端，两端分别有一圆孔，其中一端通过销轴和滑块7活动连接，另一端与拉杆4活动连接；弯曲处有一圆孔通过销轴和固定耳环3顶端的圆孔连接，销轴为摆杆5的摆轴。0017 图3所示为上排辊子8

11、和下排辊子9靠近滚动轴承11端有凸起台阶，凸起台阶之间的凹槽的宽度与滑块7的宽度相等，滑块7置于上排辊子8和下排辊子9的凹槽之间。0018 图4所示为滑块7连接销轴的孔为腰形孔。0019 工作过程：通过自动控制系统推动两个固定梁上的气缸的活塞杆伸缩，拉动拉杆往复移动，拉杆带动摆杆一端绕销轴摆动，使摆杆另一端带动滑块伸出，从而推动位于两个固定梁中间的钢板垛齐。每垛齐一张钢板，多个滑块伸出、缩回各一次。当垛齐好的钢板需移走打包时，同样由气缸通过拉杆、摆杆推动多个分体式滑块伸出，接住连续送来的钢板，不需停机，而此时需打包的钢板，可以从分体式滑块下面的升降台移走，移走后升降台腾出空间后，这时多个分体式滑块缩回，将接住的钢板放置到升降台上，再进行下一循环的钢板垛齐作业。说 明 书CN 102836930 A1/2页5图1图2说 明 书 附 图CN 102836930 A2/2页6图3图4说 明 书 附 图CN 102836930 A