一种电机驱动的多层门架叉车.pdf

1、(10)申请公布号 CN 103171999 A(43)申请公布日 2013.06.26CN103171999A*CN103171999A*(21)申请号 201110451547.X(22)申请日 2011.12.20B66F 9/24(2006.01)B66F 9/075(2006.01)(71)申请人曾卫东地址 710119 陕西省西安市高新区紫薇田园都市F区553栋(72)发明人曾卫东(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司 61211代理人陈广民(54) 发明名称一种电机驱动的多层门架叉车(57) 摘要本发明涉及一种电机驱动的多层门架叉车，包括车叉驱动装置、门架和车叉，车叉与

2、车叉驱动装置的链条的一端连接，门架为多层嵌套式门架；驱动装置包括电机控制器、电机、由电机带动的钢丝绳缠绕轮、一端缠绕在钢丝绳缠绕轮上且另一端依次通过多层门架上下两端定滑轮后固定在最内层门架下端的钢丝绳，链条的另一端绕过最内层门架的上端定滑轮后与下一层门架的下端固连。本发明解决了现有电瓶叉车因采用液压驱动系统所带来的泄露严重、噪音大、污染严重、冲击频繁导致设备损坏、传动效率低的技术问题。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图3页(10)申请公布号 CN 103171999 ACN 1031

3、71999 A1/1页21.一种电机驱动的多层门架叉车，包括车叉驱动装置、门架和车叉，所述车叉与车叉驱动装置的链条的一端连接，其特征在于：所述门架为多层嵌套式门架；所述驱动装置包括电机控制器、电机、由电机带动的钢丝绳缠绕轮、一端缠绕在钢丝绳缠绕轮上且另一端依次通过多层门架上下两端定滑轮后固定在最内层门架下端的钢丝绳，所述链条的另一端绕过最内层门架的上端定滑轮后与下一层门架的下端固连。2.根据权利要求1所述的电机驱动的多层门架叉车，其特征在于：所述门架为四层。3.根据权利要求1或2所述的电机驱动的多层门架叉车，其特征在于：所述电机为直流串激电动机。权 利 要 求 书CN 103171999 A1

4、/2页3一种电机驱动的多层门架叉车技术领域0001 本发明涉及一种多层门架叉车，尤其涉及一种采用钢丝绳代替电瓶叉车的车叉驱动油缸，利用电动机带动转轴转动缠绕钢丝绳达到提升目的的电瓶叉车。背景技术0002 目前的电瓶叉车的举升动力由举升油缸产生。在叉车工作时，电动机带动液压泵转动，再由液压管路连接到举升油缸，并用手动及电动阀控制油路达到举升的目的。但现有液压系统存在泄露严重、噪音大、污染严重、冲击频繁导致设备损坏、传动效率低的缺点。发明内容0003 本发明目的是提供一种电机驱动的多层门架叉车，其解决了现有电瓶叉车因采用液压驱动系统所带来的泄露严重、噪音大、污染严重、冲击频繁导致设备损坏、传动效率

5、低的技术问题。0004 本发明的技术解决方案是：一种电机驱动的多层门架叉车，包括车叉驱动装置、门架和车叉，所述车叉与车叉驱动装置的链条的一端连接，其特征在于：所述门架为多层嵌套式门架；所述驱动装置包括电机控制器、电机、由电机带动的钢丝绳缠绕轮、一端缠绕在钢丝绳缠绕轮上且另一端依次通过多层门架上下两端定滑轮后固定在最内层门架下端的钢丝绳，所述链条的另一端绕过最内层门架的上端定滑轮后与下一层门架的下端固连。0005 上述门架为四层。0006 上述电机为直流串激电动机。0007 本发明具有的优点是：0008 1、本发明叉车由于整个驱动系统采用电机驱动和控制，使得系统效率高，且系统在不提升时几乎不消耗

6、能量。0009 3、本发明的多层门架叉车提升装置具有转换效率高、使用寿命长的优点。0010 4、本发明因无液压油作传导介质，系统不会产生泄漏，对环境无污染。0011 5、电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机，它的驱动特性最接近恒功率软特性的要求，其牵引性能优于内燃机。此外，运转平稳无噪声，不排废气，检修容易，操纵简单；营运费用较低，整车的使用年限较长。制造成本低。0012 6、本发明工作时噪音小。0013 7、本发明的多层门架叉车提升装置制造一致性好、便于更换维修。附图说明0014 图1是现有电瓶叉车的结构示意图；0015 图2、图3和图4是本发明多层门架的工作原理示意图；其中图2和图4

7、为未提升时的多层门架位置关系展开图，图3为提升后的多层门架位置关系展开图；0016 图5是本发明多层门架未提升时的结构示意图；说 明 书CN 103171999 A2/2页40017 图6是本发明多层门架提升后的结构示意图；0018 其中：11-一级门架，12-二级门架，13-三级门架，14-四级门架，2-链轮，3-驱动油缸，4-钢丝绳，5-链条，6-钢丝绳缠绕轮，7-电机，8-车叉，9-定滑轮。具体实施方式0019 本发明电机驱动的多层门架叉车，包括车叉驱动装置、四层嵌套式门架和车叉，四层门架的第一层门架最宽，第二层门架嵌套在第一层门架内，依次类推，第四层门架上安装车叉和链轮，驱动装置包括电

8、机控制器、电机、由电机带动的钢丝绳缠绕轮、一端缠绕在钢丝绳缠绕轮上且另一端依次通过四层门架上下两端定滑轮后固定在最内层门架下端的钢丝绳，车叉与车叉驱动装置的链条的一端连接，链条的另一端绕过最内层门架即第四门架的上端定滑轮后与第三门架的下端固连。叉车在钢丝缠绕轴工作时可随时检测被叉起物体的距地高度、重量，并可记录储存起来。门架两端的定滑轮是用于改变钢丝绳的受力方向；电机控制器是控制电机工作时需要的不同转速。说 明 书CN 103171999 A1/3页5图1图2说 明 书 附 图CN 103171999 A2/3页6图3图4说 明 书 附 图CN 103171999 A3/3页7图5图6说 明 书 附 图CN 103171999 A