矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统及其运输方法.pdf

1、10申请公布号CN103523667A43申请公布日20140122CN103523667A21申请号201310510983922申请日20131027B66C13/04200601B66F19/0020060171申请人黑龙江宏宇电站设备有限公司地址150060黑龙江省哈尔滨市平房区平房乡哈达村哈达屯72发明人于占军74专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118代理人陈晓光54发明名称矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统及其运输方法57摘要矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统及其运输方法。矿井下人员数量增多、工作面的距离加长，仅从井底车场到工作面的距离将近3000米，并且随着才具的眼神距离还将不断增加

2、；而辅助运输系统仍旧依靠陈旧的传统方式已无法满足当今增长的开采数量的速度。本发明方法包括吊挂车导轨（10），所述的吊挂车导轨内部的两端分别安装缓冲器（2），所述的吊挂车导轨具有牵引车4，所述的吊挂车导轨上方安装导绳滑轮组（3），所述的导绳滑轮组连接牵引钢丝绳9，所述的牵引钢丝绳挂在尾轮（11）上并且牵引钢丝绳的两端分别固定，所述的牵引钢丝绳的末端同时连接牵引绞车1。本发明用于矿井运输。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN103523667ACN103523667A1/1页21一种矿用钢丝

3、绳牵引单轨吊车运输系统，其组成包括吊挂车导轨，其特征是所述的吊挂车导轨内部的两端分别安装缓冲器，所述的吊挂车导轨具有牵引车，所述的吊挂车导轨上方安装导绳滑轮组，所述的导绳滑轮组连接牵引钢丝绳，所述的牵引钢丝绳挂在尾轮上并且牵引钢丝绳的两端分别固定，所述的牵引钢丝绳的末端同时连接牵引绞车。2根据权利要求1所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，其特征是所述的吊挂车导轨下方还具有与牵引车连接的制动车，所述的制动车通过轴辊连接控制车，所述的控制车连接安装在横梁上的两个支承车。3根据权利要求1或2所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，其特征是所述的横梁下方安装倒链起重器，所述的制动车下方也安装倒链起重器

4、，两个所述的倒链起重器分别连接A小车两端。4根据权利要求1或2所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，其特征是所述的牵引车与制动车通过横梁连接，所述的横梁下方连接B小车。5根据权利要求1或2所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，其特征是所述的牵引钢丝绳与所述的吊挂车导轨平行。6根据权利要求1或2所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，其特征是所述的导轨的截面为工字型。7一种矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统的运输方法，其特征是首先，送上配电箱中的牵引绞车电源，松开手刹制动带从零位启动凸轮控制器，并按照所需上下方向逐渐加档，牵引绞车启动完毕；之后调节制动车调节滚轮端部的硬合金闸块，在控制车的控制系统的控

5、制下闸块离开导管腹板而处于松闸状态，此时制动车使牵引车和支承车带动下部安装的小车沿着工字型钢质的吊挂车导轨上行走，从而实现人和矿物的运输；需要制动时，调节制动车制动液压缸内压力释放，在控制系统的控制下使弹簧压缩，在弹簧的作用下闸块压紧导轨腹板完成抱闸动作实现停车制动。权利要求书CN103523667A1/3页3矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统及其运输方法0001技术领域本发明涉及一种矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统及其运输方法。0002背景技术随着我国各种矿业采、掘机械化程度的迅速发展及开采规模的不断扩大，使得井下所需的材料、设备的数量、品种、单重以及运距大幅度增加；矿井下人员数量增多、工作面的距

6、离加长，仅从井底车场到工作面的距离将近3000米，并且随着才具的眼神距离还将不断增加。而辅助运输系统仍旧依靠陈旧的传统方式已无法满足当今增长的开采数量的速度。因此，要想适应综合采、掘的高速度进行，提高矿井的综合效益，必须做到采、掘、运能够相辅相成，设计新型高效的辅助运输系统。0003发明内容本发明的目的是提供一种矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统及其运输方法。0004上述的目的通过以下的技术方案实现一种矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，其组成包括吊挂车导轨，所述的吊挂车导轨内部的两端分别安装缓冲器，所述的吊挂车导轨具有牵引车，所述的吊挂车导轨上方安装导绳滑轮组，所述的导绳滑轮组连接牵引钢丝绳，所述的

7、牵引钢丝绳挂在尾轮上并且牵引钢丝绳的两端分别固定，所述的牵引钢丝绳的末端同时连接牵引绞车。0005所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，所述的吊挂车导轨下方还具有与牵引车连接的制动车，所述的制动车通过轴辊连接控制车，所述的控制车连接安装在横梁上的两个支承车。0006所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，所述的横梁下方安装倒链起重器，所述的制动车下方也安装倒链起重器，两个所述的倒链起重器分别连接A小车两端。0007所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，所述的牵引车与制动车通过横梁连接，所述的横梁下方连接B小车。0008所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，所述的牵引钢丝绳与所述的吊挂车导轨平行。

8、0009所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，所述的导轨的截面为工字型。0010一种矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统的运输方法，首先，送上配电箱中的牵引绞车电源，松开手刹制动带从零位启动凸轮控制器，并按照所需上下方向逐渐加档，牵引绞车启动完毕；之后调节制动车调节滚轮端部的硬合金闸块，在控制车的控制系统的控制下闸块离开导管腹板而处于松闸状态，此时制动车使牵引车和支承车带动下部安装的小车沿着工字型钢质的吊挂车导轨上行走，从而实现人和矿物的运输；需要制动时，调节制动车制动液压缸内压力释放，在控制系统的控制下使弹簧压缩，在弹簧的作用下闸块压紧导轨腹板完成抱闸动作实现停车制动。0011有益效果1本发明设计

9、了在吊挂车导轨上运行的一组牵引设备和一组吊挂车辆，实现吊挂车辆说明书CN103523667A2/3页4沿着吊挂车导轨上按规定轨迹行走运行，达到运输人和物的目的。本发明设计的吊挂车导轨是工字型断面，与普通的工字钢不同的是它的翼板又厚又窄，在长度方向的平直性、截面形状误差、机械强度和化学成分的要求严格，这样提高了其承载能力和耐磨损能力，降低了运行阻力。00122本发明设计的单轨吊车挂在顶板或支架上运送负载，安装时不受底板条件和巷道物料堆积的影响，能有效地利用巷道断面空间。使其能够在1845倾斜巷道内运输，使最大单件质量达12T16T，而最小曲率半径水平达4M，与同功能的地轨式运输系统相比具有初期投

10、资少，运行维护费低的优点。00133本发明设计的单轨吊车系统具有灵活性，一台机车可进入多条分巷道运送物料，能够实现不转载运输，运行阻力小、效率高、用人少的优点。0014附图说明附图1是本发明的结构示意图。0015具体实施方式实施例1一种矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，其组成包括吊挂车导轨10，所述的吊挂车导轨内部的两端分别安装缓冲器2，所述的吊挂车导轨具有牵引车4，所述的吊挂车导轨上方安装导绳滑轮组3，所述的导绳滑轮组连接牵引钢丝绳9，所述的牵引钢丝绳挂在尾轮11上并且牵引钢丝绳的两端分别固定，所述的牵引钢丝绳的末端同时连接牵引绞车1。0016实施例2根据实施例1所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运

11、输系统，所述的吊挂车导轨下方还具有与牵引车连接的制动车5，所述的制动车通过轴辊连接控制车6，所述的控制车连接安装在横梁12上的两个支承车8。0017实施例3根据实施例1或2所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，所述的横梁下方安装倒链起重器7，所述的制动车下方也安装倒链起重器，两个所述的倒链起重器分别连接A小车13两端。0018实施例4根据实施例1或2所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，所述的牵引车与制动车通过横梁连接，所述的横梁下方连接B小车14。0019实施例5根据实施例1或2所述的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，所述的牵引钢丝绳与所述的吊挂车导轨平行。0020实施例6根据实施例1或2所述

12、的矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，所述的导轨的截面为工字型。0021实施例7一种矿用钢丝绳牵引单轨吊车运输系统的运输方法，首先，送上配电箱中的牵引绞车电源，松开手刹制动带从零位启动凸轮控制器，并按照所需上下方向逐渐加档，牵引绞车启动完毕；说明书CN103523667A3/3页5之后调节制动车调节滚轮端部的硬合金闸块，在控制车的控制系统的控制下闸块离开导管腹板而处于松闸状态，此时制动车使牵引车和支承车带动下部安装的小车沿着工字型钢质的吊挂车导轨上行走，从而实现人和矿物的运输；需要制动时，调节制动车制动液压缸内压力释放，在控制系统的控制下使弹簧压缩，在弹簧的作用下闸块压紧导轨腹板完成抱闸动作实现停车制动。说明书CN103523667A1/1页6图1说明书附图CN103523667A