减少来自柴油发动机废气的氮氧化物的方法.pdf

1、10申请公布号CN103541792A43申请公布日20140129CN103541792A21申请号201310476740822申请日2013071212005203020120714EPF01N3/2020060171申请人道依茨股份公司地址德国科隆72发明人M维特罗克O斯维亚特莱克74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人柳冀54发明名称减少来自柴油发动机废气的氮氧化物的方法57摘要描述了借助废气后处理系统减少柴油发动机废气中氮氧化物的方法，所述系统包括用于喷射氨和/或可分解成氨的化合物的装置和两个SCR单元。在第一SCR单元与第二SCR单元之间设置氨传感器。

2、在第二SCR单元下游的废气管内包含氮氧化物传感器。氨传感器的信号与NOX传感器的信号以限定的方式汇总成虚拟NOX/NH3传感器的实际值，所述值作为PI调节器或PID调节器的输入值，所述调节器按需求调节喷射到废气中的还原剂量。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书6页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图4页10申请公布号CN103541792ACN103541792A1/2页21借助废气后处理系统减少柴油发动机废气中的氮氧化物的方法，所述系统在废气流动方向按顺序包括将氨和/或可分解成氨的化合物作为还原剂喷射到待净化的废气中的装置，一个或多

3、个SCR催化器，它们形成第一SCR单元，氨传感器，其用于测定第一SCR单元之后的废气中的氨浓度，一个或多个SCR催化器和/或氨氧化催化器，它们形成第二SCR单元，以及，氮氧化物传感器NOX传感器，其用于测定废气管内的氮氧化物NOX的浓度，其中，借助通过氨传感器测定的在第一SCR单元之后的废气中的氨浓度和由借助NOX传感器测定的废气管中的氮氧化物浓度调节待喷射到废气中的氨和/或可分解成氨的化合物的量，其特征在于，由氨传感器和NOX传感器的传感器信号计算虚拟NOX/NO3传感器的实际值，将该实际值用作PI调节器或PID调节器的输入值，所述调节器借助协调实际值和预设的额定值确定氨和/或可分解成氨的化

4、合物的待喷射量。2根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如下进行虚拟NOX/NO3传感器的实际值的计算1用NH3传感器信号修正NOX传感器信号和计算修正的NOX值NOXCORDS，该值给出废气管内的废气中的实际氮氧化物浓度，其中，根据定义，得出的值NOXCORDS不小于零；2将值NOXCORDS乘以1为得到的值NOXCORDS；3通过与来自特性曲线的预设的加权因子相乘将值NOXCORDS进行加权处理，其中，加权因子取介于01之间的值，其中，只要氨传感器在第一SCR单元之后的废气中探测到氨浓度，并且该氨浓度没有超过第一预设的最大允许值，则加权因子为1，其中，该第一最大允许值如此选择，使得待净化的

5、废气中的相应氨浓度可以在第二SCR单元中在发动机的所有运行点完全地转换为氮气，以及其中，当通过氨传感器在第一SCR单元之后的废气中探测到的氨浓度达到或超过第二预设的最大允许值时，加权因子为零。3根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一SCR单元之后的废气中的最大允许氨浓度预设为额定值，其中，额定值的取值为大于零。4根据权利要求13中任一项所述的方法，其特征在于，预设的额定值取决于基于第一和任选的第二SCR单元的废气的空间速度以及取决于第一和任选的第二SCR单元的平均温度。5根据权利要求14中任一项所述的方法，其特征在于，比例分量，积分分量和任选的微分分量以及氨和/或可分解成氨的化合物的最大

6、可能喷射量预设为PI调节器或PID调节器的其它的输入参数，其中，这些其它的输入参数取决于基于第一和任选的第二SCR单元的废气的空间速度以及取决于第一和任选的第二SCR单元的平均温度。6根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当额定值与实际值之差大于或小于预定的阈值时，调节器的比例分量，积分分量和任选的微分分量与可参数化的放大因子相乘，使得加速调节到额定值。7用于执行根据权利要求16中任一项所述方法的废气后处理系统。权利要求书CN103541792A2/2页38具有柴油发动机和用于执行根据权利要求16中任一项所述方法的废气后处理系统的车辆或设备。权利要求书CN103541792A1/6页4减少来自

7、柴油发动机废气的氮氧化物的方法0001为了遵守从2014年开始生效的欧盟和美国从的所谓非道路柴油发动机排放法规欧盟IV级或TIER4排放标准最终，不可避免的是给这些柴油发动机配置一种废气净化系统。典型的废气净化系统除了包含用于氧化清除一氧化碳和碳氢化合物的柴油氧化催化器和任选的设置在所述柴油氧化催化器下游的柴油颗粒过滤器之外，还包含一个脱氮单元。在商用车领域和非道路领域中为了对柴油发动机废气脱氮，典型的是使用所谓的SCR催化器SCRSELECTIVECATALYTICREDUCTION选择性催化还原和用于把氨或可分解成氨的化合物作为还原剂喷射到待净化的废气流中的装置，使用选择性催化还原氮氧化物

8、的单元。优选的还原剂是脲水溶液或氨基甲酸铵溶液，特别优选脲溶液。这样的SCR单元典型地设置在前置的柴油氧化催化器DOC和/或柴油颗粒过滤器DPF的下游。0002此外，为了满足欧盟IV级或TIER4F排放标准，尤其使用按照EPB1054722的系统或不含柴油颗粒过滤器的系统只有DOCSCR。尤其是在上述“开放的”的系统中，即使在更长的运行时间后也必须在全部的运行点达到最大的SCR效率，因为在使用不含柴油颗粒过滤器的系统来净化废气的发动机的情况下，如此调整燃烧过程，使得始终尽可能少地出现颗粒排放。这造成明显升高的NOX未处理的排放，从而为了达到法定的排放限值，在SCR单元内的氮氧化物转化率在系统的

9、整个运行时间必须超过90。0003除了温度和通过SCR催化器的质量流，SCR系统的效率还通过位于SCR催化器之前的NO2/NOX的比例和通过喷射的还原剂的量确定。NO2/NOX的比例通过前置的废气净化成套设备DOC和/或DPF调节，其中优选达到0207，特别优选0406的值。0004不足地喷射还原剂例如，08，其中，代表位于SCR催化器之前的待净化的废气内的NH3/NOX的摩尔比导致，相当于还原剂的可用性的理论上可能的氮氧化物转化限制对于08则为最大80的氮氧化物转化率。通过过量喷射还原剂1，通过SCR催化器可达到热动态可行的、最大的氮氧化物转化，所述转化在各自的工况下废气质量流、温度、SCR

10、上游的NO2/NOX仅通过催化器的物质性质确定。0005但是，过量喷射还原剂也可能导致穿过SCR催化器的氨穿透。因为按照欧盟危险物质规定，氨是有毒和危害环境的气体，必须绝对避免残余排放。0006根据现有技术的系统典型地基于模型调节还原剂喷射量，即，存储在发动机控制设备中的软件以未处理的排放中的NOX含量与之前通过试验测得的SCR催化器在每个可设想的运行点的效率为基础，计算还原剂的化学计量需求并相应地控制待喷射的脲溶液的量所谓的“预控制量”。尤其是基于用过渡金属交换的沸石的SCR催化器拥有显著的储氨能力，由此这种预控制的变得困难。可以贮存在催化器内的氨量取决于催化器的运行温度和老化状态。相应地，

11、根据运行点，喷射的还原剂量的一部分被用于充满催化器的氨存储器。通过所述存储器，尤其是可以通过用从存储器中解吸的氨还原废气中所含的氮氧化物来补偿在动态运行时短时间产生的喷射量不足。然后必须通过还原剂过量喷射重新把氨存储器充满。0007这种催化器的存储特性使预调器模型最佳匹配变得困难，因为极其难于用数学方式描述在SCR催化器内的化学物理过程的复杂性。因此，基于模型来调节还原剂的喷射说明书CN103541792A2/6页5有缺点，尤其是在发动机瞬态运行时，不能保证在全部的运行点都达到SCR催化器的最大效率而没有氨穿透。0008从背景技术中已知SCR系统，在其中氨穿透在SCR催化器之后借助氨传感器识别

12、。0009因此，WO2010/063566公开了一种氨传感器的结构和运作方式。0010DE102006051790公开了一种用于净化内燃机废气的废气后处理系统，所述系统在废气流动方向按下述顺序包括第一氧化催化器，用于把燃料引入废气管路的装置，第二氧化催化器，柴油颗粒过滤器，用于喷射对于有效氮氧化物还原的还原剂的装置，SCR催化器和任选的具有氧化催化作用的氨阻断催化器。在SCR催化器的下游可以设置氨传感器用于改善调节添加还原剂或用于诊断目的。0011EPA2317091公开了一种废气净化系统，所述系统在废气流动方向按下述顺序包括氧化催化器，具有脲溶液喷射装置的废气管和SCR催化器。在SCR催化器

13、的内部集成了温度传感器。在SCR催化器的下游侧设置氨传感器用于探测SCR催化器之后的废气中的氨浓度。在氨传感器的下游可以设置氨氧化催化器。在EPA2317091公开的系统内，取决于发动机的转速和转矩确定和喷射待喷射的脲溶液的量预控制量。同时，由开始喷射与开始氨逃逸之间的时间延迟计算SCR催化器的储氨能力。如果是通过SCR催化器之后的氨传感器显示氨逃逸，这时实际喷射的脲溶液的量要低于预控制量。如果在计算SCR催化器的储氨能力时，得出小于存储在软件内的参考值的数值，这时实际喷射的脲溶液的量要高于预控制量。0012EPA2317090公开了一种用于运行SCR系统的方法，在所述方法中，当由于工况预期氨

14、穿透SCR催化器时，准备收回喷射的还原剂。这些工况变化尤其包括废气质量流的变化和/或废气温度上升。此外，EPA2317090公开了一种借助设置在两个SCR催化器之间的氨传感器来识别氨逃选风险的方法。如果在第一上游的SCR催化器之后超过预设的氨逃逸，则关闭还原剂喷射。0013DE102008043141公开了一种柴油内燃机废气净化系统，所述系统在废气流动方向按下述顺序包括柴油氧化催化器，用于把氨喷射到排气管路内的装置，SCR催化器，用于探测废气内氮氧化物的NOX传感器，氨氧化催化器，0014用于把水喷射到排气管路内的装置和氨传感器。如果在氨氧化催化器之后借助氨传感器在废气中探测到超过预设值的氨浓

15、度，则在氨氧化催化器的下游侧将水喷射到排气管路中，以“捕获”存在于废气管中的氨并且由此避免氨排放到大气中。0015US2009/0272099和US2010/0242440公开了一种废气后处理系统，所述系统在废气流动方向按下述顺序包括氧化催化器，柴油颗粒过滤器，用于喷射还原剂，例如氨或脲溶液的装置，SCR催化器和氨氧化催化器。可以在氨氧化催化器的下游，在SCR的上游侧和/或在氨氧化催化器的上游设置氨传感器。它们通过在柴油氧化催化器的上游、在SCR下游和/或在氨氧化催化器的下游的用于探测废气中氮氧化物含量的NOX传感器得到补充。借助于这些传感器信号可以使实际的还原剂喷射速率以这样的方式相匹配，对

16、通过在预控制模型中的误差或差错例如，制模误差，由于催化器老化成传感器老化导致的在实际效率方面的偏差，还原剂浓度上的偏差，喷射延迟对实现的次最优的还原剂喷射量进行修正。0016WO2011/139971公开了一种运行SCR系统的方法，所述SCR系统具有两个在废气说明书CN103541792A3/6页6流动方向前后设置的SCR催化器，以及在两个SCR催化器之间的氨传感器，和在废气流动方向靠后设置的第二SCR催化器的下游的NOX传感器。该方法的突出之处在于，依靠借助NOX传感器确定的在第二SCR催化器后面的废气中的NOX浓度改变借助氨传感器确定的在两个SCR催化器之间的废气中占主导的氨浓度的给定值或

17、使其匹配。0017本发明的目的在于，提供一种借助选择性催化还原法来降低来自柴油发动机废气的氮氧化物含量的方法，所述方法通过提供尽可能多的氨和/或可分解成氨的化合物作为还原剂保证最大程度地发挥理论上可行的SCR催化器的效率，其中，系统地避免氨穿透SCR系统和同时，该方法的突出之处在于，尽可能低的应用成本和数据成本。0018该目的通过借助废气后处理系统减少来自柴油发动机废气的氮氧化物的方法实现，所述系统在废气流动方向按下述顺序包括0019将氨和/或可分解成氨的化合物作为还原剂喷射到待净化的废气中的装置；0020一个或多个SCR催化器，它们形成第一SCR单元；0021氨传感器，其用于测定在第一SCR

18、单元之后的废气中的氨浓度；0022一个或多个SCR催化器和/或氨氧化催化器，它们形成第二SCR单元；0023以及，氮氧化物传感器NOX传感器，其用于测定废气管中的氮氧化物NOX的浓度。0024在根据本发明的方法中，借助通过氨传感器测定的在第一SCR单元之后的废气中的氨浓度和由借助NOX传感器测定的废气管中的氮氧化物浓度调节待喷射到废气中的氨和/或可分解成氨的化合物的量。该方法的特征在于，由氨传感器和NOX传感器的传感器信号计算虚拟NOX/NH3传感器的实际值，将该实际值用作PI调节器或PID调节器的输入值，所述调节器借助协调实际值和预设的额定值确定氨和/或可分解成氨的化合物的待喷射量。0025

19、图1显示了用于实施根据本发明的方法的废气后处理系统的结构。0026由发动机生成的，待净化的废气任选地首先通过在上游设置的DOC和/或DPF和混合管引导至第一SCR单元，通过所述单元，待净化的废气中所包含的氮氧化物借助来自脲水溶液的氨还原并且所述单元由一个或多个SCR催化器形成。在位于DOC/DPF和第一SCR单元之间的混合管中借助合适的温度传感器测量废气温度。在温度传感器的下游设置脲溶液的喷射装置，借助所述喷射装置向待净化的废气中喷射预设量的脲溶液。混合管包括喷射装置和任选地包括静态混合器用于使待净化的废气与还原剂更佳地均化，在所述混合管上设置壳体，所述壳体包括至少一个SCR催化器第一SCR单

20、元，氨传感器和至少一个氨氧化催化器第二SCR单元。0027在一个可行的实施方案中，由一个或多个SCR催化器组成的第一SCR单元，和由至少一个氨氧化催化器组成的第二SCR单元在壳体内通过一个间隔管在空间上彼此隔开。在所述间隔管中，在中心设置斜切的小管用于抽取废气。通过所述小管从设备中抽取废气并向位于其上的氨传感器的测量头传输，从而可以随时可靠地探测在第一SCR单元之后的废气中的氨浓度。在穿过间隔管之后，将待净化的废气引导通过氨氧化催化器。在氨氧化催化器的下游设置NOX传感器，借助所述传感器测定位于废气设备出口处存在的氮氧化物的剩余量。0028在另一种实施方案中，氨氧化催化器以在另一个存在于第二S

21、CR单元的SCR催说明书CN103541792A4/6页7化器上的下游区域存在。在这种情况下，上述氨传感器的布局可以原则上得以保持。这种布局具有的优势在于，通过在氨传感器的之后补充存在的、位于第一上游SCR单元之上的SCR催化活性区，可以允许较高的氨穿透和因此较多的还原剂过量喷射。由此保证了最佳地利用上游SCR单元的SCR转化能力，而无须担心在废气管的端部出现氨穿透。0029可替代地，氨传感器本身或通向传感器的废气提取小管在孔中引入在SCR催化活性区与氨氧化区之间的界面上的下游催化器蜂窝体中，其中，所述孔既可以垂直地也可以斜位地设置在催化器蜂窝体和壳体内，如图2所示。在这种情况下，第二下游设置

22、的催化活性蜂窝体的SCR催化活性区被视作第一SCR单元的组成部分。通过这种布局，可以在整个的可使用的SCR催化活性区最佳地匹配还原剂喷射，其中，最大允许的氨穿透通过SCR催化活性区与氨氧化催化器的效率相匹配。后一种布局尤其在使用椭圆形的催化器几何形状时有利。0030通过在考虑到借助氨传感器探测的、SCR催化器之后的实际氨穿透以及后置的氨氧化催化器的效率的情况下引入氨传感器并调节还原剂喷射，即使在瞬态工况时也可以持续地充分利用在各个运行点的最大SCR效率。在此，始终如此进行还原剂的喷射，使得在氨传感器处有针对性地调整最大允许的氨浓度，所述氨浓度最大为穿透的氨量在每一个运行点可以完全地被第二SCR

23、单元转化为氮气，其中所述第二SCR单元包括氨逃逸催化器或分区的催化器，所述催化器包含SCR催化活性区和氨氧化催化活性区。在此，根据本发明的调节概念适用于将氨传感器信号和设置在废气管中的NOX传感器的信号集成的情况。从中得出最佳的还原剂喷射量，其确保SCR催化器的总效率和在后面的NOX传感器处氮氧化物的最小量。在此，所述调节概念以及因此根据本发明方法的基本要素是有目的地喷射还原剂量，所述的还原剂量大于精确的、按照SCR催化器的效率化学计量所需的还原剂量。因此，通过第一上游SCR单元始终达到实际过量喷射还原剂，而不会在下游设置的氨逃逸催化器之后观察到氨穿透。在下文还要更详细地解释的根据本发明的调节

24、概念的优势在于，通过第一SCR单元有目的的还原剂过量喷射始终保证该单元的最佳催化利用。0031此外，通过使用按照本发明方法可以完全放弃用于预调节期望的还原剂量的预控制模型。因此取消耗费的应用工作和参数设定工作，例如，利用实验测定SCR催化器的最大效率或SCR催化器的储存能力，了解上述内容和控制仪器中的参数设定是有效预控制还原剂喷射的前提条件。0032在根据本发明的方法中，由氨传感器的传感器信号和NOX传感器的传感器信号计算出虚拟NOX/NH3传感器的实际值。在此，首先用NH3信号修正NOX传感器信号。该步骤是必需的，因为NOX传感器对氨具有横向灵敏度，就是说，包含在废气中的氨被未经修正的NOX

25、传感器冒充为额外的氮氧化物。NOX传感器信号的修正通过从由NOX传感器输出的氮氧化物浓度减去由氨传感器给出的废气中的氨浓度来进行。由此获得经修正的NOX值NOXCORDS，该值给出废气管内的废气中的实际氮氧化物浓度。在此，根据定义，得出的值不能小于零，因此最低值限定到零。0033当第一SCR单元与包含至少氨氧化催化器的第二SCR单元之间的废气中的氨浓度，例如，在动态发动机运行下短时间地大于在废气管内测量的氮氧化物浓度时，总是使用这种限定。如已提及的，在包含氨氧化催化器的第二SCR单元之前的废气中的在这种情况下的最大允许氮浓度为如此高，使得其可以由氨氧化催化器在每个运行点选择性也并完全说明书CN

26、103541792A5/6页8地转化为氮气。因此不用担心在废气管内的不受控制的氨穿透。0034在下一步骤中，获得的值NOXCORDS，即废气管内实际的氮氧化物浓度，乘以因数1，其中获得值NOXCORDS。该值被视作虚拟NOX/NH3传感器的第一未修正的输出值实际值，其中，在负数区间的虚拟NOX/NH3传感器表示在废气管上的NOX浓度和在正数区间表示废气管中的氨浓度。在虚拟传感器从NOX探测到NH3探测的过渡区，借助事先设定参数的特性曲线对该值NOXCORDS进行加权处理，所述特性曲线取决于由氨传感器探测的在第一SCR单元之后的氨浓度。0035与值NOXCORDS相乘的加权因子的值取介于01之间

27、的值。该因子由特性曲线预先确定并如此选择，只要氨传感器在第一SCR单元之后的废气中探测到氨浓度，并且该氨浓度大于零但是没有超过第一预设的最大允许值，则加权因子取值为1。该第一预设的最大允许值如此选择，使得在第二SCR单元之前的待处理的氨浓度可以在该单元中在发动机的所有运行点选择性地和完全地转化为氮气。在这种情况下，虚拟NOX/NH3传感器用负数表示修正的并因此是废气管内的废气中实际上存在的NOX浓度。0036在这个阶段，提高还原剂的喷射量，使得第一SCR单元之后的氨浓度提高。基于通过过量喷射升高的第一SCR单元的实际效率，废气管内的实际NOX浓度值下降，虚拟NOX/NH3传感器的实际值逐渐趋零

28、，修正值NOXCORDS的加权逐渐趋零。最终，当通过氨传感器在第一SCR单元之后的废气中探测到的氨浓度达到或超过第二预设的最大允许值时，加权因子取值为零。所述第二预设的最大允许值如此选择，使得在这样的喷射过程中穿透第二SCR单元的氨浓度不超过系统或法定的预设的极限值。因此，该废气管内最大允许氮浓度的第二值可以是，例如10PPM按照当前的法律状况，该值是通过发动机的认证检测允许的平均氨排放。如果排气管内超过相应的氨浓度，则执行存在于系统中的PI或PHD调节器，使得相应地收回已喷射的还原剂量的量。0037对于PI调节器或PID调节器，以这种方式生成的虚拟NOX/NH3传感器的实际值充当实际值预设。

29、0038优选地，在第一SCR单元之后的废气中的最大允许氨浓度预设为调节器的额定值，其中，额定值在这种情况下的取值为大于零。0039同样可以把废气管内的最大允许NOX浓度选作额定值。在这种情况下额定值具有负值。在这种情况下，通过用于计算虚拟NOX/NH3传感器的实际值的预设可以保证，对第一SCR单元之后的废气中的最大允许氨浓度进行限制。如果调节器的额定值设定为零，则这相当于第一与第二SCR单元之间的氨逃逸。在这种情况下不再能够保证第一SCR单元的过量喷射以及因此随时足够的还原剂供应，因为尤其是在其中SCR催化器的温度下降和因此物理储氨能力放大的运行阶段，喷射的还原剂至少部分地用于填充氨存储器。其

30、结果导致产生次最优的SCR效率。此外还有，这种作法在虚拟NOX/NH3传感器的实际值范围造成调节器以及还原剂喷射的较大的波动。0040特别优选地，取决于基于第一和任选的第二SCR单元的废气的空间速度以及取决于第一和任选的第二SCR单元的平均温度预设PI或PID调节器的额定值。有利地，以相应的特性曲线的形式进行这样的预设。这种作法的优势在于，可以在很大程度上独立于不同的发动机要求进行发动机的参数设定。只需要探测控制仪器中的废气质量流例如，借助于与在控制仪器中总归要探测的燃料喷射量有关的吸入空气中的空气质量传感器说明书CN103541792A6/6页9和/或借助于废气质量流传感器和探测废气温度。然

31、后，为了计算废气的空间速度，只设定第一和任选的第二SCR单元的催化器容积的参数。0041可以通过在第一和第二SCR单元之前和之后使用温度传感器，或通过在第一SCR单元的上游使用一个或多个温度传感器并结合使用存储在控制仪器软件中的温度模型确定第一和第二SCR单元的平均温度，其中，温度模型由传感器信号，废气质量流和废气后处理系统的几何形状和热容计算SCR单元中的平均温度。0042优选地，比例分量，积分分量和微分分量以及氨和/或可分解成氨的化合物的最大可能喷射量预设为PI调节器或PHD调节器的其它的输入参数。优选地，这些输入参数取决于基于第一和任选的第二SCR单元的废气的空间速度以及取决于第一和任选

32、的第二SCR单元的平均温度。0043为了改进调节器速度，优选为PI或PID调节器配备所谓的“窗口函数”。在所述函数中，当额定值与实际值之差大于或小于预设的阈值时，调节器的比例分量，积分分量和任选的微分分量与可参数化的放大因子相乘。如此选择放大因子，使得加速调节到额定值。0044图3以系统图的形式显示如上文阐释的执行根据本发明的方法必需的调节步骤。0045通过使用根据本发明的方法可以精简在传统的系统中额外使用的SCR催化器上游的NOX传感器和为了修正该传感器必需的在SCR催化器之前的废气背压式传感器ABGASGEGENDRUCKSENSOR。此外，根据本发明的方法提供控制所使用的还原剂溶液的质量

33、的可能性，而不在还原剂容器中使用通常用于诊断目的的常规脲质量传感器。通过借助虚拟NOX/NH3传感器精调还原剂喷射量均衡还原剂溶液的浓度的微小波动。还原剂溶液明显过低的浓度可以通过氨传感器与下游设置的NOX传感器之间的合理平衡没有困难地探测到，因为氨传感器在这种情况下将还原剂喷射提高到超出预定的极限值，而下游设置的NOX传感器在尽管假定的还原剂喷射的情况下在废气中仍然探测到明显过高的NOX值。0046此外，在使用根据本发明的方法时有利的是，使用安装在废气管中的NOX传感器来调节废气再循环系统。通过所述方式实现的SCR系统的最大可能的效率能够使废气再循环率达到最佳并因此能够在发动机的未处理的排放

34、中实现最高可能的NOX/碳烟比。因此，在具有前置柴油颗粒过滤器的废气净化系统中可以借助NO2保证最佳的惰性碳烟再生率。同时，在优化发动机功率的同时燃料消耗的最优化是可能的。0047根据本发明的方法其中，废气管中的NOX传感器与氨传感器的信号被汇总给虚拟NOX/NH3传感器，所述传感器提供用于控制待喷射的还原剂量的PI或PID调节器的实际值保证了，即使发动机处于动态运行时SCR系统也始终在最佳的条件下运行。由此可以完全调整例如由于催化器的老化或由于元件波动例如，定量阀的精度，泵压力的波动导致的短时间的喷射失误。0048在图4至图7中显示了具有柴油发动机的根据本发明的车辆或设备的参考运行。0049图4显示了额定值实际值对比。0050图5显示了NOX对比连同NA3逃逸。0051图6显示了喷射量与喷射量极限之间的关系。0052图7显示了相应的SCR催化器温度。说明书CN103541792A1/4页10图1图2说明书附图CN103541792A102/4页11图3说明书附图CN103541792A113/4页12说明书附图CN103541792A124/4页13图6图7说明书附图CN103541792A13