磁力弹射器.pdf

1、10申请公布号CN103538730A43申请公布日20140129CN103538730A21申请号201210240369022申请日20120712B64F1/0620060171申请人卓向东地址210007江苏省南京市白下区解放路银通公寓670972发明人卓向东54发明名称磁力弹射器57摘要本发明的磁力弹射器主要是由固定体1、滑动小车2、车轮3、封闭环形永磁体4、固定推进永磁体5、挤压推进永磁体6、牵引推进永磁体7以及无人机8等部分组成；其特征是固定体1的内侧，安装固定推进永磁体5，滑动小车2可以在固定体1内滑行，滑动小车2内部安装封闭环形永磁体4，套在固定推进永磁体5的外侧；闭环形永

2、磁体4与固定推进永磁体5的充磁方向相同；滑动小车2内部还安装挤压推进永磁体6，挤压推进永磁体6位于固定推进永磁体5的前端；挤压推进永磁体6位于固定推进永磁体5充磁方向相反；无人机8固定在滑动小车2的上面；牵引推进永磁体7固定在固定体1的前端内侧，与挤压推进永磁体6产生异性相吸的吸引力。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN103538730ACN103538730A1/1页21一种磁力弹射器，主要结构包括固定体1、滑动小车2、车轮3、封闭环形永磁体4、固定推进永磁体5、挤压推进永磁体6、牵

3、引推进永磁体7以及无人机8等部分组成；其特征是固定体1的内侧，安装固定推进永磁体5，滑动小车2可以在固定体1内滑行，滑动小车2内部安装封闭环形永磁体4，套在固定推进永磁体5的外侧；闭环形永磁体4与固定推进永磁体5的充磁方向相同；滑动小车2内部还安装挤压推进永磁体6，挤压推进永磁体6位于固定推进永磁体5的前端；挤压推进永磁体6位于固定推进永磁体5充磁方向相反；无人机8固定在滑动小车2的上面；牵引推进永磁体7固定在固定体1的前端内侧，与挤压推进永磁体6产生异性相吸的吸引力。2根据权利要求书1所诉的磁力弹射器，其特征在于把两个所诉的磁力弹射器基础结构前后相接，组成的多级磁力弹射器；其中第一级的滑动小

4、车2顶推独立滑动小车9；独立滑动小车9的最前端安装有移动牵引永磁体10；移动牵引永磁体10与固定在第二级滑动小车2A上的牵引磁块11充磁方向相同；无人机8安装在独立滑动小车9上面。3根据权利要求书1所诉的磁力弹射器，其特征在于所诉的启动推进结构不变，包括封闭环形永磁体4和挤压推进永磁体6；无人机8安装在独立滑动小车9上，独立滑动小车9的前端安装移动牵引永磁体10，移动牵引永磁体10的前端安装防撞缓冲结构13；第一级牵引磁块11被限位体14限制在一个固定的位置，防止其向独立滑动小车9方向移动；第一级牵引磁块11的前端安装防撞缓冲结构13；第二级牵引磁块12安装在固定体1的末端。4根据权利要求书3

5、所诉的磁力弹射器，其特征在于去掉封闭环形永磁体4，就成为简化式多级磁推进弹射器。5根据权利要求书1所诉的磁力弹射器，其特征在于去掉所诉的挤压推进永磁体6和所诉的牵引推进永磁体7，就成为最简化的弹射器。6根据权利要求书1所诉的磁力弹射器，其特征在于封闭环形永磁体4的封闭环形状为圆环形和多边形。权利要求书CN103538730A1/3页3磁力弹射器技术领域0001本发明涉及一种磁力弹射器，尤其是一种既有磁推力又有磁拉力的多级飞机弹射器。属航空推进技术领域。背景技术0002在无人机和飞机弹射器领域，现在大多使用的是橡皮筋弹射器和弹簧弹射器等只能释放一次动能的机械式弹射器。例如清华大学研制的“弹簧滑轮

6、组式无人机弹射器”申请号2011101495489公开号CN102267571A，就是一款典型机械弹射器。这类弹射器的致命缺陷就是只能释放一次弹射动能。也就是在最初始阶段释放一次弹射动能，此时弹射力最大，对飞机产生的推进加速度也最大。过大的加速度容易导致飞机内的陀螺仪损坏，导致飞机坠毁。发明内容0003本发明的多级推进式磁力弹射器是一种能够实现多级推进的飞机弹射器，也就是把推进动能分解到飞行轨道的多个节的上，持续的给飞机提供推进动能，这样可以避免飞机启动阶段的加速度过大。0004永磁弹射器的基础结构主要包括固定体1、滑动小车2、车轮3、封闭环形永磁体4、固定推进永磁体5、挤压推进永磁体6、牵引

7、推进永磁体7以及无人机8等部分组成；其中，固定体1的内侧，安装固定推进永磁体5，滑动小车2可以在固定体1内滑行，滑动小车2内部安装封闭环形永磁体4，套在固定推进永磁体5的外侧；闭环形永磁体4与固定推进永磁体5的充磁方向相同；滑动小车2内部还安装挤压推进永磁体6，挤压推进永磁体6位于固定推进永磁体5的前端；挤压推进永磁体6位于固定推进永磁体5充磁方向相反；无人机8固定在滑动小车2的上面；牵引推进永磁体7固定在固定体1的前端内侧，与挤压推进永磁体6产生异性相吸的吸引力。0005图2是由两个磁力弹射器基础结构前后相接，组成的多级磁力弹射器；其中第一级的滑动小车2顶推独立滑动小车9，独立滑动小车9的最

8、前端安装有移动牵引永磁体10，移动牵引永磁体10与固定在第二级滑动小车2A上的牵引磁块11充磁方向相同。无人机8安装在独立滑动小车9上面。0006图3是在图1所诉弹射器基础结构的基础上，再安装多级异性相吸式牵引推进结构的弹射器；其中基础推进结构不变，包括封闭环形永磁体4和挤压推进永磁体6；无人机8安装在独立滑动小车9上，独立滑动小车9的前端安装移动牵引永磁体10，移动牵引永磁体10的前端安装防撞缓冲结构13；第一级牵引磁块11被限位体14限制在一个固定的位置，防止其向独立滑动小车9方向移动；第一级牵引磁块11的前端安装防撞缓冲结构13；第二级牵引磁块12安装在固定体1的末端。0007在弹射器基

9、础结构图1中，去掉所诉的挤压推进永磁体6和所诉的牵引推进永磁体7，所诉的封闭环形永磁体4同样能够带动所诉的滑动小车2前行，就成为最简化的弹说明书CN103538730A2/3页4射器。0008在弹射器基础结构图1中，去掉所诉的封闭环形永磁体4，所诉的挤压推进永磁体6同样能够带动所诉的滑动小车2前行。0009在弹射器基础结构图1中，封闭环形永磁体4的封闭环形状为圆环形和多边形。0010图4中，固定推进永磁体5安装固定体1上，挤压推进永磁体6安装在滑动小车2的下部；牵引推进永磁体7安装在固定体1，与挤压推进永磁体6充磁方向相同，对滑动小车2产生相吸推进力，滑动小车2的上部顶推独立滑动小车9；无人机

10、8安装在独立滑动小车9的上面；独立滑动小车9的前部安装移动牵引永磁体10；移动牵引永磁体10的前端安装防撞缓冲结构13；牵引磁块12安装在固定体1的末端，与移动牵引永磁体10产生异性相吸推进力。这就是简化式多级磁推进弹射器。0011准确的说，图4的弹射启动机构是在图1弹射基础机构的基础上，去掉图1中所诉的封闭环形永磁体4；独立滑动小车9的牵引弹射结构是图3中所诉的异性相吸式牵引机构相同。附图说明0012图1是本发明的无人机弹射器基础结构的侧视图。0013图2是本发明的完整两级无人机弹射器基础结构的侧视图。0014图3是本发明的一级主弹射结构加两级牵引的弹射器侧视图。0015图4是本发明的多级端

11、面相吸及挤压弹射的弹射器侧视图。具体实施方式0016下面结合附图对本发明做进一步说明。0017图1中，固定体1、滑动小车2、车轮3、封闭环形永磁体4、固定推进永磁体5、挤压推进永磁体6、牵引推进永磁体7以及无人机8等部分组成；其中，固定体1的内侧，安装固定推进永磁体5，滑动小车2可以在固定体1内滑行，滑动小车2内部安装封闭环形永磁体4，套在固定推进永磁体5的外侧；闭环形永磁体4与固定推进永磁体5的充磁方向相同；滑动小车2内部还安装挤压推进永磁体6，挤压推进永磁体6位于固定推进永磁体5的前端；挤压推进永磁体6位于固定推进永磁体5充磁方向相反；无人机8固定在滑动小车2的上面；牵引推进永磁体7固定在

12、固定体1的前端内侧，与挤压推进永磁体6产生异性相吸的吸引力。0018图2是由两个磁力弹射器基础结构前后相接，组成的多级磁力弹射器；其中第一级的滑动小车2顶推独立滑动小车9，独立滑动小车9的最前端安装有移动牵引永磁体10，移动牵引永磁体10与固定在第二级滑动小车2A上的牵引磁块11充磁方向相同。无人机8安装在独立滑动小车9上面。0019图3是在图1所诉弹射器基础结构的基础上，再安装多级异性相吸式牵引推进结构的弹射器。其中基础推进结构不变，包括封闭环形永磁体4和挤压推进永磁体6；无人机8安装在独立滑动小车9上，独立滑动小车9的前端安装移动牵引永磁体10，移动牵引永磁体10的前端安装防撞缓冲结构13

13、；第一级牵引磁块11被限位体14限制在一个固定的位说明书CN103538730A3/3页5置，防止其向独立滑动小车9方向移动；第一级牵引磁块11的前端安装防撞缓冲结构13；第二级牵引磁块12安装在固定体1的末端。0020图4中，固定推进永磁体5安装固定体1上，挤压推进永磁体6安装在滑动小车2的下部；牵引推进永磁体7安装在固定体1，与挤压推进永磁体6充磁方向相同，对滑动小车2产生相吸推进力，滑动小车2的上部顶推独立滑动小车9；无人机8安装在独立滑动小车9的上面；独立滑动小车9的前部安装移动牵引永磁体10；移动牵引永磁体10的前端安装防撞缓冲结构13；牵引磁块12安装在固定体1的末端，与移动牵引永磁体10产生异性相吸推进力；就成为简化式两级磁推进弹射器。0021在弹射器基础结构图1中，去掉所诉的挤压推进永磁体6和所诉的牵引推进永磁体7，所诉的封闭环形永磁体4同样能够带动所诉的滑动小车2前行。0022在弹射器基础结构图1中，去掉所诉的封闭环形永磁体4，所诉的挤压推进永磁体6同样能够带动所诉的滑动小车2前行。0023在弹射器基础结构图1中，封闭环形永磁体4的封闭环形状为圆环形和多边形。说明书CN103538730A1/2页6图1图2说明书附图CN103538730A2/2页7图3图4说明书附图CN103538730A