用于伺服电机的保护装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921801226.6 (22)申请日 2019.10.24 (73)专利权人 上海宝协新能源科技有限公司 地址 200080 上海市虹口区中山北二路 1515号E段六层612室 (72)发明人 叶灿远 (51)Int.Cl. H02K 5/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于伺服电机的保护装置 (57)摘要 本实用新型涉及电机技术领域， 尤其是涉及 一种用于伺服电机的保护装置， 本实用新型包括 套设在电缆外的保护筒和固定在壳体上的固定 筒， 保护筒的内径

2、由靠近于固定筒的一端向另一 端逐渐减小， 保护筒外固定套设有套环， 套环滑 动嵌设在固定筒内， 固定筒的外壁上周向开设有 若干贯穿槽， 所有贯穿槽内均滑动嵌设有限位 件， 固定筒上设有推动件。 先将保护筒套设在电 缆外， 再将保护筒滑动嵌入到固定筒内， 推动件 将推动所有限位件在对应的贯穿槽内滑动并共 同抵紧于套环外壁， 实现了对套环的多处抵紧固 定， 故仅通过控制推动件即可实现对套环的抵紧 和松弛， 从而便于保护筒的拆装。 本实用新型便 于拆装。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 210468997 U 2020.05.05 CN 210468997 U 1.一种用于伺服电机的保护

3、装置， 其特征在于： 包括套设在电缆外的保护筒 （1） 和固定 在壳体上的固定筒 （2） ， 保护筒 （1） 的内径由靠近于固定筒 （2） 的一端向另一端逐渐减小， 保 护筒 （1） 外固定套设有套环 （11） ， 套环 （11） 滑动嵌设在固定筒 （2） 内， 固定筒 （2） 的外壁上周 向开设有若干贯穿槽 （21） ， 所有贯穿槽 （21） 内均滑动嵌设有限位件 （22） ， 固定筒 （2） 上设有 推动所有限位件 （22） 在对应的贯穿槽 （21） 内滑动并共同抵紧于套环 （11） 外壁的推动件。 2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的保护装置， 其特征在于： 所述推动件为滑 动套设

4、在固定筒 （2） 外的推动环 （25） ， 推动环 （25） 朝向限位件 （22） 的一端上设有朝套环 （11） 倾斜的推动面 （251） ， 所有限位件 （22） 远离于套环 （11） 的一侧均从对应的贯穿槽 （21） 内穿出并共同抵触于推动面 （251） ， 固定筒 （2） 上设有用于将推动环 （25） 锁紧固定的锁紧 件。 3.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机的保护装置， 其特征在于： 所有所述限位件 （22） 穿出对应贯穿槽 （21） 的一侧上均设有贴合于推动面 （251） 的配合面 （23） 。 4.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机的保护装置， 其特征在于： 所述套环 （11

5、） 的 外壁上开设有若干供对应的限位件 （22） 滑动插接的插接槽 （24） 。 5.根据权利要求4所述的一种用于伺服电机的保护装置， 其特征在于： 所述固定筒 （2） 上设有若干带动对应的限位件 （22） 滑动脱离于插接槽 （24） 的第一弹性件。 6.根据权利要求4所述的一种用于伺服电机的保护装置， 其特征在于： 所述贯穿槽 （21） 在固定筒 （2） 的外壁上设有两组， 固定筒 （2） 的内径大于套环 （11） 的外径， 所有限位件 （22） 朝向套环 （11） 的一侧上均开设有放置槽 （28） ， 所有放置槽 （28） 内均设有限位块 （281） 和推 动限位块 （281） 抵触于插接

6、槽 （24） 朝向槽口的槽壁的第二弹性件， 所有限位块 （281） 均滑动 嵌设在对应的放置槽 （28） 内。 7.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机的保护装置， 其特征在于： 所述锁紧件为设 于固定筒 （2） 外壁上的螺纹段 （26） ， 推动环 （25） 的内壁上设有螺纹配合于螺纹段 （26） 的螺 纹槽。 8.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的保护装置， 其特征在于： 所述保护筒 （1） 的内壁上周向固定有若干弹性刺 （3） ， 所有弹性刺 （3） 均背离固定筒 （2） 倾斜。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210468997 U 2 一种用于伺服电机的保护装置 技术领域 00

7、01 本实用新型涉及电机技术领域， 尤其是涉及一种用于伺服电机的保护装置。 背景技术 0002 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机， 是一种补助马达间接变 速装置。 伺服电机可使控制速度， 位置精度非常准确， 可以将电压信号转化为转矩和转速以 驱动控制对象。 0003 通过检索， 中国专利公告号CN206180751U公开了伺服电机， 包括壳体和电机轴， 壳 体上连接有电缆， 电缆与壳体的连接处设有保护件， 保护件内设有通槽， 通槽的直径由与壳 体连接的一端朝向另一端逐渐递减， 通槽内设有若干软齿， 保护件朝向壳体的一端上若干 固定块， 壳体上设有安装槽， 安装槽的内壁上设有卡槽

8、， 卡槽的内壁上设有卡块， 卡块与卡 槽的底部之间形成与卡沟， 卡块与卡槽的内壁之间设有弹性件。 这样的结构设置， 可以很好 的保护电缆与壳体之间的连接处， 使得电缆不易被损坏发生断裂的情况， 延长使用寿命， 加 强产品质量。 0004 上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 在保护件的安装与拆卸过程中， 需要人为 按压两组卡块使得两组弹性件均被压缩， 才可将固定块嵌入到卡沟内或将固定块从卡沟内 滑出。 若人为通过手指来按压两组卡块， 因安装槽的空间有限， 故工人将不便于对保护件进 行操作， 使得保护件的安装与拆卸均颇为不便， 因为需要改进。 实用新型内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本实

9、用新型的目的是提供一种用于伺服电机的保护装 置， 便于拆装。 0006 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种用于伺服电机 的保护装置， 包括套设在电缆外的保护筒和固定在壳体上的固定筒， 保护筒的内径由靠近 于固定筒的一端向另一端逐渐减小， 保护筒外固定套设有套环， 套环滑动嵌设在固定筒内， 固定筒的外壁上周向开设有若干贯穿槽， 所有贯穿槽内均滑动嵌设有限位件， 固定筒上设 有推动所有限位件在对应的贯穿槽内滑动并共同抵紧于套环外壁的推动件。 0007 通过采用上述技术方案， 先将保护筒套设在电缆外， 再将保护筒滑动嵌入到固定 筒内， 推动件将推动所有限位件在对应的贯穿槽内

10、滑动并共同抵紧于套环外壁， 实现了对 套环的多处抵紧固定， 故仅通过控制推动件即可实现对套环的抵紧和松弛， 从而便于保护 筒的拆装。 0008 本实用新型进一步设置为： 所述推动件为滑动套设在固定筒外的推动环， 推动环 朝向限位件的一端上设有朝套环倾斜的推动面， 所有限位件远离于套环的一侧均从对应的 贯穿槽内穿出并共同抵触于推动面， 固定筒上设有用于将推动环锁紧固定的锁紧件。 0009 通过采用上述技术方案， 当滑动推动环使得推动面压紧于所有限位件穿出对应贯 穿槽的一侧时， 所有限位件均将在对应的贯穿槽内滑动并共同抵紧于套环的外壁， 再通过 说明书 1/4 页 3 CN 210468997 U

11、 3 锁紧件将推动环锁紧固定， 即可使得套环被抵紧固定在固定筒内。 0010 本实用新型进一步设置为： 所有所述限位件穿出对应贯穿槽的一侧上均设有贴合 于推动面的配合面。 0011 通过采用上述技术方案， 配合面与推动面的滑动配合， 增大了限位件与推动环的 接触面积， 从而提高了推动件对限位件的抵紧效果和限位件在滑动过程中的稳定性。 0012 本实用新型进一步设置为： 所述套环的外壁上开设有若干供对应的限位件滑动插 接的插接槽。 0013 通过采用上述技术方案， 推动环将推动所有限位件在对应的贯穿槽内滑动并插接 在对应的插接槽内， 使得限位件对套环的抵紧固定变换为插接固定， 从而进一步提高了保

12、 护筒的稳定性。 0014 本实用新型进一步设置为： 所述固定筒上设有若干带动对应的限位件滑动脱离于 插接槽的第一弹性件。 0015 通过采用上述技术方案， 当所有限位件均插接在插接槽内时， 所有第一弹性件均 将处于形变状态； 当滑动推动环使得推动面脱离于所有限位件时， 所有第一弹性件均将回 复至自然状态并带动对应的限位件滑动脱离于对应的插接槽， 从而便于将保护筒从固定筒 内滑出拆卸。 0016 本实用新型进一步设置为： 所述贯穿槽在固定筒的外壁上设有两组， 固定筒的内 径大于套环的外径， 所有限位件朝向套环的一侧上均开设有放置槽， 所有放置槽内均设有 限位块和推动限位块抵触于插接槽朝向槽口的

13、槽壁的第二弹性件， 所有限位块均滑动嵌设 在对应的放置槽内。 0017 通过采用上述技术方案， 当限位件插接在插接槽内时， 第二弹性件将处于自然状 态并带动限位块抵触于插接槽朝向槽口的槽壁， 使得保护筒不易发生晃动； 当电缆被拉扯 时， 保护筒将被电缆拉动并在固定筒内滑动， 第二弹性件将发生形变从而对拉扯力进行缓 冲， 有效地减少了电缆断裂的情况发生。 0018 本实用新型进一步设置为： 所述锁紧件为设于固定筒外壁上的螺纹段， 推动环的 内壁上设有螺纹配合于螺纹段的螺纹槽。 0019 通过采用上述技术方案， 螺纹段与螺纹槽的配合， 保证了推动环对所有限位件的 压紧作用和保护筒在固定筒内的稳定性

14、。 0020 本实用新型进一步设置为： 所述保护筒的内壁上周向固定有若干弹性刺， 所有弹 性刺均背离固定筒倾斜。 0021 通过采用上述技术方案， 因所有弹性刺均背离固定筒倾斜， 故保护筒将便于嵌入 到固定筒内而不便于从固定筒内滑出， 方便了保护筒的安装且保证了保护筒在固定筒内的 稳定性。 0022 综上所述， 本实用新型具有以下有益效果： 0023 1. 保护筒、 套环、 固定筒、 限位件、 推动环和锁紧件的设置， 仅通过旋转推动环即 可实现对套环的抵紧和松弛， 从而便于保护筒的拆装； 0024 2. 插接槽的设置， 使得限位件对套环的抵紧固定变换为插接固定， 从而进一步提 高了保护筒的稳定

15、性； 0025 3. 弹性刺的设置， 使得保护筒便于嵌入到固定筒内而不便于从固定筒内滑出， 方 说明书 2/4 页 4 CN 210468997 U 4 便了保护筒的安装且保证了保护筒在固定筒内的稳定性。 附图说明 0026 图1是本实用新型实施例中整体结构示意图； 0027 图2是本实用新型实施例中整体的剖视结构示意图。 0028 图中： 1、 保护筒； 11、 套环； 2、 固定筒； 21、 贯穿槽； 22、 限位件； 23、 配合面； 24、 插接 槽； 25、 推动环； 251、 推动面； 26、 螺纹段； 27、 第一弹簧； 28、 放置槽； 281、 限位块； 282、 第二弹 簧

16、； 3、 弹性刺。 具体实施方式 0029 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0030 如图1和图2所示， 一种用于伺服电机的保护装置， 包括套设在电缆外的保护筒1和 固定在壳体上的固定筒2， 保护筒1的材质为橡胶， 保护筒1的内径由靠近于固定筒2的一端 向另一端逐渐减小， 保护筒1外固定套设有套环11， 套环11滑动嵌设在固定筒2内。 0031 如图2所示， 固定筒2的外壁上周向开设有两组贯穿槽21， 所有贯穿槽21内均滑动 嵌设有限位件22， 所有限位件22均呈柱状设置且其远离于套环11的一端均从对应的贯穿槽 21内穿出， 所有限位件22穿出对应贯穿槽21的一端上均设有背离套环1

17、1倾斜的配合面23； 套环11的外壁上开设有若干供对应的限位件22滑动插接的插接槽24。 0032 如图2所示， 固定筒2上设有推动件， 推动件为套设在固定筒2外的推动环25， 推动 环25朝向限位件22的一端上设有朝套环11倾斜的推动面251； 固定筒2上设有锁紧件， 锁紧 件为设于固定筒2外壁上的螺纹段26， 推动环25的内壁上设有螺纹配合于螺纹段26的螺纹 槽。 0033 如图2所示， 当旋转推动环25使得推动面251压紧于所有配合面23时， 所有限位件 22均将在对应的贯穿槽21滑动并插接在对应的插接槽24内， 使得保护筒1被插接固定在固 定筒2内； 仅需旋转推动环25即可实现对保护筒

18、1的安装， 操作方便。 0034 如图2所示， 固定筒2上设有若干对应于限位件22的第一弹性件， 所有第一弹性件 均为缠绕在对应限位件22外的第一弹簧27， 所有第一弹簧27的两端均分别固定连接于固定 筒2的外壁和对应的限位件22。 当旋转推动环25使得推动面251脱离于所有限位件22时， 所 有第一弹簧27均将回复至自然状态并带动对应的限位件22滑动脱离于对应的插接槽24； 仅 需旋转推动环25即可实现保护筒1的拆卸， 操作方便。 0035 如图2所示， 所有限位件22朝向套环11的一侧上均开设有放置槽28， 所有放置槽28 内均设有限位块281和第二弹性件， 所有限位块281均滑动嵌设在对

19、应的放置槽28内， 所有 第二弹性件均为第二弹簧282， 所有第二弹簧282的两端均分别固定连接于对应的放置槽28 槽壁和对应的限位块281。 当限位件22插接在插接槽24内时， 第二弹簧282将处于自然状态 并带动限位块281抵触于插接槽24朝向槽口的槽壁， 使得保护筒1不易发生晃动； 当电缆被 拉扯时， 保护筒1将被电缆拉动并在固定筒2内滑动， 第二弹簧282将发生形变从而对拉扯力 进行缓冲， 有效地减少了电缆断裂的情况发生。 0036 如图2所示， 保护筒1的内壁上周向固定有若干弹性刺3， 弹性刺3既可用于卡住电 缆， 又可对弯折的电缆提供一定的缓冲作用； 所有弹性刺3的材质均为橡胶且均

20、背离固定筒 说明书 3/4 页 5 CN 210468997 U 5 2倾斜， 故保护筒1将便于嵌入到固定筒2内而不便于从固定筒2内滑出， 方便了保护筒1的安 装且保证了保护筒1在固定筒2内的稳定性。 0037 本实施例的实施原理为： 在保护筒1的安装过程中， 先将保护筒1套设在电缆外， 再 将保护筒1滑动嵌入到固定筒2内； 然后旋转推动环25使得推动面251压紧于所有配合面23， 所有限位件22均将在对应的贯穿槽21内滑动并插接到插接槽24内； 所有第二弹簧282均处 于自然状态并带动限位块281抵触于插接槽24朝向槽口的槽壁， 从而完成了保护筒1的安 装； 故仅需滑动保护筒1和旋转推动环2

21、5即可完成保护筒1的安装， 操作方便。 0038 当电缆被拉扯时， 保护筒1将被电缆拉动并在固定筒2内滑动， 第二弹簧282和弹性 刺3将发生形变从而对拉扯力进行缓冲， 有效地减少了电缆断裂的情况发生。 0039 在保护筒1的拆卸过程中， 先旋转推动环25使得推动面251远离于所有限位件22， 所有第一弹簧27均将回复至自然状态并带动对应的限位件22和限位块281滑动脱离于对应 的插接槽24， 此时即可将保护筒1从固定筒2内滑出并从电缆上脱离； 故仅需旋转推动环25 和滑动保护筒1即可完成保护筒1的拆卸， 操作方便。 0040 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实用新 型的保护范围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本实用 新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 210468997 U 6 图1 说明书附图 1/2 页 7 CN 210468997 U 7 图2 说明书附图 2/2 页 8 CN 210468997 U 8