加工门窗尖角与焊道的三轴R角机.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922180675.X (22)申请日 2019.12.09 (73)专利权人 哈尔滨凡益科技有限公司 地址 150060 黑龙江省哈尔滨市平房区新 轻路三号 (72)发明人 单长海孙越仁 (51)Int.Cl. B23C 3/00(2006.01) B23C 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机 (57)摘要 一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机。 其 组成包括:带有PLC程序的控制部分， 所述的控制 部分连接机械部分， 所述

2、的机械部分包括机架 组， 所述的机架组连接台面组， 所述的台面组连 接托架组， 所述的台面组连接压料组， 所述的机 架组连接x托板组、 y托板组、 z托板组。 所述的机 架组包括骨架， 所述的骨架的底部连接地脚， 所 述的骨架连接台面， 所述的台面连接x托板组， 所 述的x托板组连接限位块、 传感器、 直线模组、 丝 杠组， 所述的丝杠组连接伺服电机。 权利要求书1页 说明书3页 附图9页 CN 210996718 U 2020.07.14 CN 210996718 U 1.一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 其组成包括:带有PLC程序的控制部分， 其特 征是: 所述的控制部分连接机械部分，

3、 所述的机械部分包括机架组， 所述的机架组连接台 面组， 所述的台面组连接托架组， 所述的台面组连接压料组， 所述的机架组连接x托板组、 y 托板组、 z托板组； 所述的机架组包括骨架， 所述的骨架的底部连接地脚， 所述的骨架连接台 面， 所述的台面连接x托板组， 所述的x托板组连接限位块、 传感器、 直线模组、 丝杠组， 所述 的丝杠组连接伺服电机； 所述的x托板组包括丝杠组， 所述的丝杠组连接伺服电机， 所述的 台面连接x传感器， 所述的台面连接直线模组和托板组， 所述的台面连接所述的限位块， 所 述的限位块限位所述的托板组。 2.根据权利要求1所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机，

4、其特征是: 所述的y 托板组包括y电机， 所述的y电机连接托板， 所述的托板连接直线模组， 所述的直线模组连接 y传感器， 所述的y电机连接y丝杠组， 所述的托板连接y限位块。 3.根据权利要求1所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 其特征是: 所述的z 托板组包括z托板， 所述的z托板连接拖链板， 所述的z托板的顶部连接z滑块， 所述的z托板 连接抱座， 所述的抱座限位主轴， 所述的主轴连接铣刀。 4.根据权利要求1所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 其特征是: 所述的压 料组包括支座， 所述的支座连接气缸一， 所述的气缸一连接压板。 5.根据权利要求1所述的一种加工门窗尖角与

5、焊道的三轴R角机， 其特征是: 所述的台 面组包括所述的台面， 所述的台面的正面连接顶限位滑块和限位装置， 所述的台面的反面 连接气缸二。 6.根据权利要求1所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 其特征是: 所述的托 架组包括固定座， 所述的固定座连接支撑板， 所述的固定座与所述的支撑板之间通过支杆 连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210996718 U 2 一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机 0001 技术领域： 0002 本实用新型涉及一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机。 0003 背景技术： 0004 目前， 市场加工门窗R角的设备大部分为2轴卧式， 加工精度无法保证调节

6、困难， 且 加工方式单一只能加工R角。 0005 发明内容： 0006 本实用新型的目的是提供一种集铣R角与焊道面铣为一身的三轴机床， 加工方式 灵活， 可有效节省人力与时间的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机。 0007 上述的目的通过以下的技术方案实现： 0008 一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 其组成包括:带有PLC程序的控制部分， 所 述的控制部分连接机械部分， 所述的机械部分包括机架组， 所述的机架组连接台面组， 所述 的台面组连接托架组， 所述的台面组连接压料组， 所述的机架组连接x托板组、 y托板组、 z托 板组。 0009 所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述

7、的机架组包括骨架， 所述的骨 架的底部连接地脚， 所述的骨架连接台面， 所述的台面连接x托板组， 所述的x托板组连接限 位块、 传感器、 直线模组、 丝杠组， 所述的丝杠组连接伺服电机。 0010 所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述的x托板组包括丝杠组， 所述 的丝杠组连接伺服电机， 所述的台面连接x传感器， 所述的台面连接直线模组和托板组， 所 述的台面连接所述的限位块， 所述的限位块限位所述的托板组。 0011 所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述的y托板组包括y电机， 所述的 y电机连接托板， 所述的托板连接直线模组， 所述的直线模组连接y传感器， 所述的y电机

8、连 接y丝杠组， 所述的托板连接y限位块。 0012 所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述的z托板组包括z托板， 所述的 z托板连接拖链板， 所述的z托板的顶部连接z滑块， 所述的z托板连接抱座， 所述的抱座限位 主轴， 所述的主轴连接铣刀。 0013 所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述的压料组包括支座， 所述的支 座连接气缸一， 所述的气缸一连接压板。 0014 所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述的台面组包括所述的台面， 所 述的台面的正面连接顶限位滑块和限位装置， 所述的台面的反面连接气缸二。 0015 所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所

9、述的托架组包括固定座， 所述的 固定座连接支撑板， 所述的固定座与所述的支撑板之间通过支杆连接。 0016 有益效果： 0017 1.本实用新型可同时加工门窗R角与焊道。 0018 本实用新型在零基础上， 能够轻松操作设备。 0019 本实用新型的加工位置能够用手摇轮式控制器控制刀具来寻找和调整。 0020 本实用新型的托架组的托料架 （固定座、 支撑板、 支杆） 方便工件旋转， 移动。 说明书 1/3 页 3 CN 210996718 U 3 0021 附图说明： 0022 附图1是本产品的整体示意图。 0023 附图2是本产品的机械部分示意图。 0024 附图3是本产品的机架组示意图。 0

10、025 附图4是本产品的x托板组示意图。 0026 附图5是本产品的y托板组示意图。 0027 附图6是本产品的z托板组示意图。 0028 附图7是本产品的压料组示意图。 0029 附图8是本产品的台面组示意正面图。 0030 附图9是本产品的台面组示意反面图。 0031 附图10是本产品的托架组撑起示意图。 0032 附图11是本产品的托架组落下示意图。 0033 具体实施方式： 0034 下面将结合本实用新型的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述。 0035 实施例1： 0036 一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 其组成包括:带有PLC程序的控制部分1， 所述

11、的控制部分连接机械部分2， 所述的机械部分包括机架组3， 所述的机架组连接台面组 4， 所述的台面组连接托架组5， 所述的台面组连接压料组6， 所述的机架组连接x托板组7、 y 托板组8、 z托板组9。 0037 加工完门窗四处R角后再加工门窗一面焊道， 翻面再加工另一面焊道， 主要由机 械、 控制二部分组成。 0038 控制部分： 通过PLC控制， 实现自动加工R角和焊道功能。 0039 实施例2： 0040 实施例1所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述的机架组3包括骨架 3-1， 所述的骨架的底部连接地脚3-2， 所述的骨架连接台面3-3， 所述的台面连接x托板组， 所述的x托

12、板组连接限位块3-4、 传感器3-5、 直线模组3-6、 丝杠组3-7， 所述的丝杠组连接伺 服电机3-8。 0041 此部分为设备主体起到支撑和连接各部分的功能， 伺服电机通过丝杠组带动x托 板组在直线模组上左右运动。 传感器感应x托板组上的扫描块反馈信号到控制部分， 限位块 为机械限位。 0042 实施例3： 0043 实施例2所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述的x托板组7包括丝杠 组， 所述的丝杠组连接伺服电机， 所述的台面连接x传感器7-1， 所述的台面连接直线模组和 托板组7-2， 所述的台面连接所述的限位块， 所述的限位块限位所述的托板组。 0044 此部分为设备x轴

13、， 伺服电机通过丝杠组带动y托板组在直线模组上滑动， 传感器6 通过感应y托板组扫描块反馈信号给控制部分； 限位块为机械限位。 0045 实施例4： 0046 实施例1所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述的y托板组包括y电机 说明书 2/3 页 4 CN 210996718 U 4 8-1， 所述的y电机连接托板8-2， 所述的托板连接直线模组， 所述的直线模组连接y传感器8- 3， 所述的y电机连接y丝杠组8-4， 所述的托板连接y限位块8-5。 0047 此部分为设备y轴托板， y电机通过y丝杠组带动z托板在直线模组上滑动， y传感器 3通过感应z托板组扫描块反馈信号给控制部分

14、； y限位块为机械限位。 0048 实施例5： 0049 实施例1所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述的z托板组包括z托板 9-1， 所述的z托板连接拖链板9-2， 所述的z托板的顶部连接z滑块9-3， 所述的z托板连接抱 座9-4， 所述的抱座限位主轴9-5， 所述的主轴连接铣刀9-6。 0050 此部分为设备z轴主要为加工部分， z滑块连接的整个组件在y托板组上上下滑动， 主轴转速可达24000r/min。 0051 实施例6： 0052 实施例1所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述的压料组包括支座6- 1， 所述的支座连接气缸一6-2， 所述的气缸一连接压板6-3

15、。 0053 支座的螺丝把合于台面组， 气缸一伸出后压紧门窗， 压板为尼龙材质防止划伤门 窗。 0054 实施例7： 0055 实施例1所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述的台面组包括所述的 台面， 所述的台面的正面连接顶限位滑块4-1和限位装置4-2， 所述的台面的反面连接气缸 二4-3。 0056 主要用于摆放门窗以及对门窗的限位部分， 操作人员将门窗摆上台面， 需加工角 紧靠顶限位滑块， 气缸二连接的顶限位滑块默认为升起状态只有加工时才落下， 压紧组气 缸压紧门窗， 顶限位滑块落下。 开始加工。 限位装置中装有导向轴与直线轴承， 起到导向作 用。 0057 实施例8： 005

16、8 实施例1所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 所述的托架组包括固定座 5-1， 所述的固定座连接支撑板5-2， 所述的固定座与所述的支撑板之间通过支杆5-3连接。 0059 此部分起到支撑作用， 当加工小型门窗时支杆从固定座中旋出支撑板为落下状 态， 当加工大型门窗时为附图10中撑起状态。 0060 实施例9： 0061 上述实施例所述的一种加工门窗尖角与焊道的三轴R角机， 附图3固定于地面， 附 图4螺丝把合于附图3上， 附图5螺丝把合于附图4上， 附图6与附图5滑轨滑块连接， 附图8螺 丝把合于附图3上， 附图7螺丝把合于附图8上， 附图10螺丝把合于附图8上。 0062 工作原

17、理： 0063 操作人员旋开主电源设备送电， 再旋开控制面板上主轴开关， 设备空转5分钟预 热， 根据门窗尺寸选择是否需要支起托架， 选择加工程序设置好相应的参数， 摆上门窗踩下 左侧脚踏开关台面上气缸二在气缸四带动下向上升起， 然后伸出将门窗顶到限位滑块上， 气缸一落下压紧门窗， 后气缸五带动限位滑块落下； 踩下右侧脚踏开关开始加工。 说明书 3/3 页 5 CN 210996718 U 5 图1 说明书附图 1/9 页 6 CN 210996718 U 6 图2 说明书附图 2/9 页 7 CN 210996718 U 7 图3 图4 说明书附图 3/9 页 8 CN 210996718 U 8 图5 说明书附图 4/9 页 9 CN 210996718 U 9 图6 说明书附图 5/9 页 10 CN 210996718 U 10 图7 说明书附图 6/9 页 11 CN 210996718 U 11 图8 说明书附图 7/9 页 12 CN 210996718 U 12 图9 图10 说明书附图 8/9 页 13 CN 210996718 U 13 图11 说明书附图 9/9 页 14 CN 210996718 U 14